在给定Euler角度的Blender Python中获取定向光线上的3D点 - 腾讯云开发者社区

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这个CV数据集生成器火了，支持13类复杂CV任务，DeepMind谷歌MIT等打造丨开源

（当然，除了PyBullet以外，也可以扩展到其他物理引擎如MuJoCo上） Blender则是一个渲染3D动画的平台，但它的优势在于操作方便，而且既可以做出照片级逼真的渲染图像，也可以输出3D动画效果...自带Python接口作者提供了一些简单的操作流程。...在安装之后，第一步就是创建默认场景：然后，再通过这两步，分别创建一块地板、和一个球体（也可以换成其他形状）：接下来就是在场景中加一个照明，以及渲染摄像头采集图像：导出文件后，就能获取一个3D...球体的图像了： △Blender中的效果如果需要深度图、灰度图等特殊图层的话，也是几行代码就能搞定：比自己手动导出要更方便一些：当然，如果还是感觉上手较难，作者也直接提供了示例代码，改改参数就能用...：在原基础上，再加5行代码就能直接运行出动态视频版：看起来，做完数据集后，即使不懂渲染的也能成为半个行家了（doge）目前新的一批内置数据集还在施工中，感兴趣的小伙伴可以先上手试玩~ 项目地址

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Adobe Substance 3D Sampler 基础教学

一、软件简介Substance 3D Sampler 是Adobe推出的3D材质创作工具，可通过AI和图像处理快速生成PBR材质（金属/非金属）、3D模型（如岩石、植被）、HDR环境光等资源，广泛应用于游戏...照片转3D模型步骤：点击 “Photo to 3D”，导入多角度物体照片（如雕塑、家具）。软件自动生成 3D网格模型，支持：简化网格：降低面数。烘焙贴图：提取颜色和凹凸细节。...导出为 FBX/OBJ 格式，用于Blender/Maya等软件。3. 创建HDR环境光步骤：使用 “HDR Capture” 工具，拖入全景图（如天空、室内）。...调整光照强度/旋转角度，实时预览在3D物体上的反射效果。导出为 .hdr 文件，用于渲染器（如Arnold、Redshift）。...与其他软件联动：直接拖拽材质到 Substance Painter 中绘制。在 Blender/Unreal Engine 中调用.sbsar文件，实时调整参数。

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76. 三维重建11-立体匹配7，解析合成数据集和工具

一开始，数据集中只包含了光流信息，如下图所示。这里，图像帧是通过光线追踪方式得到的。由于任何一个场景点P在不同时刻的位置都是已知的，所以很容易跟踪它的投影点p在相邻帧的位置。...但是对于三角形内部的像素点，Blender却只是在2D图像上插值计算光流场，这就导致了误差。作者对Blender的渲染管线略作修改，在3D空间中进行插值来解决这个问题，使得最终的光流场更加的准确。...例图如下，左边是原始的2D插值得到的光流图，右边则是在3D空间插值后再投影得到的光流图，我们仔细看就会观察到两者的不同，右边要更加平滑一些。...第二部分很像MPI Sintel数据集，是从一个Blender渲染的开源电影Monkaa中获取原始产品数据，然后重新渲染而成。...第三部分驾驶数据集则是为了模仿KITTI数据集，所以构建的是驾驶场景。从前面所说的3D模型集中选择了汽车模型，同时又从一些3D模型库中获取了树的模型，并合成渲染而成。

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CVPR 2022 | 这个CV数据集生成器火了！谷歌开源Kubric：支持13类复杂CV任务

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WebGL+Three.js入门与实战：18章完结系统学习Web3D技术深度解析

、CDN 部署）这种结构的核心优势在于 “循序渐进”：比如第 4 章学 “基础模型创建”，第 5 章就学 “材质美化模型”（如金属材质、透明材质），第 6 章再学 “灯光增强真实感”（如环境光、点光、聚光...），每个知识点都能立即应用到下一章的案例中，形成 “学习 - 实践 - 巩固” 的闭环。...）技术”（远距离显示低多边形模型，近距离显示高细节模型）；渲染优化：减轻 GPU 负担：减少灯光数量（如用环境光贴图替代多个点光），关闭不必要的抗锯齿（非高精度场景），使用 “视锥体剔除”（只渲染相机可见范围内的模型...CORS）、“渲染时白屏”（检查相机位置是否在模型内部）、“内存泄漏”（切换场景时销毁 Geometry 和 Material），这些经验在官方文档中难以找到，能帮学习者节省大量排错时间；“工程化落地...，实现 “3D 作品线上化”。

