在总线上没有连接实际ECU的情况下，如何在CANoe中模拟单通道can网络？
在总线上没有连接实际ECU的情况下，可以通过CANoe软件来模拟单通道CAN网络。CANoe是一款功能强大的开发和测试工具，用于开发和测试汽车电子控制单元（ECU）的通信和功能。
要在CANoe中模拟单通道CAN网络，可以按照以下步骤进行操作：
- 创建一个新的CANoe配置文件：打开CANoe软件，选择“File”菜单，然后选择“New Configuration”来创建一个新的配置文件。
- 配置CAN通道：在CANoe的配置文件中，选择“Network”菜单，然后选择“CAN”来配置CAN通道。在CAN通道配置中，选择“Single Channel”来模拟单通道CAN网络。
- 设置CAN通信参数：在CAN通道配置中，设置CAN通信的参数，如波特率、传输速率等。这些参数需要根据实际应用场景和需求进行配置。
- 创建CAN节点：在CANoe的配置文件中，选择“Network”菜单，然后选择“Node”来创建CAN节点。可以创建多个CAN节点来模拟不同的ECU。
- 配置CAN节点参数：对于每个CAN节点，可以配置其参数，如节点名称、节点地址等。这些参数需要根据实际应用场景和需求进行配置。
- 定义CAN消息：在CANoe的配置文件中，选择“Network”菜单，然后选择“Message”来定义CAN消息。可以定义不同的CAN消息来模拟ECU之间的通信。
- 编写仿真脚本：可以使用CAPL语言编写仿真脚本，来模拟ECU的行为和功能。通过仿真脚本，可以模拟ECU之间的通信、数据交换等。
- 启动仿真：完成以上配置和设置后，可以启动仿真来模拟单通道CAN网络。在仿真过程中，可以监视CAN消息的传输、节点之间的通信等。
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1回答
我是CANoe的新手，现在我试图通过向它发送诊断请求并通过CANoe从ECU获得响应来测试真正的ECU。我使用VN5610A和CANoe软件是CANoe.Ethernet。我把VN5610A连接到PC机和ECU。我将ODX文件上传为数据库，从而配置了诊断/ISO TP配置。然后，当我开始日志记录时，我可以在跟踪窗口中看到以太网包信息。如果我通过其他外部工具发送请求，我也可以在跟踪窗口中看到通信。但是我如何通过Caone发送请求呢？
首先，我想提出一些问题：
我想测试一个真实的ECU，我应该使用模拟设置吗？我的意思是，我需要模拟真实的ECU作为一个simuLated ECU吗？如果没有，我不会使
浏览 7提问于2022-05-04得票数 0
在将DBC文件添加到CANoe配置后，如何从DBC中选择特定的ECU并在面板中选择特定的TX/RX消息？
简介:我有多个ECU，让我们假设有3个ECU
A- ECU1、B- ECU2、C- ECU3
我需要在面板中选择特定的ECU，并需要在选定的ECU中选择特定的TX消息。面板的GUI已准备就绪，但我无法在DBC文件(ECU、消息选择)和面板之间创建后台逻辑连接。(限制:因为您只能映射环境/系统变量和信号)。
上面的场景是可能的吗？请解释一下
浏览 5提问于2019-10-10得票数 2
我在CANoe中配置了一个带CAN消息和映射信号的DBC。现在，我想通过Ethernet/TCP发送在我的模拟中的DBC中配置的消息，并且仍然保持信号映射。两个ECU在CAN和以太网网络中激活。一般TCP消息的传输起作用。
到目前为止，我还没有找到一种可行的方法。你有什么想法吗？有没有办法保持信号映射？
浏览 12提问于2021-07-10得票数 0
1回答
我找不到关于如何在CANoe配置中构建合成LIN奴隶的全面指南，所以我想在这里创建一个。
场景：一个ECU充当LIN主，并与n LIN奴隶通信。目标是能够在CANoe仿真中添加一个合成的从机，作为一个物理从站的替代器。由于有，我们的设置将是n-1物理奴隶和1合成从，加上主人。在这里，大师正在接受测试，特别是，我们希望评估它对某些奴隶反应的能力，通过嘲笑奴隶并触发所需的任何框架。让我们假设会有一个GUI或者其他什么的，这不是问题的范围。
我能够为模拟设置添加一个新的节点，将其分配到LIN网络，如果是活动的，它将连接到指示模拟总线的红线上。创建了一个LDF并将其添加到配置中，我知道节点应该进行通信
