在AngularJS 1.5.7中无法识别控制器

的问题可能是由以下几个原因引起的：

1. 版本兼容性问题：AngularJS 1.5.7可能不支持某些特定的控制器语法或功能。建议检查控制器的语法是否符合AngularJS 1.5.7的要求，并查阅官方文档以了解该版本的控制器支持情况。
2. 控制器命名问题：AngularJS要求控制器的命名遵循一定的规则，例如使用驼峰命名法并在末尾添加"Controller"。确保控制器的命名符合这些规则，以便AngularJS能够正确识别和加载控制器。
3. 控制器未正确注册：在AngularJS中，控制器需要通过模块的controller方法进行注册，以便在应用程序中使用。确保控制器已经正确注册到应用程序的模块中，并且在使用控制器的地方进行了正确的引用。
4. 控制器文件未正确引入：检查控制器文件是否正确引入到HTML页面中，并确保文件路径和文件名的拼写和大小写都是正确的。

如果以上解决方法都无效，可以尝试以下步骤来进一步排查问题：

1. 检查浏览器控制台：在浏览器的开发者工具中查看控制台输出，看是否有任何与控制器相关的错误或警告信息。
2. 检查依赖项：AngularJS的控制器可能依赖其他模块、服务或指令。确保这些依赖项已正确引入，并且它们的版本与AngularJS 1.5.7兼容。
3. 检查AngularJS版本：确认使用的确实是AngularJS 1.5.7版本，而不是其他版本。可以在HTML页面中检查引入的AngularJS脚本文件的版本号。

如果问题仍然存在，建议查阅AngularJS官方文档、社区论坛或寻求相关开发者的帮助来解决该问题。