在Arduino的digitalWrite中使用volatile关键字

是为了确保对变量的读写操作是原子性的，即在多线程或中断的情况下，保证对变量的读写操作不会被打断或重排序，从而避免出现数据不一致的问题。

volatile关键字可以用于修饰全局变量或共享变量，它告诉编译器不要对该变量进行优化，每次读写该变量都要直接从内存中读取或写入，而不是使用寄存器中的副本。这样可以确保变量的值是最新的，而不是过期的。

在Arduino的digitalWrite函数中，使用volatile关键字修饰变量可以保证对引脚状态的读写操作是可靠的。例如，当我们使用digitalWrite(pin, HIGH)将引脚设置为高电平时，如果没有使用volatile关键字修饰引脚状态变量，编译器可能会将多个写操作合并为一次写操作，导致引脚状态的改变不及时或不准确。

使用volatile关键字修饰引脚状态变量可以提高代码的可靠性和稳定性，特别是在多线程或中断的情况下。这样可以确保对引脚状态的读写操作不会被打断或重排序，从而避免出现意外的结果。

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