因为它们都有三个元素，所以在两个类型之间添加一个重载的加法运算符似乎是合乎逻辑的。或者，从设计的角度来看，这是不是没有意义？ 但由于这并不存在，我们必须首先将Vec3d转换为Point3d。This link提到有一种方法可以转换它们，但我没有看到它。我能做的最好的事情是： void vecToPoint(const cv::Vec3d & v) cv::Point3d p;
浏览 205提问于2020-12-03得票数 0
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从俯仰角检测头部点头位姿
、、、、
用solvePnP来找出旋转矩阵，从这个矩阵中我得到了滚动、俯仰和偏航角度。现在，我必须从俯仰角度探测头部点头。My Problem:
std::vector<cv::Point3d> model_points;
int sz =(cv::Point3d</em
浏览 2提问于2017-10-28得票数 1
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我正在尝试对一幅图像执行FFT，仅显示第一个通道的实数和虚数输出的第一行。这在所有渠道上都会发生。62774385622041922
浏览 4提问于2011-09-13得票数 1
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使用添加到cv::Mat类中的最新构造函数将cv::Point3d直接转换为3x1 cv::Mat的可能性大大减少并简化了代码。我现在想知道的是，是否有一种简单的方法可以将3x1或1x3 cv::Mat转换为cv::Point3d？我总是可以这样做：cv::Point3d
浏览 1提问于2013-08-30得票数 9
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我运行PnP，它返回rvec和TVEC值(旋转向量和位置)。然后，我运行此函数将值转换为相机姿势：
void GetCameraPoseEigen(cv::Vec3d tvecV, cv::Vec3d rvecV, Eigen::Vector3d &Translate，转化的旋转值会在正值和负值之间随机翻转。我认为这意味着我的转换是错误的。如何从返回cv::Vec3d的Pn
浏览 1提问于2018-03-18得票数 1
问题是，即使用户的头部是恒定的，输出am也是嘈杂的(显示用户在移动头部，而不是移动头部)，或者当用户移动头部时，输出也不平滑，坐标到处跳动。我尝试添加更多的2d点(面部地标)，并为solvepnp甚至solvepnpransac添加不同的标志，但都不起作用。std::vector<cv::Point3d> model_points; model_points.push_back(cv::Point3d</em
浏览 54提问于2020-10-26得票数 1
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测试基本矩阵
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现在，我正在计算基本矩阵，这样我就可以估计出两个摄像机之间的差异。我在openFrameworks中使用ofxCv加载项来做这件事，但在大多数情况下，它只是纯OpenCV。它计算图片( calcOpticalFlowPyrLK或calcOpticalFlowFarneback)之间的光流，并将这些点对提供给findFundamentalMatrix。(cv::Mat)t << std::endl;
Vec3d tVec = Vec3d(t(1,2), t(
浏览 1提问于2012-08-23得票数 4
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我在IDE VS2013中使用OpenCV2(3.0.0)。我的要求是我们有一个三维点云数据(参数XYZ)，我可以将那个三维点云转换成一个2d图像，并且我们可以使用Opencv将云数据转换成图像而不需要链接PCL。任何建议都是有帮助的，谢谢。
浏览 2提问于2016-11-18得票数 0
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我在我的环境中配置了所有的东西，除了外部校准。我决定使用cv::solvePnP()，就像我想要的那样，但两周后，我开始努力让它工作起来。下面的图表显示了我的配置。从cv::solvePnP()返回的rvec和tvec得到的结果是，相对于手动创建的地面真相，以及基本的视觉分析(翻译意味着1100毫米的距离，而相机最多是10 at )，相对于地面真相，我的距离是巨大的编辑3:我执行了步骤2所描述的步骤，在棋盘上建立了坐标系统之后，计算了从棋盘空间到世界空间的转换cTw，并在我的渲染环境中进
浏览 4提问于2015-09-29得票数 6
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在我的程序中，我通过"Vec3d“来”定义“一个叫做"CLabPixelType”的类型，用来表示Lab颜色空间中的一个颜色像素。然而，当我在Mac Lion和XCode 4.4.1下使用g++编译代码时，我遇到了以下问题。lxp_factory.h:5, from main.cpp:2:
img_interpolater.h:10: error: ‘Vec3ddoes not name a
浏览 3提问于2012-08-15得票数 2
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例如，我正在尝试在C++中将图像数据从字符转换为双精度Mat img_double;
img.convertTo(img_double, CV64FC3
浏览 2提问于2013-03-18得票数 0
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我有一个函数，将图像转换为HSV，并将V设置为100。然而，它似乎也修改了原始图像。Mat hsvfilter(const Mat& img) { cvtColor(img, result, CV_BGR2HSV); for (int i = 0; i < img.cols; i++) return", co
浏览 2提问于2015-03-15得票数 1
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我像这样初始化矩阵：rgbMatrix = Mat::zeros(480,640,CV_8UC3);声明：rgbMatrix1 = Mat::zeros(480,640,CV_8UC1);
rgbMatrix2 = Mat::zero
浏览 2提问于2011-06-17得票数 2
aruco::estimatePoseSingleMarkers(corners, markerLength, camMatrix, distCoeffs, rvecs,tvecs);
这将返回标记的平移和旋转向量
浏览 1提问于2017-09-22得票数 7
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来自运动可视化工具的结构
、、、
这是一本非常好的书，但我在书中发现了一些令人困惑的数据。在下面的代码中，有一个名为Populate cloud的函数，它有两个参数pointcloud和pointcloud_RGB。我在pointcloud中有point3d类型值，但是我在那本书中没有找到任何关于pointcloud_RGB的东西，它突然出现在这个函数中，这个函数用于填充VEC3d rgbv。void PopulatePCLPointCloud(const vector<cv::Point3d&g
浏览 5提问于2015-07-02得票数 0
我想做的是得到QR码的4个像素点(2D坐标)，但是当我编译时，solvePnP不能工作！发生了这样的错误..。断言失败(npoint >= 0&npoint == std::max(ipoints.checkVector(2，CV_32F)，ipoint，checkVector(2，CV_64F)在cv::solvePnP中
在solvePnP中，它声明可以使用std::Vector或<e
浏览 0提问于2015-06-04得票数 2
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我已经在Matlab中创建了一个PCA解决方案，它可以工作。我现在正在把它转换成c++，在那里我使用OpenCV的函数cv::PCA。我在链接中发现，您可以使用以下方法提取平均值、特征值和特征向量：cv::PCA pca(data, cv::Mat(), CV_PCA_DATA_AS_ROW, num_components此外，在opencv和c++中进行矩阵
浏览 2提问于2015-08-31得票数 1
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但是，当我调用calibrate函数时，它会抛出一个异常，即我的输入和输出数组的大小不同。我尝试在calibrate调用之外执行转换，结果InputArrayOfArrays (op和ip)似乎没有初始化(报告的total()大小是随机的)。如果我直接询问向量，它们就是预期的。//pixel position is imagePoints
std::vector<std::vector<cv::Point> > imagePoints(1); /&#x
浏览 0提问于2017-07-06得票数 0
在使用OpenCV的C++中，我运行下面提供的代码，它返回的平均像素值为6.32。但是，当我打开图像并使用MATLAB中的mean函数时，它返回的平均像素强度约为6.92ish。正如您所看到的，我将MATLAB的值转换为double以简化此问题，并发现OpenCV将图像加载为一组整数，而openCV将图像加载为十进制值，这些值与整数大致相同，但显然并不完全相同。谢谢，下面的代码cv::cvtColor(img, img, CV_B
浏览 0提问于2013-06-10得票数 3
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我有一个用于旋转的矩阵：cv2DRotationMatrix(center, angle, scale, rot_mat
浏览 2提问于2015-01-16得票数 3
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