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Blender 4.3.0完整版下载安装安装教程：免费下载+中文设置+新手入门（附快捷键问题解决）

）、实时渲染（Eevee渲染器秒出预览）、关键帧动画（做简单动效）；- 进阶功能：模型雕刻（精细调整细节）、PBR材质编辑（模拟金属/玻璃/布料质感）、灯光系统（点光/面光/聚光调节）、物理特效（碰撞/...别装C盘）默认安装路径为“C:FilesFoundation”，但C盘为系统盘，软件装太多会拖慢电脑速度，建议修改至D盘：① 点击窗口中的“Browse”按钮，打开路径选择对话框；② 在路径输入栏中，将开头的...步骤11：设置Blender 4.3.0简体中文（2种方法）方法1（首次启动快捷设置）：首次打开软件会弹出“启动向导”，在顶部“Language”（语言）下拉菜单中，直接选择“简体中文”；方法2（英文界面后续修改...快速认识Blender中文界面（核心区域）打开Blender后，重点熟悉3个核心区域，新手操作够用：- 3D视图区（中间最大区域）：建模、调整模型位置的主区域，鼠标滚轮缩放视图，按住鼠标中键拖动视图，按住...Shift+中键平移视图；- 大纲视图（右上角）：显示当前场景中的所有物体（如“立方体”“灯光”“相机”），右键物体可选择“删除”“重命名”；- 属性面板（右侧）：调整物体属性的区域，新手常用“物体属性

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纯随机数学无限生成逼真3D世界火了，普林斯顿华人一作｜CVPR‘23

普林斯顿大学新出的神器，可无限生成逼真3D世界，特别强调“No AI”。浅浅感受一下这个效果：不要以为生成的只是一段视频，其实背后是一套完整的3D资产，基于建模软件Blender打造。...此时所有blender用户一起跟我：啊？如此一来，我们就能用参数来控制细节：或者拿到相应的光流图、3D场景光流图、深度图、全景分割图等等，轻松hold住各种CV任务。...事实证明，在这类数据上训练的模型在零样本的真实图像上也可以表现得很好。但问题是，现有的大多数免费3D合成数据工具基本局限于单一场景：要么是自动驾驶相关，要么就是那种位于室内环境中的人造物体。...论文主要介绍了Infinigen的程序体系，包括： Node Transpiler（节点转换器），可以自动将Blender节点图转化为Python代码，方便非程序员用户使用Infinigen。...作者介绍，虽然使用Blender开发了Infinigen的程序规则，不过程序生成的很大一部分是在Blender之外完成的。

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利用二维图像进行头部姿态估计

坐标变换：世界坐标系旋转、转换矩阵将3D点从世界坐标系变换到相机坐标系中.也就是通过算法完成世界坐标系（3D）、2Dlandmark输入image、相机坐标系之间的映射转换和标定。 ?...2D输入landmark与3D世界坐标系对应点即利用已有的输入世界坐标系的6点参数和landmark的6点参数，他们分别是 ?...，调用时需要注意在python2.7中按如下方式调用R=cv2.Rodrigues(rotation_vector)[0]，再借用MATLAB中的转换代码rot2euler函数： function [euler...= [pitch, yaw, roll]; 但是我们发现第pitch坐标抖动很厉害，而且是在正负之间震荡，但是在一定范围内是随点头的幅度呈近似线性关系，所以考虑是坐标角度变换的问题，在减去180度发现是从...在测试时不能启动，shape没有定义，思考后发现是当开启摄像头后未检测到人脸，就不会有数据传入shape，这样就是未定义了，在前面测量下dets=detector(frame,1)中dets的个数，如果小于

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OpenAI 年底上新，单卡 1 分钟生成 3D 点云，text-to 3D 告别高算力消耗时代

