在MATLAB中创建两点之间的S曲线(缓动)

% 定义起始点和结束点
startPoint = [0, 0];
endPoint = [10, 10];

% 定义插值步长
step = 0.01;

% 生成插值点
t = 0:step:1;
x = startPoint(1) + (endPoint(1) - startPoint(1)) * (3*t.^2 - 2*t.^3);
y = startPoint(2) + (endPoint(2) - startPoint(2)) * (3*t.^2 - 2*t.^3);

% 绘制S曲线
plot(x, y, 'r', 'LineWidth', 2);
hold on;
plot(startPoint(1), startPoint(2), 'ro', 'MarkerSize', 8);
plot(endPoint(1), endPoint(2), 'ro', 'MarkerSize', 8);
xlabel('X');
ylabel('Y');
title('S曲线');
legend('S曲线', '起始点', '结束点');