源码下载 阅读下载的文章中i.MX_Yocto_Project_User’s_Guide.pdf详细介绍了下载源码的步骤。...cd imx-yocto-bsp repo init -u https://source.codeaurora.org/external/imx/imx-manifest -b imx-linux-rocko...git-repo repository failed, will remove '.repo/repo' // 解决方案： 先单独克隆repo,然后将git-repo里面的repo文件复制到bin目录，在同步源码的工作目录新建...72, in from distutils import spawn ImportError: cannot import name 'spawn' // 解决方案 安装...通过分析 fsl-setup-release.sh 脚本了解的一些信息 // MACHINE默认参数为imx6qpsabresd if [ -z "$MACHINE" ]; then echo
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。...对应的 对应代码中 "setenv mender_kernel_root " MENDER_STORAGE_DEVICE_BASE "${mender_boot_part}; 从而找到编译代码中...ext4load mmc 1:2 0x40480000 boot/Image 23163392 bytes read in 448 ms (49.3 MiB/s) //找到对应的问题，据悉分析在源码中应该怎么改动...include/env_mender.h 中的Ｌ91中设置了该变量 "setenv mender_uboot_root " MENDER_UBOOT_STORAGE_INTERFACE " " __.../configs/imx8mm_evk.h -> #define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV>->---1 /* USDHC2 */ //修改源码之后，Yocto中编译需要注意一下
大多数更新也必须保留先前的设备状态, 尽管在某些情况下恢复设备可能涉及将系统重新设置为默认状态。 还有一个原子性问题。...在设备中, 这将是整个镜像和所有的设备固件。 在嵌入式 Linux 设备中, 这通常转化为分区更新, 所以分区方案是一个重要的考虑因素, 因为它将影响可以执行的软件更新类型。...开源远程 OTA 固件更新的一些选项包括: Mender.io [4]（在 Apache 2 许可下） mender.io同时用于客户端和服务器。它是通过meta-mender层支持Yocto。...容器更新是建立在一个不可变的分发上(可能是只读文件系统) , 其应用程序只存在于容器升级的容器中。...这些包括通过 Yocto Project 的 meta-swupdate 层提供的各种技术, 以及像 Digi International 的 Remote Manager 这样的为企业准备的 OTA
维基百科将嵌入式系统定义为：“在更大的机械或电气系统中具有专用功能的计算机系统，往往伴随着实时计算限制。” 我觉得可以很简单地说，嵌入式系统是大多数人不认为是计算机的计算机。...完全公开：我在嵌入式 Linux 中的大部分工作都集中在 Yocto 项目上，而且我对这个系统的认识和偏见可能很明显。 Yocto 使用 Openembedded 作为其构建系统。...包流：这是可以安装在目标上的软件包集合。您可以根据需要选择软件包格式（例如，deb、rpm、ipk）。其中一些可能预先安装在目标运行时二进制文件中，但可以构建用于安装到已部署系统的软件包。...应用程序可以更新目标文件系统，但是没有机制将新软件包安装到正在运行的系统中。...将这部分设计放在优先位置至关重要，因为在以后的过程中切换系统的成本非常高。除了这些选择之外，还有新的系统在开发中。
不同做法的优缺点将在下一章中描述。 对复合镜像进行签名 一个直接了当的做法是对整个复合镜像进行签名。但是。这样做有一些严重 的缺点。这会导致无法在加载完整个复合镜像之前对镜像进行验证。...这意味着，校验需要在安装了镜像之后才进行，而不是在实际写入设备 之前就能进行。...这会导致，如果校验失败，需要对已经安装好的镜像做一些取消安装的操作， 这种取消安装的操作，在碰到掉电时，可能会导致一些不希望保留的数据被保留在设备上。...如果不能满足此要求，也可以完全禁用签名证书密钥检查。...，安装Yocto images: software = { version = "0.1.0"; hardware-compatibility: [ "revC"];
BeagleBone Black（简称BBB）中的文件虽然可以通过SSH终端通过命令行进行操作，但在桌面环境中进行操作可能会更方便一些。...官网地址：http://www.tightvnc.com/download.php 安装过程中，选择安装类型时，选择自定义（Custom）。...一路点击继续，直至安装完成。 四、连接BeagleBone Black桌面环境 此时我们已经在BBB端启动了VNC服务器，所以此处只需要通过Windows系统的VNC客户端连接即可。...在窗口New TightVNC Connection中，在文本框Remote Host文本框中输入VNC服务器的主机名和端口。...然后之前在输入VNC服务器端设置的密码。 若连接成功，则Windows系统下远程连接BeagleBone Black桌面完成。结果如图所示： ?