给定一个描述，DreamFusion 生成高保真 3D 物体通常意义上，文本到 3D 合成的方法分为两类：方法 1：直接在成对的 (text, 3D) 数据或无标签的 3D 数据上训练生成模型。...原理解析：3 步生成 3D 点云 Point·E 中，text-to-image 模型利用了大型语料库（text, image pair)，使其对复杂的文本提示也能处理得当；image-to-3D 模型则是在一个较小的数据集...DreamFields 从 4 个视角分别渲染的示例 DreamFields 生成 3D 物体的过程中，借鉴了在大型文本图像数据集上预训练过的 image-text model，并对源自多视角的 Neural...输入文本提示 a DSLR photo of a peacock on a surfboard DreamFusion 生成 3D 物体通过在与 DeepDream 类似的程序中应用该 loss，Dreamfusion...优化了一个随机初始化的 3D 模型（一个 Neural Radiance Field 或者 NeRF），通过梯度下降法使其从随机角度的 2D 渲染达到一个相对较低的 loss。

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Blender中实现一个Mobius环

利用blender的python库，可以用20行代码实现一个单曲环，这大概是全网最简洁的算法了： from mathutils import * from math import * from bpy...: v1 = Vector((0, 0, width/2)) v2 = -v1 I = i*2 for v in [v1, v2]: v.rotate(Euler...的数学库 math：python标准库 bpy：blender库其实原理很简单，就是将一个圆柱侧面转换成mobius：将侧面的每条高按阶旋转1/n的pi，其中n为高的数量。...其中橙色的环切线是一个标准的圆环，半径为代码中的radius。...python相对于JavaScript的优势： python支持运算符重载，这在做矢量/矩阵运算时很方便 python支持命名空间的解构，不用通过[模块.成员]的方式访问在CG领域，python更受青睐

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Blender 4.3.0 安装教程：免费开源 3D 建模软件（附下载地址）Blender下载安装教程

Blender 4.3.0 是免费开源的跨平台 3D 制作工具，适配 Windows、macOS 系统，不管是刚接触 3D 建模的新手，还是做动画、游戏资产的从业者，都能靠它满足需求：基础功能全覆盖：支持...，打开路径选择对话框；② 在路径输入栏中，将开头的 “C:” 改为 “D:”，例如修改为 “D:FilesFoundation”；③ 确认路径中无中文、空格或特殊字符（避免 “D: 软件 ” 这类路径）...步骤 7：点击 “Install”，开始安装 Blender 4.3.0点击窗口中央的 “Install” 按钮，Blender 4.3.0 会自动启动安装流程 —— 此步骤无需手动操作，电脑会自动完成文件复制...“Edit”（编辑）→选择 “Preferences”（首选项）；② 在左侧菜单中找到 “System”（系统），点击展开；③ 在 “Interface”（界面）板块中，找到 “Language”（语言...步骤 13：确认 Blender 4.3.0 安装完成，查看中文界面此时 Blender 4.3.0 已完成安装 + 中文设置，界面中的 “渲染”“添加”“编辑” 等菜单均为中文，核心区域（3D 视图区

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Python 机器人学习手册：1~5

本章将涵盖以下主题：根据给定规格设计机器人参数使用 LibreCAD 设计 2D 机器人主体零件使用 Blender 和 Python 设计 3D 机器人模型为 Chefbot 创建 URDF...使用 Blender 处理机器人的 3D 模型在本节中，我们将设计机器人的 3D 模型。 3D 模型主要用于仿真目的。建模将使用 Blender 完成。...输出的 3D 模型将显示在 Blender 的 3D 视图上。...计算完设计参数后，我们开始设计机器人硬件的 2D 草图。使用免费的 CAD 工具 LibreCAD 完成了设计。之后，我们使用 Python 脚本在 Blender 中研究了 3D 模型。...使用 Kinect，机器人将获得周围环境的 3D 图像。 3D 图像被转换为更细的点，这些点被收集以形成点云。点云数据将具有构成周围环境的所有 3D 参数。

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使用扩散模型从文本提示中生成3D点云

为了将我们所有的数据转换为一种通用格式，我们使用 Blender（Community，2018）从 20 个随机摄像机角度将每个 3D 模型渲染为 RGBAD 图像，Blender 支持多种 3D 格式并带有优化的渲染引擎...通过直接从渲染构建点云，我们能够避免尝试直接从 3D 网格采样点时可能出现的各种问题，例如模型中包含的采样点或处理以不寻常文件格式存储的 3D 模型。...为了确保我们始终对分布渲染进行采样（而不是仅在 5% 的时间内对其进行采样），我们在每个 3D 渲染的文本提示中添加了一个特殊标记，表明它是 3D 渲染；然后我们在测试时使用此标记进行采样。...为了以图像为条件，我们将其输入预训练的 ViT-L/14 CLIP 模型，从该 CLIP 模型（形状为）中获取最后一层嵌入，并将其线性投影到另一个形状为的张量之前将其添加到 Transformer...然而，其他几项工作使用 CLIP R-Precision 评估 3D 生成，我们在表 1 中与这些方法进行了比较。