浏览 1提问于2020-04-23得票数 0
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3回答
我是CANoe新手，也是CAPL语言新手。但是我想问你:我如何在ECU的网络上发送带有CAPL的消息。例如:我想发送一个十六进制数(这是一个针对ECU的问题)，然后我想看看这个问题的响应。
我不知道我是否说得很清楚，但如果你有任何答案，我将不胜感激。
浏览 1提问于2017-07-28得票数 3
1回答
我正在尝试模拟CAPL中的一个节点，它为测试人员的请求提供诊断响应。在CANoe中，我添加了2个网络节点-- 1)ECU和2)Tester。
//**In Tester.can**
DiagRequest service req; // In variables, with corresponding service from cdd
on key 'a'
{
read_diag_addr_request();
}
void read_diag_addr_request()
{
DiagSetTarget ("Target");
浏览 12提问于2017-03-14得票数 0
我有一个关于我的车的ODB功能的问题。我有一个带有AT90CAN128 uE的USB加密狗，uE有CAN驱动程序，我可以用它来读取总线上的数据流量。我有一辆宝马116i，但这辆车使用的是KWP-fast协议的obd2。我想问一下，是否可以使用can总线向ECU发送查询，以获取obd2可用变量。我不确定，因为在工作中我们通过CAN总线使用KWP2000协议，但我没有规范，我们在CANoe上使用现成的工具。
浏览 0提问于2015-01-21得票数 0
为了伪造CAN消息，我在两个ECU之间使用一个CANCase VN1640A。在桥模拟设置下面：
在我的CAPL代码中，从通道1接收到的消息将被重定向到通道3，反之亦然。(到目前为止，我没有伪造任何信息)
variables{
message can1. msgCAN1;
message can3. msgCAN3;
}
on message can1.{
msgCAN3=this;
if(this.dir == rx)
output(msgCAN3);
}
on message can3.{
msgCAN1 = this;
if(this.dir == rx)
浏览 16提问于2019-12-09得票数 0
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我在stackoverflow中读到了很多帖子和解决方案。我对CAN网络和协议非常陌生，目前正在从事一个项目，该项目需要与车辆发动机控制单元进行通信，以使车辆减速到预设速度。基本上，我打算在CAN网络中建立一个节点，在那里我可以向发动机ECU注入数据包，以使汽车减速到预定的速度。如何转换在CAN总线上接收到的信号，以便ECU能够解码？我计划向ECU发送两个速度信号。speedSignal_1 =当前车辆速度speedSignal_2 =目标车辆速度。我的意图是使电子控制单元强制车辆在当前车辆速度(speedSignal_1)下降低到目标车辆速度(speedSignal_2)。你能建议我如何继续
浏览 1提问于2015-05-01得票数 0
1回答
在CANoe模拟中向节点发送数据
、、、、
我正在尝试在CANoe中设置以太网网络的模拟。这个网络有两个节点("input“和"result")。输入节点应该接收来自“外部”的数据流，例如我的计算机上的另一个程序。这个想法是通过TCP/UDP向输入节点发送简单的数据(例如101010位)。然后，该节点将这些位传输到结果节点，结果节点仅输出接收到的数据。基本设置到此为止。
我不能完成的是从外部到CANoe模拟的连接，也就是输入节点。在阅读了几个小时的CANoe帮助后，我仍然不确定这是否可能。那么，有没有人尝试过类似的东西，或者有办法呢？
我希望我想要实现的目标是明确的。我对CANoe比较陌生，所以也许我的完全方法是
浏览 14提问于2020-07-01得票数 0
2回答
问题
我试图调用CAPL通用函数(在我的例子中是timeNowNS)，但我不知道这是否可能。
我在用什么？
我使用Python3.7和Vector11.0。
