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camera调试:RK3588如何点亮一个sensor?

①sensorchipID可以通过i2c正确读取到,也就是i2c可以正常通信; ②使用media-ctl工具可以看到pipeline,可以看到sensor具体分辨率和格式; ③使用V4L2工具抓图没有报错...(2)SENSOR_TYPE_RAW和SENSOR_TYPE_SOC: 这是配置给cameraHAL,确认sensor是什么类型。...SENSOR_TYPE_RAW:一般是RAWRGBsensor,需要turnning 3A效果才能正常出图,需要正确效果文件路径,才可以使用; SENSOR_TYPE_SOC:一般是输出YUV或者RGB888.../RGB565之类sensor,不需要跑3A效果,一般用于自带ISPsensor,不需要效果文件就可以使用; 一般调试RAW sensor过程,如果使用V4L2已经可以抓图,那么可以先将sensor...⑤驱动注册入口函数probe: 驱动注册函数,除了对dts解析,获取时钟电源等等,比较重要是media entity、V4L2 subdev注册。

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    【TS 演化史 -- 13】字符串枚举 和 弱类型(Weak Type)探测

    这样,类型错误就出现在咱们(错误地)定义semicolons 属性地方,而不是将prettierConfig参数传递给createFormatter函数。...另一个好处是 TypeScript 语言可以给咱们自动完成建议,因为类型注释告诉它咱创建对象类型。 弱类型解决方法 如果出于某种原因,咱们就是不想从特定弱类型类型检测获得错误,该怎么办?...,因为咱们PrettierConfig类型明确允许使用unknown名称属性。...也许一个用例,这种方法是有意义,但是通常,咱们应该更喜欢其他解决方案之一。 弱类型检测限制 请注意,弱类型检测仅在属性完全没有重叠时才会产生类型错误。...这里结论是,弱类型检测目的设计是为了最小化误报(正确使用被视为不正确)数量,这是以牺牲更少真报(不正确使用被视为不正确)为代价

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    速查列表:Apache SkyWalking OAL 域(Scopes)

    名称 备注 是否分组键 数据类型 name 表示服务实例名称。现在原生探针使用 uuid@ipv4 作为服务实例名称, 当需要在聚合设置过滤器(Filter)时,这个毫无用处。...现在原生探针使用 uuid@ipv4 作为服务实例名称, 当需要在聚合设置过滤器(Filter)时,这个毫无用处。...现在原生探针使用 uuid@ipv4 作为服务实例名称, 当需要在聚合设置过滤器(Filter)时,这个毫无用处。...现在原生探针使用 uuid@ipv4 作为服务实例名称, 当需要在聚合设置过滤器(Filter)时,这个毫无用处。...现在原生探针使用 uuid@ipv4 作为服务实例名称, 当需要在聚合设置过滤器(Filter)时,这个毫无用处。

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    SpringBoot核心技术:探究Actuator默认开放节点 & 详细健康状态

    系统监控分布式设计显得尤为重要,因为分开部署缘故,并不能及时了解到程序运行实时状况,之所以重要所以SpringBoot也给我提供了一套自动监控API,可以无缝整合spring-boot-admin..." } 如果不开放相关配置无法查看详细运行健康信息,比如:硬盘等,具体开放方法本章查看详细健康状态 info:基本信息查看节点 我们属性类WebEndpointProperties内也并没有看到...health、info作为初始化值赋值给exposure.include,那么是怎么进行赋值呢?...查看详细健康状态 开启查看详细健康状态比较简单,通过配置参数management.endpoint.health.show-details来进行修改,该参数值由org.springframework.boot.actuate.health.ShowDetails...,修改完成重启项目就可以使用修改后路径进行访问,我们上述直接映射到了/下。

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    框架设计原则和规范(一)

    使用类型 类型本身是对功能一种说明。用户可以通过类型描述了解使用方法。 此条规范同时符合自说明对象原则。...2.3.5 用异常提示对API误用 比起用文档和返回值,使用异常能让用户试验性开发时就教育他们如何正确使用API。 同时符合自说明对象原则 2.4. 自说明对象原则 2.4.1....分层架构模式 分层设计使得单个框架同时提供强大功能性和易用性成为可能。...2.5.1 名字空间可以成为分层界限 不同名字空间可以成为分层标记,这种名字空间代表了一个常用层级所有概念,可以更容易被学习。大多数框架应该使用这种方法来划分名字空间。...不要派生Enum类型,而应该用enum关键字定义枚举类型 3.5.8.7. 枚举类型不要增加Enum或者Flag后缀 3.5.8.8.