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LLM一句话瞬间生成3D世界，未公布代码已获141星！或将引发3D建模行业革命

建模代理推断函数参数，生成Python代码，通过API控制3D建模软件Blender来进行建模。这套系统与Blender无缝集成，支持物体变形、材质调整、网格编辑、物理模拟等多种操作。...由于缺乏专门的预训练数据，LLM在熟练的3D建模方面可能存在困难，因此，它们可能难以准确判断基于给定指令应该修改哪些元素以及如何修改它们。...为了应对这个问题，在研究人员的框架中，他们利用之前研究中的一个基于Python-Blender的过程生成器Infinigen，它配备了丰富的生成函数库。...当使用需要如树枝长度、树大小和叶子类型这样的参数的树建模函数时，很明显，这些具体细节并没有直接在给定文本中说明。...Blender渲染建模代理最终提供了带有推断参数的Python函数调用，这些参数用于Blender节点控制和渲染，从而生成最终的3D网格和RGB结果。

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元宇宙基础案例 | 大帅老猿threejs特训

2.0的一个JavaScript绑定，WebGL可以为HTML5 Canvas提供硬件3D加速渲染，这样在浏览器里更流畅地展示3D场景和模型了，还能创建复杂的导航和数据视觉化。...// 当场景中的多个对象独立动画时，每个对象都可以使用同一个动画混合器。 // 返回值为AnimationActions 用来调度存储在AnimationClips中的动画。...//然而，在转换过程中，应该消除等边矩形纹理的初始上传。...在NeoGeo不断优化和改进Blender的过程中，Ton想到Blender也可以成为NeoGeo之外艺术家们的创作工具。...在2002年10月13日那个星期天，Blender在GNU通用公共许可证（GPL）下向世人发布。Blender的开发一直进行中，创始人Ton领导下遍布世界的勤奋志愿团队在那之后不断地推动着这一工作。

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「冰墩墩」代码，开源了！

本例中的页面加载进度就是在 onProgress 中完成的，当页面加载进度为 100% 时，执行 TWEEN 镜头补间动画。...它的原始模型来源于这里：从这个网站免费现在模型后，原模型是使用 3D max 建的我发现并不能直接用在网页中，需要在 Blender 中转换模型格式，还需要调整调整模型的贴图法线，才能还原渲染图效果...原模型：冰墩墩贴图: 转换成 Blender 支持的模型，并在 Blender 中调整模型贴图法线、并添加贴图: 导出 glb 格式: 仔细观察冰墩墩可以发现，它的外面有一层透明塑料或玻璃质感外壳...材质的任何属性都可以从此处传入。创建旗帜旗面模型是从 sketchfab 下载的，还需要一个旗杆，可以在 Blender 中添加了一个柱状立方体，并调整好合适的长宽高和旗面结合起来。...在 3D 功能开发中，一些不重要的装饰模型都可以采取这种策略来优化。 MeshDepthMaterial 深度网格材质一种按深度绘制几何体的材质。深度基于相机远近平面，白色最近，黑色最远。

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《庆余年2》唯一婚礼的凤冠，自曝由 Blender 建模、3D 打印！这款诞生于 30 年前的软件，有什么魔力？

此外，化妆师孙玲玲也进一步介绍了凤冠背后的细节：由于范闲和林婉儿的大婚是本季中唯一一次婚礼，希望做出一些改变和创新，故而结合了一些比较传统的云纹图案，用 Blender 技术建模，然后加以 3D 打印—...建模 Blender 拥有全面的建模工具，包括：实现快速工作流程的键盘快捷键；N-Gon 支持；边缘滑动、折叠和溶解；网格和桥接填充；用于自定义工具和附加组件的 Python 脚本。...一位中途辍学的开发者，在阁楼创业时创建了 Blender 凭借着上述功能，如今 Blender 在全球拥有数量可观的用户群和开发者群，据悉每次版本发布在全球都有超过 20 万的下载次数。...这样看来，谁又能想到 Blender 会是由一位中途辍学的开发者在阁楼创业时所创建的呢？ Blender 的作者，是荷兰艺术总监 Ton Roosendaal。...从官方资料来看，目前 Blender 组织在阿姆斯特丹总共有大约 33 名员工，另外还有部分远程工作的线上员工。