连接是使用.NET CANoe API完成的。我就是这样访问DLL的。
import clr
sys.path.append("C:\Program Files\Vector CANoe 11.0\Exec64") # path to CANoe DLL Files
clr.AddReference('Vector.CANoe.Interop') # a
浏览 3提问于2019-08-16得票数 3
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我正在尝试创建一个CAPL脚本(测试模块)来自动化我的测试用例。在系统(测试设置)中，所有真实的ECU都与被测试的设备/ECU连接。我在CAPL中遇到了这个函数ILDisableMsg(messageName)/testDisableMsg(msgId)，它将阻止/停止来自模拟节点(IL节点)的特定消息。类似地，是否有任何方法阻止/停止从真正的ECU到DUT通过CAPL脚本接收特定消息？
浏览 11提问于2022-07-19得票数 0
1回答
我正试图在模拟的CANoe总线上发送消息。我想为can fd设置FDF位。在输出消息的capl节点中，设置FDF位。但是，一旦接收者对他的“on消息”例程中的消息做出反应，FDF位就不再被设置。
没有使用信号等的数据库。
// receiver
int examineCanMode(message *m){
if (m.FDF == 0){
return CLASSIC_CAN;
}
if (m.FDF == 1){
return CAN_FD;
}
write("DUT: ERROR in examineCanMode.");
ret
浏览 1提问于2020-04-09得票数 2
我有个问题。我正在使用CANoe仿真工具。
我知道什么时候出现错误帧。我听说错误帧条件是发送错误计数应该是
大于127，但首先，在屏幕截图中，即使错误帧小于
原因何在？那么，发送错误计数7就意味着连续的占优值错误？
我想澄清的是，由于错误帧，ECU无法接收HU_DATC_E_03消息。
请帮帮我
浏览 0提问于2020-06-30得票数 0
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我试图在CANoe中的CAN总线上发送一条带有.NET测试模块的消息。
这是我使用的代码
using Vector.Scripting.UI;
using Vector.CANoe.TFS;
using Vector.CANoe.VTS;
using NetworkDB;
public class main : TestModule
{
public override void Main()
{
byte[] data = new byte[] { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08 };
浏览 1提问于2021-01-17得票数 3
我有一辆大众高尔夫4，它是相当旧的，并在它的CAN总线上谈KWP 2000 (ISO 9141)。我使用由ELM 327供电的加密狗，连接到汽车的OBD-2端口。
我正在尝试分别向每个ECU发送消息。我尝试更改消息的头部：AT SH 48 XX F1 (我希望XX是ECU；48是"use physical addressing“的标志)。我发出的任何命令(例如，为“测试仪存在”尝试了3E )都会返回NO DATA (我禁用了自动超时并将超时设置为最大值)。
有没有办法直接向ECU发送消息？我对通过OBD-2提供的数据集不感兴趣，也不想重新刷新ECU。目前，我只想找出总线上有哪些ECU可
浏览 1提问于2014-10-09得票数 3
2回答
在autosar网络管理/CanNetworkManagement中，应用程序框架和Nm框架有什么区别？
我已经搜索过规范，我只找到了其中一个实例，我在AUTOSAR_TPS_SystemTemplate表5.32中找到了它
引用用于此PNC唤醒的FrameTriggerings集合(可以使用应用程序帧或Nm帧)。如果ecu提取体只有间接pnc访问，即ecu与支持部分网络的网络不直接连接，则此引用是可选的。
我需要知道它的验收测试的目的。我似乎不能仅仅根据规格来区分这两者。非常感谢!
