在Cyclone-V中如何在HPS和FPGA之间共享内存( SDRAM)？

在Cyclone-V中，可以通过使用FPGA的外设接口和HPS的硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL）来实现HPS和FPGA之间的共享内存。具体步骤如下：

1. 配置FPGA的外设接口：在Quartus Prime软件中，使用Qsys工具将FPGA的外设接口配置为Avalon Memory-Mapped（Avalon-MM）接口，并将其连接到SDRAM控制器。
2. 在HPS中配置硬件抽象层（HAL）：使用SoC EDS（Embedded Design Suite）工具，在BSP（Board Support Package）中配置HAL，以便在HPS中访问FPGA的Avalon-MM接口。
3. 在HPS中访问共享内存：通过在HPS的应用程序中使用HAL提供的API，可以直接访问FPGA的Avalon-MM接口，实现与FPGA之间的数据交换。

共享内存的优势是可以实现高速的数据传输和低延迟的通信，适用于需要高性能数据处理和实时响应的应用场景。

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