以前以为自己把自己的BeagleBone Black（简称 BBB）板子玩坏了，然后项目上又给了一个 BBB 板子，后来发现上面的 Linux 系统是不全的，连 sudo, apt-get 指令都识别不出来...，一怒之下就开始老老实实学习如何升级 BBB 的固件了…… 结果发现其实也并不难…… 一、前言 在 BeagleBone Black 自带的网页说明上，基本上已经把固件升级步骤说的比较详细了。...上图中是官网的推荐 Debian 镜像，这些都是最新更新的系统镜像，建议烧写的镜像就从这里面选择，而且选择的镜像一定要支持 BeagleBone Black （如图中红线提示）。...安装 SD 卡烧写工具 下载安装 Win32 DiskImager。 烧写 SD 卡的通用帮助可以在 Ubuntu 镜像烧写帮助中找到。...在 SD 卡中烧写镜像 把下载好的镜像解压出来，然后用 Win32 DiskImager 将解压后的镜像文件烧写进 SD 卡中。烧写大致如下图所示： ? 5.
《Yocto》 Yocto是我最近在学习的一个东西。 Yocto ：一个开源协作项目，提供模板、工具和方法，帮助您为嵌入式产品创建定制的基于 Linux 的系统，而不管硬件架构如何。...2、包流：这是可以安装在目标上的软件包集合。您可以根据需要选择软件包格式（例如，deb、rpm、ipk）。其中一些可能预先安装在目标运行时二进制文件中，但可以构建用于安装到已部署系统的软件包。...层可以添加到你的配置中，以添加未特别包含在市面上版本中的独特功能；例如，“meta-browser” 层包含 Web 浏览器的清单，可以轻松为您的系统进行构建。...您的特定应用程序的自定义可以存储在一个层进行封装和隔离，通常将要素层特有的自定义项存储为层本身的一部分，这可以将相同的设置同时应用于多个系统配置。Yocto 还提供了一个定义良好的层优先和覆盖功能。...此外，所有配置选项都存储在单个文件中，这意味着如果您有多个硬件平台，则需要为每个平台进行每个定制更改。 对系统配置文件的任何更改都需要全部重新构建所有软件包。
在中间的一些操作中，笔者总感觉自己交叉编译的过程中，就是还是那么差了一点点才导致失败。虽然已经没有精力再重新搞一遍交叉编译。...： 《 Ubuntu 14.04 LTS下使用arm-linux-gcc交叉编译OpenCV 2.4.9》 《Windows系统下远程连接BeagleBone Black开源电路板桌面》 《...BeagleBone Black编译总结 BeagleBone Black（即BBB）上OpenCV的编译是真的痛苦。...在make过程中，中间文件基本存在于/root/Desktop/opencv-2.4.9/build/module中，所以在make过程中，笔者会在终端显示已经将上一个模块编译结束后，直接手动将对应模块路径下的中间文件删除...机端用的编译器是arm-none-linux-gcc-4.3.2，在BeagleBone Black板上的编译器是4.6.3版本的arm-linux-gnueabihf-gcc），虽然版本不同，但笔者认为在
大多数这些平台都提供API来支持Linux开发板，如Raspberry Pi，Arduino和BeagleBone。...它适用于Arduino，Particle Photon和Electron，ESP8266 Wifi模块，BeagleBone Black，Raspberry Pi，移动和网络应用，Twitter，Twilio...black或任何其他类似的计算平台。...支持多租户安装即装即用。 支持MQTT和HTTP协议的传输加密。...Thinger.io开源的物联网平台主要特点： 实时仪表板 Docker和IFTT集成 云准备好了 将服务器安装在您自己的云中，并使用开放源代码库连接您的设备。