浏览 5提问于2017-12-14得票数 0
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我正在尝试自动化并创建一个独木舟模拟。 我的用例： 我在网络中有一个CAN网络和一个节点ACAN的配置(LibraryTest.cfg)。我想在现有配置中自动创建另一个节点BCAN和ACAN。我正在尝试使用C# .NET独木舟库来实现这个功能。 CANoe.Application mApp;
CANoe.Measurement mMsr;
CANoe.Networks mNet;
mApp = new CANoe.Application();
string ConfigFile=
浏览 23提问于2019-05-29得票数 1
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我想使用python发送一些诊断请求。代码：
clr.AddReference('Vector.CANoe.Interop')
clr.AddReference('Vector.Diagnostics')
import CANoe
import Vector.Diagnostics
mCANoeApp = CANoe.Application()
mCANoeApp.Open("myPath")
mCANoeMeasurement = mCANoeApp.Measurement
mCANoeMeasurement.Start()
mCANoe
浏览 9提问于2020-12-15得票数 2
阅读了大量的规范，仍然无法得到一个简单的东西。
所有封装在ISO-TP数据包中的UDS请求都封装在简单的CAN帧中，因此ECU不断地从CAN总线接收帧流。
ECU如何确定这个帧是任何高级协议的一部分？
例如，我已经向ECU发送了安全请求，可以将数据帧如下所示
02 27 01
ECU如何确定这不仅仅是一块数据，而是协议的一部分？
当高级协议使用报头“互相交谈”时，我无法找到与ISO/OSI堆栈的任何关系，所以我们知道如何解码数据包。
浏览 5提问于2017-10-03得票数 1
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我想了解一下AUTOSAR的CAN网络管理。如果在IGN周期中没有接收到CAN消息，我正在尝试睡眠ECU。在这个阶段，我阻塞了CAN的传输和接收。现在假设接收到AUTOSAR消息，我希望使ECU唤醒，并且需要使CAN完全激活。我已经通过了基本的Autosar网络管理的理解。
根据我的理解
If communication on the bus is needed i.e. requested, NM messages are sent out. If no communication is needed i.e. released, sending of NM messages is stop
浏览 14提问于2022-10-06得票数 0
2回答
我正在考虑使用类似这样的东西来连接一辆Arduino和一辆摩托车ECU：
我从来没有做过这样的事情，我知道如果使用CAN总线，我只能读取ECU中的一些诊断参数，或者我是否还可以重新映射一些ECU参数。
你能帮我理解这个东西吗？
浏览 0提问于2013-03-27得票数 1
我正在尝试使用面板“实时”更新消息的值。然而，一旦模拟开始，面板就会显示带有工具提示的图标，指示“我的信号值还没有发送”。知道为什么会这样吗？组合框直接附加到数据库中的信号，并且相关节点在网络模拟中。
注意:我在CANoe v11上运行此程序
浏览 3提问于2020-09-26得票数 2
我试图模拟CANoe中的两个节点，并通过使用CAPL脚本相互发送消息在它们之间进行通信。
当我考虑生成错误帧时，我了解了CAPL函数output(errormessage)。
我们如何知道它是主动错误还是被动错误？
无论是Tx错误还是Rx错误。
浏览 5提问于2020-01-08得票数 2
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首先，我想我知道如何计算CAN总线波特率的参数，在图片吹，这是一个CAN FD配置。
clock frequency ：80000 k
pre-scaler ：1
so we can get the Tq = 1/80000 K
BTL cycles : 40
time for a bit = 40 * (1/80000K) = 1/2000k
So we can get the baud rate = 1/ (1/2000k) = **2000k .**
this Baud rate which we calculated is equal to the value whi
浏览 17提问于2022-03-23得票数 0
回答已采纳