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    Spring Boot创建和调用WebService接口

    一开始时候我很好奇如何去构建一个webservice应用,百度百科上面是这样回答: Web Service平台需要一套协议来实现分布式应用程序创建。任何平台都有它数据表示方法类型系统。...要实现互操作性,Web Service平台必须提供一套标准类型系统,用于沟通不同平台、编程语言和组件模型不同类型系统。...XSD我个人也是使用WebService时候听说,Web Service平台是用XSD来作为数据类型系统。当你用某种语言如VB....引入完依赖以后我们就开始写一个接口了,@WebService用于对接口,类进行注解,表示要发布web服务,@WebMethod 注释表示作为一项 Web Service 操作方法,此外 仅支持使用...路径是cxfServlet方法定义好 ? 我们会看到getInfo这个方法,以及Endpointaddress,和wsdl。

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    FastAPI 学习之路(二)

    (name:int): return {"name": name} 很简单方式,就实现了如何定义路径参数为int类型,那么我们看下,如果我们传递不是int类型,接口给我们返回结果是什么...那么我们携带int类型参数呢 ? 参数可以正确返回我们想要数据。...当你打开对应文档,你会发现文档上面已经把对应参数需要类型给增加上去了。 ? 我们文档调试下。当你输入类型正确时候,默认是无法点击Execute。...只有输入正确格式路径参数才会请求 ?...我们之前参数路径请求函数,我们有这样需求,我们要求只能输入我们规定数据,才能返回对应数据。 这个时候呢,推荐用枚举,我们看下如何实现

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    【python自动化】七月PytestAutoApi开源框架学习笔记(一)

    这样就能在不同操作系统中正确拼接文件路径了。...而os.sep.join方法更适合在拼接路径需要自定义路径分隔符情况下使用。...pythondef方法中加一个*号是什么意思 Python 函数定义,*args 和 **kwargs 分别表示接收可变数量位置参数和关键字参数。...当在函数定义时,使用单个 * 作为形参前缀时,表示接收可变数量位置参数,而使用双星号 ** 前缀时,表示接收可变数量关键字参数。...当在函数调用时,使用单个星号 * 作为实参前缀时,表示将一个可迭代对象(比如一个列表或元组)拆分成独立位置参数,而使用双星号 ** 前缀时,表示将一个字典类型对象拆分成独立关键字参数

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    KestrelServer详解:注册监听终结点(Endpoint

    我们知道监听地址不仅可以添加到WebApplication对象Urls属性,WebApplication类型用来启动应用RunAsync和Run方法也提供了可缺省参数url来指定监听地址。...默认情况下应用会选择调用UseKestrel扩展方法注册终结点。如果指定了命令行参数“preferHostingUrls=1”,那么最终使用都是将是调用UseUrls扩展方法注册监听地址。...,该方法会从当前配置中提取出“Kestrel”配置节,并将其作为参数调用Configure方法将配置内容应用到KestrelServerOptions配置选项上。...KestrelServerOptions绝大部分配置选项都可以定义配置文件,具体配置定义方法可以参阅官方文档。...如果希望得到并发支持前提下还能在低延时上有更好作为,就不得不抛弃TCP。

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    OpenAPI 概要

    OpenAPI是什么? OpenAPI被用来描述基于HTTPAPI,是目前被广泛接受和使用API工业标准。...使用OpenAPI规范优势 可以使用工具检查用户定义API是否满足OpenAPI特定版本规范,语法是否正确等。 可以检查请求和响应数据是否正确。 可以自动生成API文档。...自动生成客户端和服务端代码。 可以用图形化工具快速、方便地创建API描述文件。 可以写代码之前创建提供示例响应伪HTTP服务器。 API定义阶段就可以发现一些可能出现安全漏洞。...default: v1 路径对象: paths: /board: # URI get: # HTTP方法 ......in: path # 必须有的,定义参数来源,可以是 path, query, header一个 required: true # 可选 schema

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    Run():

    实际呢,Use()这个helper方法最多。 Run():  这是一个使用Run方法调用中间件,Run方法会终止整个中间件管道,它应该返回某种类型响应。...Use():  Use看起来和Run差不多,但是多了一个next参数。next可以用来调用请求管道下一个中间件。而当前中间件也可以自己返回响应,这就忽略掉了next调用。...next调用之前,我们可以写一些请求进来逻辑,而在next调用之后,就相当于返回响应了,这时候也可以写一些逻辑。 本例,我们下面还使用了Run方法注册了另一个中间件。...中间件类需要类似这样:  自定义中间件类需要由这几部分组成: 接受一个RequestDelegate类型参数next构造函数。 按约定,还需要定义一个叫做Invoke方法。...在所有的中间件都执行完之后,这个被选中Endpoint最终将被 Endpoint中间件所执行,而与之关联Action方法就会被执行。 Endpoint是什么

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    ASP.NET Core 3.x 中间件流程与路由体系

