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我已经安装了ros2(水晶)和蟒蛇。我正在使用PyCharm集成开发环境运行，开发和调试ros节点，一切都运行得很好(PyCharm解释器设置为anaconda环境)。我所有的python包都是使用conda包管理器安装的，少数使用pip。但是，如果我尝试在终端中运行ros节点，相同的代码会给出以下错误。<module>
from IPython.display import Image
浏览 59提问于2019-06-12得票数 0
/ubuntu_sim_ros_melodic.sh我相信这两行安装了ROS和诸如此类的所有软件包，我只需要安装python2.7，因为我运行的是但是，我试图安装anaconda，然后尝试导入所需的包(ro间谍、std_msgs、geometry_msgs <- -找不到geometry_msgs)，但它运行</
浏览 6提问于2021-08-22得票数 0
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我试着按照指南安装ROS，但即使在添加了ROS source.list和它的键之后给出了错误。E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-fullsudo apt search ros
看看是否存在这样的包。我找不到<em
浏览 2提问于2020-05-02得票数 0
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我在我的Ubuntu 18.04上安装了ROS-Melodic。默认情况下，它附带python2.7。dev libgdbm-dev libnss3-dev libssl-dev libreadline-dev libffi-dev wget在那之后，无论我在我的终端上安装或更新什么http://ppa.launchpad.net/openshot.developers/ppa/
浏览 50提问于2021-04-26得票数 0
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我正在尝试在运行的虚拟机中设置ROS和Gazebo。目标是我想用开放的操纵器来模拟Turtlebot。$roslaunch turtlebot3_fake turtlebot3_fake.launch导致Gazebo永远停留在加载您的世界的状态中然而，启动空虚的世界是可行的。
我使用的是带有Gazebo 7.0的<e
浏览 29提问于2020-05-06得票数 1
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我是ROS的初学者，并且尝试使用ROS sound_play包大声地说出我已经发布到特定主题的消息(这是字符串格式的)。到目前为止，我能够使用命令$rostopic echo /将消息打印到ROS终端上，但我希望我的机器能够同时输出这些在我的终端上打印出来的消息。我还尝试使用命令$rosrun sound_play s
浏览 4提问于2022-09-03得票数 0
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我已经在Ubuntu14.04.5中安装了ROS indigo和gazebo2包。当我尝试使用catkin命令时，我得到：所以，我试着安装catkin，它显示ros-indigo-catkin是最新的版本.我所做的只是
$ sudo apt-get install gazebo2.
浏览 8提问于2016-12-20得票数 12
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在终端上virtualenv my-virtualenv
然后激活它结果(my-virtualenv)$ pip freeze
DEPRECATION: Python 2.7 will r
浏览 3提问于2019-06-12得票数 2
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我正在尝试将一个名为pytesseract的模块导入我创建的包中的Python文件中。但是，我得到一个没有模块发现的错误。对于numpy没有发生相同的错误，我注意到numpy在requirements.txt文件中。我的想法是，必须将pytesseract添加到像CMakeLists或package.xml这样的文件中。
浏览 4提问于2020-06-15得票数 0
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在构建包ros1_bridge时，我得到了以下错误： File "bin/ros1_bridge_generate_factories", line 11, in <module> File "/home/ros/ros2_ws&#
浏览 7提问于2016-09-01得票数 5
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在安装了一个ros包之后，当我进行rosdep检查时，它已经显示了一些在After安装过程中没有得到处理的系统依赖项。所以，我使用rosdep安装来安装它们。不过，当我想要删除ros包时，数独apt-得到清除python-ros*运行上述三个命令似乎只删除了ros依赖项，而没有删除系统依赖项PS:
浏览 0提问于2017-02-21得票数 0
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当我从我的主文件夹运行cv2时，试图在python3中导入它时遇到了问题.Python 3.5.2 (default, Nov 23 2017,3/dist-packages或/usr/local/lib/python3.5/dist-包路径中运行python3时，它工作得很好.
luis@luis-
浏览 5提问于2018-07-29得票数 2
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如何从我的包(在脚本文件夹中)中的python文件生成deb可安装文件，这样我就可以将deb文件传递给可以运行包中的python可执行文件的客户端？例如，我刚刚完成了ROS教程，并在我的catkin工作区中创建了beginner_tutorials包。我在软件包文件夹~/ROS/catkin_workspac
浏览 12提问于2017-08-04得票数 0
安装ade后，我无法运行ros2 demo talker/listener示例： source /opt/ros/foxy/setup.bashros2 run demo_nodes_py listener 我得到了这个错误：“包'demo_nod
浏览 184提问于2021-07-20得票数 0
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如何在ROS中使用流光？
、、、
我有一个用Python编写的ROS节点，它捕获消息并将它们写入磁盘，但我也需要通过web接口可视化我的数据。我是一个有经验的Streamlit用户，但是我找不到合适的方法来使用ROS中的这个库。在Streamlit中运行我们的代码，有命令："streamlit运行FILENAME.py“
但是在ROS
浏览 3提问于2021-05-04得票数 1
我目前正在尝试用Python语言编写一个可执行程序，运行以下ROS命令：rostopic echo dvrk/PSM1/position_cartesian_current然而，尽管阅读了ROS教程，在名为arm.py的文件中，已经存在以下订阅者和定义： rospy.Subscriber(self.__full_ros_namespace + '/position_cartesian_current',
浏览 46提问于2019-06-19得票数 2
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我正在开发一个使用ros框架的机器人。作为ide，我使用PyCharm。但我不能把罗斯进口到里面。在ros网站上有一篇关于ide 的文章。有一些关于使用ros和pycharm的信息。我必须修改.desktop文件，但是我使用来自软件中心的快照安装了PyCharm。在哪里可以找到用于snap应用程序的.desktop文件？可以有另一种方法将ros导入到PyCharm中吗？编辑：@拥抱是的，我启动了这个命令</e
浏览 0提问于2018-12-05得票数 5
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我正在尝试编写一个脚本，打开3个终端窗口，并在这些窗口中运行几个语句。但它不起作用。我试过使用&&运算符和“”，但我不能让它工作。我也尝试过使用同一行上的语句以及彼此下面的语句。我收到的错误是CD子进程无法执行，说明没有这样的目录。但是目录~/Projects/catkin_ws是正确的。# ROS opstarten
gnome-terminal -e cd ~/Projects/ca
浏览 0提问于2015-02-08得票数 1
使用以下方法安装了哪些工具：在官方教程(，ROS-Base )中，编写的安装包括:通信库、消息包、命令行工具。什么是特别是命令行工具？
浏览 11提问于2022-02-17得票数 0
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