我在一个定制的嵌入式Linux系统上工作，它需要在CAN总线上读写消息。SocketCAN就是用来实现这一点的。 在波特率设置为500kbps的情况下启动CAN接口can0。我正在使用CANoe、cangen和candump来测试消息的接收和传输。当CANoe设置为向嵌入式系统发送消息时，candump在嵌入式系统上读取这些消息是没有问题的。当cangen设置为发送消息时，CANoe可以从嵌入式系统读取消息。 我编写了一个小程序，使用read()函数从can0接口读取消息。当调用read()函数来读取单个CAN消息时，该函数会阻塞，然后再也不会返回。我确信CAN接口正在接收数据，因为ifco
浏览 218提问于2020-04-22得票数 0
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我正在使用Lauterbach调试器和Trace32来调试TC1797上闪存的代码。我能够调试我在ECU上闪存的代码。但不知何故，过了一段时间后，我无法在code.The软件中放置任何断点，似乎运行正常，功能正常。我试着刷新，但system.Up命令似乎也没有work.It给出一条消息说"PLL Lock wait“。所以问题是我不再能够使用ECU来调试/reflashing软件。谁能建议我如何使ECU从PLL锁定等待状态中恢复?这可能是什么原因？
我怀疑在调试器已连接的情况下，当我将另一个校准工具连接到ECU时，会发生这种情况。
谢谢！！
浏览 1提问于2012-06-29得票数 1
1回答
我能够手放在ECU上，我想通过CAPL读取VIN值。但是我能够在单帧而不是连续帧中得到响应。我通过CAN连接到ECU。
那么，如何从ECU读取长值呢？我还知道，这个ECU定期发送一些消息，那么当我知道ID时，如何能够实时地读取它们呢？
variables
{
message 0x123 Request;
message 0x124 Response;
}
on key 'v'
{
Request.DLC = 8;
Request.byte(0) = 0x03;
Request.byte(1) = 0x22;
Request.by
浏览 7提问于2022-06-01得票数 0
1回答
当我使用AUGraph实现麦克风的声音播放时，
我有一个问题，在设备(IPhone3G)中，我只能从耳机的右侧听到声音，
但它在模拟器中很好，我可以从耳机的两侧听到。
下面是我用来连接输入和输出的代码：
AUGraphConnectNodeInput(auGraph，remoteIONode，1，remoteIONode，0)；
谁来帮帮我？
谢谢！
浏览 0提问于2010-09-25得票数 3
3回答
我解释一下..。
我修理汽车的电动转向系统，特别是菲亚特/阿尔法/兰奇亚(德尔福制造商)，我需要一些工具来测试这些赔偿，我的意思是，例如，只是打开它。
我已经研究了一段时间，我认为我需要模拟CAN总线信号，因为eps ECU正在接收来自CAN的点火数据包，我开始了。
我需要知道从总线读取/向总线发送CAN数据包的方式，我的意思是什么工具或其他任何东西。我一直在尝试Arduino UNO +火花之盾，但我没有得到任何结果，当一切都连接，我的串行控制台没有嗅探任何数据包，我已经连接所有正确的我认为，尝试不同的bitRates，更换Arduino板和盾牌，尝试许多不同的例子，我投入了很多小时都没有利
浏览 3提问于2014-12-26得票数 0
我最近遇到了Adaptive，我看到Adaptive上的所有域控制器/ECU都使用以太网交换机端口连接到其他ECU或网关。我知道交换机有很多特性，但请您解释一下1，我们可以使用内置的以太网端口来完成相同的功能。或者2.交换机能提供哪些以太网端口不能提供的功能？
浏览 7提问于2020-09-27得票数 0
我是一个更高层的人，我不想，也不想知道很多关于，，甚至是特定的ECU。我只是不喜欢软件解决方案，所以我想问一下，客户的需求是否合法。
如果特定的ECU没有接收到可以在powerup之后的300 ms超时内帧，它将停止对任何其他帧的响应，并且必须是功率循环。这是客户技术人员提供的信息，我不得不相信。
在CAN驱动线程准备好之后，powerup ECU是可能的，但是它需要一些终端客户的额外连接。
软件解决方案都是坏的或更糟的，比如在重要检查之前运行FreeRTOS，将CAN驱动程序代码放入与其他产品相同的代码，或者在引导加载程序中启动CAN外围，直到驱动程序启动时才运行。
敏感的部
浏览 8提问于2021-10-27得票数 0
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我希望测试一个场景，我的软件将如何响应来自外部设备的特定CAN消息的断开连接。此外部设备将在总线中发送许多CAN消息，因此我无法控制它仅停止特定的消息。因此，我正在寻找一种在CANoe中阻止一个特定的CAN消息进入总线的方法。这里需要你的建议。我试着在这里提供更多的信息，如果需要更多的信息，请在评论中提出。谢谢。
浏览 102提问于2021-08-30得票数 0
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我试图制作一个ecuRequest，它将PID发送到can网络，然后接收消息。我是从本文的演示草图中得到这个想法的。我尝试使用在这里找到的seeedstudio库来模拟ecu_req，。下面是我到目前为止的情况。当我把它连接到我的汽车上时，缓冲区会被填满，但它似乎不是正确的数据。