    实际呢,Use()这个helper方法最多。 Run(): ? 这是一个使用Run方法调用中间件,Run方法会终止整个中间件管道,它应该返回某种类型响应。 Use(): ?...Use看起来和Run差不多,但是多了一个next参数。next可以用来调用请求管道下一个中间件。而当前中间件也可以自己返回响应,这就忽略掉了next调用。...next调用之前,我们可以写一些请求进来逻辑,而在next调用之后,就相当于返回响应了,这时候也可以写一些逻辑。 本例,我们下面还使用了Run方法注册了另一个中间件。...中间件类需要类似这样: ? 自定义中间件类需要由这几部分组成: 接受一个RequestDelegate类型参数next构造函数。 按约定,还需要定义一个叫做Invoke方法。...在所有的中间件都执行完之后,这个被选中Endpoint最终将被 Endpoint中间件所执行,而与之关联Action方法就会被执行。 Endpoint是什么

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    ASP.NET Core 3.x 中间件流程与路由体系

    实际呢,Use()这个helper方法最多。 Run(): 这是一个使用Run方法调用中间件,Run方法会终止整个中间件管道,它应该返回某种类型响应。...Use(): Use看起来和Run差不多,但是多了一个next参数。next可以用来调用请求管道下一个中间件。而当前中间件也可以自己返回响应,这就忽略掉了next调用。...next调用之前,我们可以写一些请求进来逻辑,而在next调用之后,就相当于返回响应了,这时候也可以写一些逻辑。 本例,我们下面还使用了Run方法注册了另一个中间件。...中间件类需要类似这样: 自定义中间件类需要由这几部分组成: 接受一个RequestDelegate类型参数next构造函数。 按约定,还需要定义一个叫做Invoke方法。...在所有的中间件都执行完之后,这个被选中Endpoint最终将被 Endpoint中间件所执行,而与之关联Action方法就会被执行。 Endpoint是什么

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    UriTemplate、UriTemplateTable与WebHttpDispatchOperationSelector

    UriTemplate具有一系列构造函数重载,这些重载除了接受以字符串类表示URI模板作为参数之外,还具有额外一些参数。...BindByPosition方法我们以字符串数组形式指定变量值,URI模板变量会按照出现先后顺利进行替换并最终得到一个完整URI。...真正实施操作选择SelectOperation方法,我们根据请求消息HTTP方法从UriTemplateTables属性得到对应UriTemplateTable对象。...在这个方法,我们创建了一个空消息并将传入URI作为该消息To报头,并通过添加一个HttpRequestMessageProperty类型消息属性将HTTP方法设置为GET。...最终将创建消息作为参数调用DispatchOperationSelectorSelectOperation方法得到正确操作名称。

    1.1K60

    FastAPI后台开发基础(2):路径参数

    路径参数类型 int / str示例代码from __future__ import annotationsimport uvicornfrom fastapi import FastAPIapp =...FastAPI()# 路径参数区分类型,比如 str 和 int,在打印时一个会带引号,一个不带引号# curl -X 'GET' 'http://127.0.0.1:8000/str/123'...str 类型实例 这样做好处是你可以直接将枚举成员当作字符串使用 享受字符串所有方法和属性 同时保持枚举唯一性和不可变性 """ a = "aaa" b =...host = '127.0.0.1', port = 18081)查看文档打开http://127.0.0.1:18081/docs#/default/async_root__param__get:使用枚举值作为路径参数路径参数使用正则匹配示例代码...id_num_2.lower()}if __name__ == '__main__': uvicorn.run(app, host = '127.0.0.1', port = 18081)查看文档使用正确参数使用正确参数带有

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    WCF服务端运行时架构体系详解

    WCF服务端架构体系又可以成为服务寄宿端架构体系。我们知道,对于一个基于某种类型服务进行寄宿只需要使用到一个唯一对象,那就是ServiceHost。...MessageFilter具有两个重载分别以Message和MessageBuffer作为参数方法。...信道分发器决定应该将接收消息路由给哪个终结点分发器之前,会将基于路由消息Message或者MessageBuffer对象作为输入参数,调用所有终结点分发器两个消息筛选器Match方法。...AddressMessageFilter通过判断SOAP消息Action报头值是否终结点Action列表之中,从而选择正确终结点 EndpointAddressMessageFilter:EndpointAddress...:不管消息内容是什么,都会匹配成功 MatchNoneMessageFilter:和MatchAllMessageFilter相反,不管消息内容是什么,都不会匹配成功 默认情况下,EndpointDispatcher

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    了不起 TypeScript 入门教程

    使用 any 类型,可以很容易地编写类型正确但在运行时有问题代码。如果我们使用 any 类型,就无法使用 TypeScript 提供大量保护机制。...,我们使用 switch 和 case 运算符来实现类型守卫,从而确保 evaluatePrice 方法,我们可以安全地访问 vehicle 对象所包含属性,来正确计算该车辆类型所对应价格...实际使用时,需要注意是可选参数要放在普通参数后面,不然会导致编译错误。...之后,可恶错误消息又消失了,因为这时 result 变量类型是 string 类型 TypeScript 除了可以重载普通函数之外,我们还可以重载类成员方法。...所以类成员方法满足重载条件是:同一个类方法名相同且参数列表不同。

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