ARM：rootfs 为 3.79 MB，ffmpeg 为 227 KB。 Thumb2：3.10 MB (-18 %)，183 KB (-19 %)。...在空间的优化很大，但是在启动时间上的优化很小，这是因为 Linux 运行程序时只加载程序的必要部分。...我们只需要启动一次内核，在log 查找 lpj 值： Calibrating delay loop... 996.14 BogoMIPS (lpj=4980736) 然后将 lpj=4980736 填写到启动参数中...禁用 CONFIG_SMP SMP 的初始化很慢。它通常在默认配置中是启用的，即使是一个单核 CPU。 如果我们的平台是单核的，可以禁用 SMP。...点击查看大图 注意，这只是在 BeagleBone Black + Linux 5.1 上的测试结果，不同平台之间有差异。 禁用 /proc 等伪文件系统 要考虑应用的兼容性。
统一平台为开发人员在其他 Jetson 模块上增强他们的创作时节省了重复编码的麻烦。 大家最关心的是Jetpack 5.0啥时候出，毕竟这是升级一个大版本啊！...它使用两个根文件系统，一个指定的 rootfs A 存储在通常的文件系统分区 APP 中，另一个指定的 rootfs B 存储在磁盘上位于 APP 之后的新分区 APP_b 中。...启动到在 DRAM 中运行的 initrd，然后将不同的媒介暴露给主机以进行刷机。 在 Jetson Xavier NX 的情况下，可以并行刷机到不同的媒介，例如 QSPI 和 eMMC。...问：Yocto 有望在不久的将来得到官方支持吗？ 答：Yocto 已经得到了我们与 NVIDIA 密切合作的合作伙伴和社区的支持，并确保其中支持新版本、功能和模块。JetPack 4.6 已经被支持。...https://www.nvidia.com/en-us/data-center/products/fleet-command/ 我们还有多个合作伙伴，如 Mender、Balena 等，支持管理Jetsons
在使用ubuntu18安装如下依赖包之前，请确保你的Ubuntu18系统可以联网，且使用 sudo apt update 命令更新过软件源。...之后在ubuntu18终端上执行如下命令即可自动安装,安装过程持续 5 -10分钟，主要根据自己的网络 性能而定。...编译过程中 很有可能会出现各种奇怪的错误，请不要着急，一般情况下是因为 配置不够，或者网络原因导致的，如果无法找到原因 可以在 https://forums.100ask.net/c/elinuxdev...在Ubuntu下提前安装好烧录工具，如果参考上一篇安装过，可以执行fastboot --version命令来验证是否安装成功。...安装SDK 安装SDK这里可以理解为安装 工具链，Yocto工具自动把SDK工具链整合成了一个 .sh 脚本，只需要 在 终端任意目录执行 就可以自动安装。如下图所示。
在构建文件系统时，还简要介绍了如何通过Buildroot将QT5图形系统集成到文件系统中, 方便用户后续开发QT5的应用程序。...无论你是使用VMware还是docker运行Ubuntu，都需要先在Ubuntu中安装很多软件，比如ssh服务、nfs服务。...6.6.4 安装内核模块到 Ubuntu 某个目录下备用 可以先把内核模块安装到nfs根文件系统(/home/book/nfs_rootfs为安装目录)。...6.7 安装内核和模块到开发板上 注意：《第十章 烧写整个系统或更新部分系统》中列出了很多种更新开发板文件的方法，开发过程中最常用的是NFS，看本节即可。...System V（缩写为 SysV）在大多数 Linux 发行版中使用最广泛,在 systemv 中，有一个第一个程序在内核加载后运行。该程序称为 init。
用五毫米（6毫米也可）木钻头钻出三个孔，这是为天线预留的。如果要是使用5mm的钻头钻出的孔，会使得线缆很难连接SMA连接器，但这样会更好的卡住箱子中的连接器，并且连接器在箱子里面也不会晃来晃去。...这里有个建议，建议安装者仔细检查连接连接器的每一个天线以及附加设备。如果你在箱子中使用过多的线缆以及设备，那么你会破坏掉信号收发的质量，所以应该尽量缩短线缆长度，并尽可能少用设备。...电池 安装上面操作完成之后，就会获得更多的空间放置设备和电池。...设备选择 对于设备的选择，取决于你在实际检测中的场景，你自己的想法以及你的渗透方向。如果你没有 Hak5 Pineapple，你完全可以制作和它一样功能的设备，同时可以与其它装置组合来实现这一目的。...RPi TFT显示屏以及FONA GSM模块 NooElec DVB-T SDR (R820T2) beaglebone black或者RPi2 Ubertooth One（开源无线蓝牙开发平台