char MCP_CAN::pidRequest(unsigned char pid, INT8U buf,float& engineData)
{
INT8U len = 8;
float engine_data;
uint8_t data[8];
data[0] = 0x02;
data[1] = 0x0
浏览 1提问于2015-05-24得票数 1
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通过蓝牙成功地将数据从OBD II模拟器获取到android应用程序。
现在，我正在尝试从ELM327设备获取数据到安卓应用程序。
我有一个ELM327设备连接到我的车。由ECU连接发生的蓝牙连接失败，无法连接错误。
获得以下错误，D:NetworkManagementSocketTagger: tagSocket(80)和statsTag=0xffffffff，statsUid=-1
E:运行命令失败。运行01 46 ->错误，响应：...UNABLETOCONNECT
你能帮我解决这个问题吗？
浏览 4提问于2020-09-08得票数 3
1回答
我是汽车领域的新手，我试图在can盒和aurix板之间建立CAN总线连接，并使用CANoe软件监控这种连接。
我只是尝试通过can总线从工具包中发送一条简单的消息，作为开始，只是为了测试连接并确保它在我继续处理应用程序的其余部分之前工作。
但是我从CANoe上的工具包中得到的全部是错误，比如表单错误，填充错误，CRC错误，可以过载帧。
我多次检查了板上的can引脚，以确保它们是正确的，我还试图改变CAN盒上使用的CAN通道，甚至检查了电线，每件东西似乎都是正确连接的。
我使用的软件只是我在任务编译器演示程序中找到的一个演示，它在与我正在使用的工具包相关的文件中找到，这样我就可以假设它没有错。让
浏览 2提问于2018-09-10得票数 0
我的酒店网络连接到快速路线上的蔚蓝。现在，有了新的蔚蓝应用服务的私有链接，on-prem用户可以通过私有ip连接到azure应用服务，而无需通过internet。
浏览 1提问于2020-02-19得票数 0
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我有一个问题，我已经提出了一些解决方案，但我对可伸缩性不满意。我正在寻找解决这个问题的一些不同方法/算法的输入。
问题：
软件可以在电子控制器(ECU)上运行，并且需要不同的资源来运行给定的功能。例如，它可能需要给定数量的存储或RAM，或数字或模拟输入或输出。如果我们有多个特性和多个控制器选项，我们希望找到将硬件需求(成本)降到最低的组合。我将把资源简化为字母，以简化理解。
示例1:
Feature1(A)
ECU1(A,B,C)
首先是一个微不足道的例子。假设一个特性需要一个资源A单位，而ECU有一个可用资源A、B和C单元，很明显，该特性将适合于剩余资源B&C的ECU。
示例
浏览 3提问于2017-01-11得票数 1
1回答
Java和CANopen
、、、、
背景
我需要在笔记本电脑上创建一个Java程序来接收/发送CANopen消息。
选择RJ45作为网络的物理介质。我对CANopen和Java通信编程很陌生。
如果我看起来不熟悉的话请原谅。事实上，我已经读了很多书，但我仍然不知道如何开始。
问题
除了将PC连接到CANbus网络之外，CAN-PC适配器还能做什么？可以在没有CAN-PC适配器的情况下将笔记本电脑连接到CANbus网络吗？如果需要CAN-PC适配器，我应该使用哪种适配器？drivers?Should，并行，串行，usb等？如何开始编写java程序来侦写CANopen消息？我应该使用什么库？我需要创建自己的程序来处理心跳监测、错误检
浏览 3提问于2009-01-08得票数 12
因此，我有一个内部网应用程序，它解析一堆excel文件，一个只读的MSAccess DB，从连接到串行端口和网络的自定义硬件读取一些数据，并使用Windows COM控制矢量CANoe模拟。整个应用程序都是用Python语言编写的，CherryPy用于提供web内容。
现在新的功能(例如对用户的支持)需要添加到get应用程序中，我想尽可能多地将此应用程序移植到Meteor (使用1.3版)，主要是因为它很容易启动和运行原型。
我可以将与web无关的应用程序逻辑留在Python应用程序中，让Meteor使用TCP/IP上实现的IPC与其对话；但至少，我需要Meteor能够执行系统命令并连接到TC
浏览 5提问于2016-08-19得票数 0
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1回答
我想使用mininet模拟一个网络，其中控制器在网络中的一台主机上运行。
在我找到的所有mininet示例中，控制器使用环回接口与交换机通信，这模拟了控制器直接连接到所有交换机的情况。我想模拟一个网络，其中控制器与所有交换机没有直接连接，但运行在网络中的一台主机上(因此也需要路由openflow流量)。
那么，我可以在一台mininet主机上运行控制器吗？或者，是否有其他方法可以模拟控制器不直接连接到所有交换机的网络。
谢谢!
