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我想构造一个旋转矩阵，它具有未知的欧拉角。我想构建一些回归解决方案来找到Eular角度的值。我的代码在这里。RY).requires_grad_()R = R.mean().requires_grad_()
R.backward() 矩阵不能区分欧拉角矩阵没有任何梯度值。有人能解决我的问题吗？谢谢！debug result
浏览 61提问于2019-12-18得票数 1
我正在处理一个项目，在这个项目中，我需要用用pytorch3d生成的呈现来替换py之中的渲染。我了解到py子和pytorch3d对坐标系有不同的定义(参见这些链接：、；x和z轴被翻转)，我在代码中考虑了这一点。但在呈现的对象中我仍然存在不一致的地方。我认为问题可能是，当pytorch3d期望一个c2w旋转矩阵(即相机到世界)的时候，俾子弹可能会期望一个w2c旋转矩阵。不过，我找不到任何与此有关的文件。有没有人遇到过这个问题，或者，也许
浏览 6提问于2021-11-22得票数 1
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在粗略的psuedo代码中，计算如下：
因此，这个能量函数要求我在网格中的每个点上迭代，并且网格可能有超过2k这样的点。在Tensorfl
浏览 0提问于2019-02-01得票数 0
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计算旋转矩阵
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我正在编写一个脚本来验证旋转矩阵的属性。我正在调用我为生成旋转矩阵而编写的旋转函数……有没有直接构造旋转矩阵的matlab命令？我在函数中使用了以下公式来计算旋转矩阵：
R = I + sin(fi) * skew(k) + (1-cos(fi))* skew-square(k)
浏览 0提问于2014-10-12得票数 0
我想设置一个平面的旋转。这需要三个数字来表示x、y和z轴上的弧度旋转。旋转矩阵描述了一个向量如何转换为另一个向量。因此出现了一个问题:哪个向量应该是起始向量？这个(1,1,1)，还是这个(1,0,0)？第二，我如何制作矩阵？我看过，但只知道如何将旋转矩阵转换为其他形
浏览 1提问于2012-09-08得票数 4
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我想基于初始开始矩阵(例如，其形状为(4096, 3))生成批量的随机旋转矩阵，其中应用于批量中每个矩阵的旋转是从一组旋转矩阵中随机选择的(在我的原始帖子中，我只想从8个可能的旋转角度中随机选择)。我目前的方法是预先生成可能的旋转矩阵(因为我只处理8次可能的随机旋转)，然后使用for循环为批处理中</e
浏览 117提问于2020-02-03得票数 1
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通过旋转从边确定点
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我正在使用OpenGL在C++中编写一个带有弹跳球(x和y，不在Z中弹跳)的屏幕保护程序。当这个球接触到屏幕的边缘时，球上会出现一小块损坏。(当球受到足够的损坏时，它将爆炸。)在球滚动之前，当它接触到屏幕边缘时，如果它击中了屏幕左边缘，我知道最左边的顶点就是球上被击中的点。从那里，我得到与该点距离在d内的所有顶点。我不需要被击中的实际顶点，只需要球表面上的点。目前，球的旋转是由俯仰、偏航和滚动控制的。问题是，根据我的偏航、俯仰和滚动角度，球的外表面上的哪个点接触到了屏幕的边缘？我一直在研
浏览 1提问于2011-04-24得票数 2
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我试图根据以下值提取对象的旋转：0.33333334, -0.53828228, 0.00000000,
0.66666669
浏览 11提问于2021-12-18得票数 0
我正在尝试使用torch.autograd.grad在PyTorch中计算矩阵导数，但是我遇到了一些问题。下面是一个重现错误的最小工作示例。
浏览 57提问于2020-08-16得票数 2
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我试图构造一个函数f，它可以按时钟顺序旋转矩阵。f <- function(mat, k) {...}其中mat是矩阵，k是我们执行90度时钟方向旋转的时间.比方说，k=1表示我们旋转矩阵90度，k=2表示180度，以此类推。如果是k > 1，我想将所有旋转矩阵(i= 1,2，…，k)保存到一个列表中，这样我就可以跟踪旋转是如何发展的。
提前感谢！
浏览 0提问于2020-09-21得票数 0
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斜航图的坐标计算
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我在无人机上使用GoPro英雄4捕捉需要地理参照的图像。理想情况下，我需要相对于无人机拍摄到的图像角的坐标。我有相机的：
我已经找到了几个解决方案，但我无法将它们翻译成我的目的。我发现的最接近的是，但我不知道如何使用它，也不知道是否可以使用它。
浏览 1提问于2016-06-29得票数 3
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我有矩阵。该矩阵表示数组x和y坐标。例如我要把这个坐标旋转到90度。[8]; matrix.preRotate(90.0f);在执行旋转操作后如何将区域从0旋转到90？我需要在这个区域设置圆的中心，但是如何设置呢？
谢谢。
浏览 0提问于2010-05-05得票数 5
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我正在尝试用pytorch创建3D旋转矩阵，就像在这个的第一页上看到的那样，但我遇到了一些问题。R_transpose = torch.tensor([cos, -sin, zero, sin, cos, zero, zero, zero, one]).reshape(-1, 3, 3)我的目标是创建x个旋
浏览 0提问于2019-07-17得票数 0
我在64位Windows 7专业版上使用Matlab 2013a。在2010年(使用不同版本的Matlab)，我编写了以下代码来计算3x3旋转矩阵R=C*Ro;如果我将代码复制到我在过去几个月中编写的另一个目录中，相同的代码将导致以下错误。所以我的问题是，为什么在<
浏览 1提问于2014-05-05得票数 0
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PyTorch是否支持类似dict的对象，通过这些对象我们可以反向传播梯度，比如PyTorch中的张量？
我的目标是计算一个大型矩阵中的几个元素(1%)的梯度。但是如果我使用PyTorch的标准张量来存储矩阵，我需要将整个矩阵保存在我的GPU中，这会导致由于在训练期间可用的GPU内存有限而造成的问题。所以我在想，是否可以将矩阵存储为dict，只索引矩阵的相关元素，计算渐变和反向传播
浏览 6提问于2022-03-08得票数 2
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无临时矩阵的旋转和平移的R矩阵
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有没有一种方法可以从一个旋转四元数和一个平移向量创建一个矩阵，而不首先将这两个矩阵转换成矩阵？.);
分配两个临时矩阵(特别是在Javascript中)似乎效率低下，而且浪费很大，在Javascript中，它们必须在堆上分配。
浏览 1提问于2014-10-14得票数 0
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