点击上方"蓝字"关注我们01、引言>>>Yocto 项目是一个开源协作项目，能帮助开发者为不同硬件架构的嵌入式产品，制作基于Linux的定制系统。...与完整的Linux发行版不同，yocto能让你自定义你的映像，你可以决定放哪些功能或者模块到你的映像中，比如说很多设备没有显示屏幕，那么像X11, GTK+, Qt或者SDL之类的组件就能不安装。...【6】注意安装过程中如果想要强制停止，尽量只按一下 Ctrl + c ，之后yocto会结束后续的任务，但会把当前编译的任务完成。...scripts该目录包含在 Yocto 项目环境中实现额外功能的各种集成脚本（例如 QEMU 脚本）。在执行 . oe-init-build-env 后该路径会被添加到环境变量中。...然后，构建系统将软件安装到临时暂存区中，您选择的二进制包格式（DEB、RPM 或 IPK）用于在该暂存区中汇总软件。不同的 QA 和健全性检查贯穿整个构建过程。
分析图形和网络并实现可视化的图形函数和有向图函数；附加浏览器 — 用于增加社区创作的工具箱和 MathWorks® 工具箱、应用、功能、模型及硬件支持的单一界面；对 iOS 传感器、Raspberry Pi™ 2 和 BeagleBone...Black 的硬件支持 MATLAB Compiler SDK：可部署的 MATLAB 组件，与采用 Python 编写的应用程序集成 Statistics and Machine Learning...Toolbox：用于在分类学习器应用和 65 个函数的 GPU 加速中拟合模型、PCA 特征转换的 SVR（支持矢量回归）和高斯过程 (Kriging) Parallel Computing Toolbox...Toolbox：使用systune 和 Control System Tuner 应用进行稳健调节，可通过不确定的参数自动调节工厂的稳健控制器 Simulink产品系列更新： Simulink： 新增在示波器中通过光标和测量值来查看和调试信号的...UI；用于创建可重用组件和简化大型建模项目的引用项目；在仿真过程中，始终开启模块参数和工作空间变量的微调；多语言模块名称、信号名称和 MATLAB 函数注释可用于 Simulink®、Stateflow
，因为在《第 2 篇 环境搭建、Linux 基本操作、工具使用》中已经介绍了怎么搭建环境、试验第 1 个 APP、第 1 个驱动程序。...我们迫不得已才使用 Yocto：QT GUI 程序需要用到 GPU 的一些库，在 Buildroot 上我们还没搞定。...Yocto 使用 yocto 最新为长期支持分支，在此基础上新增我们自己的元层数据，支持三种发行系统定制，分别为使用 eglfs 的 qt5.14 使用 xwindows 显示的 weston 以及最小...刚出厂的板子在 EMMC 上烧写了系统，你可以设置为 EMMC 启动方式。 3.2 串口连接 在后面的操作里，都是通过串口与板子进行“交流”。...注意：流控（Flow Control）一定要选择 none，否则你将无法在 MobaXterm 中向串口输入数据。 ?
PetaLinux的安装 对于PetaLinux的安装，请参考Xilinx文档UG1144 PetaLinux Tools Reference Guide， 和 一键离线安装PetaLinux依赖包。...下载后解压，以AArch64为例，可以看到类似下面的目录结构。...可以使用命令“ls -l | grep -v ">" | grep -v done”排除链接和后缀为done的标志文件，从而只显示从网络下载的文件。...在2021及之后的版本里，PetaLinux直接提供命令petalinux-devtool，实现Yocto的devtool的功能。...在PetalLinux工程目录中执行下列脚本，能以Open Source流程编译UBoot，并自动生成BOOT.bin。 #!
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