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Blender下载安装教程全指南附安装包）Blender4.3安装教程

一、为啥新手学3D建模，先装Blender 4.3.0？想入门3D建模、动画制作，又怕软件收费、操作复杂？...Blender 4.3.0是专业级跨平台3D创作工具，覆盖3D制作全流程，不管是新手还是老手都离不开：基础功能：3D建模（画立方体、自定义模型）、实时渲染（Eevee秒出预览）、关键帧动画（做简单动效）...；进阶功能：模型雕刻（精细调细节）、PBR材质（做金属/玻璃/布料质感）、灯光调节（点光/面光/聚光）、物理特效（碰撞/水流/烟雾）、绿屏抠像+后期合成；输出方便：能导出MP4、PNG、FBX等格式，做短视频...步骤9：安装完成，点“Finish”进度条满了之后，会显示“安装完成”，后点“Finish”——桌面会自动生成Blender 4.3.0的快捷方式。...认识中文界面（核心区域）打开Blender后，记3个关键区域：3D视图区（中间最大块）：建模、调模型的地方，鼠标滚轮缩放，按住中键拖动；大纲视图（右上角）：显示场景里的物体（立方体、灯光、相机），右键能删物体

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过了把3D建模的瘾！MCP 让 Cursor 控制 Blender，小白也能一句话建模！

文字一输，3D 场景就出来了。神奇不？ Blender 本来就是个开源免费的 3D 创作软件，挺厉害的，建模、动画、渲染、视频编辑，啥都能干。以前觉得 3D 建模是高手专属？...除了直接从文本生成3d场景。还有另一个用例：从参考图像创建场景：此外，你还可以让Cursor读取 Blender 场景中的内容，然后要求它将场景重新创建为交互式@threejs网页。...短短两天就突破1k Star，应该有不少非3d建模专业用户在玩这个。。...那么，这个Blender MCP工具地址在这：https://github.com/ahujasid/blender-mcp 另外一点，对于 Blender 新手来说，边实践边学，效果肯定比光看教程强。...但，许久没更新合集了，有时候也在找题材，下篇就把：Blender 安装、MCP 配置、Blender 插件安装、渲染、Blender 快捷键，写一遍吧。。当然，知识星球因为帖子性质，一般发得比较快：

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都2023年了，我不允许你还不懂NeRF

方法很简单，根据给定一个场景的若干张图片，重构出这个场景的3D表示，然后推理的时候输入不同视角就可以合成（渲染）这个视角下的图像了。...「3D表示」有很多种形式，NeRF使用的是辐射场，然后用「体渲染」（Volume Rendering）技术，给定一个相机视角，把辐射场渲染成一张图像。选用辐射场+体渲染的原因很简单，全程可微分。...辐射场所谓辐射场, 我们可以把它看做是一个函数：如果我们从一个角度向一个静态空间发射一条射线, 我们可以查询到这条射线在空间中每个点的密度 , 以及该位置在射线角度下呈现出来的颜色 , 即 ...因此对于这个像素的颜色, 这个点的颜色的权重为 , 即光线射到这个点还剩多少光, 以及这个点的密度是多少。那么, 我们继续观察的表示, 它是密度在射线上的积分后, 取反后, 取指数。...从上面的分析我们可以看到，整个渲染过程无非是对射线上的采样点的颜色进行加权求和。其中权重 . 我们可以用渲染公式中对颜色加权权重作为在对应区间采样的概率。

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这个CV数据集生成器火了，支持13类复杂CV任务，DeepMind谷歌MIT等打造丨开源

Adobe Substance 3D Sampler 基础教学

76. 三维重建11-立体匹配7，解析合成数据集和工具

CVPR 2022 | 这个CV数据集生成器火了！谷歌开源Kubric：支持13类复杂CV任务

WebGL+Three.js入门与实战：18章完结系统学习Web3D技术深度解析

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