在STM32中使用计时器实现延迟

#include "stm32f4xx.h"

void delay_ms(uint32_t ms) {
    // 配置计时器的时钟源和预分频系数
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000 - 1; // 设置预分频系数，使计数频率为1kHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ms; // 设置计数值，延迟时间为ms毫秒
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 使能计时器的中断
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    // 启动计时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // 等待中断触发
    while (!TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update));

    // 清除中断标志位
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

    // 关闭计时器
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

    // 关闭计时器的时钟源
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, DISABLE);
}

int main(void) {
    // 初始化系统时钟等

    // 延迟1秒
    delay_ms(1000);

    // 执行延迟后的操作

    while (1) {
        // 主循环
    }
}