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在3D中组合多个旋转矩阵
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我已经计算了每个轴的轴角旋转。如果我只应用三个旋转中的一个，对象会按预期旋转。如果我乘以旋转矩阵，就像你通常做的那样，如果你组合旋转，我不会得到想要的结果，因为第一次旋转会影响其他旋转，因此最终结果不是我想要的。
我想将每个旋转应用到对象上，就好像它以前没有旋转过一样。
浏览 1提问于2017-04-04得票数 6
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在R中旋转数据帧
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假设我得到了一个数据帧，其中有多个列是因子，还有一个感兴趣的列colA。例如，假设数据帧如下所示：-------------------------- 1 | '| 2 | 6我想用colA对基于group-by的每一列进行总结，但在结构上，colB、colC、colD的值分布在行上，colA的值分布<em
浏览 14提问于2018-09-05得票数 1
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然后，我将该数组旋转一定粒度的图像，并将其推到数组的末尾，以预烘焙旋转以加快绘制速度(没有硬件加速)。at 45 degrees... etc
因此，现在我正在尝试想出一个函数，它可以在正确的粒度上返回任意角度的正确元素例如，假设我的游戏中的对象当前旋转了30度，并且在动画的frame1上，我想要array3。如果我在动画的frame2上，我会想要array4。如果对象被<
浏览 1提问于2011-06-21得票数 1
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根据这个项目()，我想创建一个包含36张从物体拍摄的图像的数据集，并估计适当的相机投影矩阵。因此，我用三种棋盘模式对第一张图像校准了一次相机(外部/内部)，现在我想根据我拍摄的36张图像添加圆周运动(大致10度)，以获得如下所示：我的相机是静止的，而拍摄的对象每张图像都旋转了10度手动创建旋转矩阵并将其添加到我的相机投影矩阵中是正确的吗？
谢谢你的建议
浏览 2提问于2013-02-26得票数 2
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后者通常是通过在图像中找到特征并进行匹配来计算的。通过摄像机calibration.Extrinsic摄像机参数R和t计算了的本征摄像机矩阵K。在文献中，我找到了以下公式来计算与图像2和图像1相关的同形矩阵：这个公式只考虑相机之间的旋转角度，而不考虑在我的情况下存在的平移矢量在计算H?时如何插入每个摄像机的平移t？
我已经
浏览 1提问于2020-08-03得票数 2
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如何获得像旋转一样的maya？
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我正试图在我的项目中达到和Maya一样的旋转效果。我有一些关于四元数和轨迹球例子的知识。基本上，我仍然得到相同的问题，我以前的3d跟踪球。将对象上下翻转，然后尝试向右旋转后，对象将向左旋转。实际上是我的相机在相反方向上绕着焦点旋转。
浏览 4提问于2010-12-06得票数 4
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将全局坐标转换为局部坐标
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我首先确定第一步在局部(体固定)坐标系中点的位置。然后，使用相应的旋转矩阵(如本所示)计算第二步全局坐标中该点的坐标。我手工测量了那个点应该在哪里，这不匹配。(3)];
title('Global')plot3(vecX_X,vecX_Y,vecX_Z,'b-')
leg
浏览 8提问于2022-01-10得票数 0
我有一个世界参考系，让我们用{R}来表示它，还有一个参考系连接到一个传感器上，让我们用{C}来表示它。传感器检测到位于标记上的另一个参考帧{M}。 Q表示与{C}相对于{R}的方向有关的四元数。我想表示{M}相对于{R}的方向。 我在苦苦挣扎，因为Q和qq不属于同一个参照系，我找不到一种简单的方法来继续下去。Matlab和python tf.transformations使用不同的约定，我把RPY、旋转矩阵和类似这样的东西混在一起……谢谢你的帮助。
浏览 11提问于2019-02-18得票数 0
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使用单应性估计相机角度
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我一直在尝试从两帧之间的单应性来估计无人机的欧拉角(Rotz(偏航)*Roty(俯仰)*Rotx(滚动))。这意味着，我从每一帧到前一帧的旋转必须乘以前一帧，以获得相对于初始轴的总旋转。所以: R_accumulated=R01*R12*...这些R是从openCV中的decomposeHomography()获得的。问题是如何从那个R_accumulated获取
浏览 32提问于2020-04-26得票数 2
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我和我的主任有一些浏览器插件，这样这些文件就可以在浏览器中打开。但我们希望有一个视频观看解决方案的网站，不需要任何浏览器插件或额外的软件在客户端。
浏览 2提问于2014-11-26得票数 0
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我试图处理一些motion analysis软件跟踪错误，，在之后，数据被导出。对于某些帧，方向从“真”方向旋转180度。我想平滑的数据集，以便当方向变化~180在一个单一的帧，它被转换为反映实际的角度。
是否有人知道使用R语言(如CircStats )中的任何循环统计包解决此问题的方法？或者，我可以想象一个脚本，它检查帧到帧的变化是否接近180度，如果这是真的，减去180，然后移到下一个帧
浏览 4提问于2015-03-27得票数 3
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我在R中有一个来自上一个问题的函数这个函数将数据帧d旋转K，这意味着它将从数据帧的末尾取K行，并将它们放在顶部。我想创建相同的函数(使用相同的语言)，但不使用R预制函数(head、tail等)，而只使用编程基础知识(for、...)。
如何做到这一点？
浏览 27提问于2011-06-19得票数 -2
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我试图设置一个对象，每次旋转一个新的随机数。我有一个问题，因为数字不断增加，而不是停留在两个值之间，以获得一个随机数之间。cmds.currentTime(startf)
cmds.rotate(randomRotVal,randomRotVal,randomRotVal,r=
浏览 3提问于2017-10-10得票数 0
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在触发时，我可以得到新生成的对象来匹配Vive的控制器位置，但是我无法找到将新对象的旋转与控制器的旋转相匹配的方法。.attr('src', '#base-street-obj')},
用JavaScript设置一个新对象的旋转有什么特别之处吗
浏览 5提问于2016-09-04得票数 0
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在SpriteBuilder 1.0.4中，唯一能显示动画的属性是旋转。有没有一种方式来动画的其他属性的时间线，如位置？
好吧，我是个白痴。我做了一个教程，它说按下"R“来添加一个关键帧。这只会增加一个旋转关键帧。选项单击“位置时间线”将关键帧添加到位置时间线。
浏览 2提问于2014-04-02得票数 1
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旋转矩阵(x，y'，z'') -笛卡尔角的分解旋转顺序：R = Rx_alpha * Ry_beta * Rz_gamma，首先是关于x，然后是y'，然后是z‘，也称为笛卡尔角。如果R1代表第1次旋转
浏览 1提问于2016-08-24得票数 2
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我希望投射一个图像与相机，我知道的所有参数(焦距，传感器大小，X，Y，Z，旋转(欧米加，phi，卡帕)在2D平面上。我知道我需要构造一个相机矩阵，然后才能做平面同调，但是怎么做呢？如何构造相机位置的旋转矩阵R和矩阵T？ (4288x2848像素)X: 72003 m
Y: 1
浏览 1提问于2019-08-16得票数 0
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