浏览 0提问于2016-02-19得票数 0
我正在学习Autosar的“局部网络概念”，主要关注AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement.pdf和AUTOSAR_SWS_COMManager.pdf。
1.如何理解“镜像回来”？
2.如果ECU配置为ComMPncGatewayType =COMM_GATEWAY_TYPE_ACTIVE或COMM_GATEWAY_TYPE_PASSIVE，这两种配置之间的区别是什么。
请举出一些例子，如果可能的话，还可以给出一个数字。
浏览 3提问于2021-07-12得票数 1
1回答
我正在编写一个应用程序，它将在线和离线时的功能分开。在这些功能中，我使用Reachability来检查internet连接，对于每一种情况(在线/离线)，它都会执行不同的工作。
现在，我被要求为这些业务逻辑编写测试用例。我到处搜索，但是似乎没有人关心iOS中的测试用例。
我想写一个测试用例，涵盖线上或离线的情况。在iOS中有可能吗？如果是，如何模拟internet连接状态？
更新问题：
我还想介绍一下从在线到离线的情况，反之亦然。应该有一种方法来模拟这个网络连接状态，对吗？
浏览 4提问于2016-05-31得票数 3
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我正在做一个通过CANOpen网络连接到4个奴隶的主计算机的项目。
在每个时间步骤，计算机接收来自每个从机的测量消息，并向它们发送一条控制消息。总共，每次样本接收4条消息，发送4条消息。
发送的消息是具有6个数据字节的PDO (包括COB在内的8个字节)，接收到的消息是一个具有8个数据字节的PDO (包括COB在内的10个字节)。
我的CAN网络配置为1Mbit/s，我以1000 Hz (1ms采样时间)运行我的程序。由于所述消息产生的总负载为576位/周，因此网络中的总负载为576 bits/s，即57%。
然而，我看到的是：
控制计算机的负载为~86% (最小为68%，峰值为100%)
浏览 4提问于2019-10-21得票数 0
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我必须模拟3个不同的应用程序，每个应用程序都连接到不同的串行调制解调器(Rs232)。我想让每个应用程序通过写在“虚拟”串行线上来与其他应用程序通信。我试图配置socat应用程序，但现在我只使用以下命令实现了两个客户端之间的通信：
socat pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0
您知道如何创建虚拟串行端口的伪网络来模拟不同数量的调制解调器客户端的行为吗？
浏览 2提问于2012-11-09得票数 1
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1回答
我正在构建一个基于Atmega2560芯片的自定义off总线IO模块。该模块将有10个具有pwm控制和电流反馈的大电流输出，20个数字输入，5个模拟输入和4个0-5v模拟输出。我一直致力于弄清楚我将使用的J1939消息结构。这些模块将是由主ECU控制的从属设备。由于这些模块中可能有多个模块在同一网络上，因此我为每个模块添加了一个CAN地址开关，以便用户可以选择每个单元的can ID 1-255。该计划是让每个模块在单个CAN消息中广播所有数字输入的状态。如果我选择0xFF00作为PGN ID，然后使用8个字节以位形式表示该特定模块的输入状态的状态，那么主机如何知道消息来自哪个模块？模块地址是否
浏览 8提问于2017-04-16得票数 1
我有一个ECU发送一个包含2个字节数据的CAN消息。我想将CAPL中的这两个数据字节放入两个环境变量中。我正在开发一个独木舟模拟，我想使用这两个环境变量在面板中显示它们的值。 我看到带有跟踪数据字节的CAN消息被正确接收，但当我尝试在CAPL中使用这些数据字节时，它们是0。 我有以下代码： message CAN1.SWversion SWversion;
on message SWversion
{
putValue(ev_MainSW, SWversion.MainSW);
putValue(ev_SecSW, SWversion.SecSW);
} SWversion.Ma
浏览 264提问于2021-07-19得票数 0
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2回答
例如，DoIP必须在以太网上使用UDS进行ECU Flash编程，或者可以不使用DoIp完成。
如果没有UDS，DoIp的主要用途是什么？它主要用于网关的生根目的吗？
浏览 0提问于2018-06-28得票数 1
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我正在开发一个应用程序，当用户选择菜单中的选项时，它会像示例应用程序一样，在时间线上添加一个活卡。我注意到，当你没有任何连接，在玻璃上的原生应用程序，像谷歌，显示“确定玻璃”菜单中的“没有网络连接”信息，是不可能运行的。
我想复制这种行为。有办法用GDK API来做到这一点吗？
浏览 2提问于2014-01-29得票数 2
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我试图在CAPL中包含一个*.can文件，但是我必须设置绝对路径。
C:\Users\myuser\canoe\simulations\projectX\Function Test\playground.can
我想用一个相对路径来包含它，但我不确定什么是正确的约定，或者它是否是可实现的。到目前为止，我已经尝试过了(我的CAPL在projectX文件夹中)：
"C:\...\Function Test\playground.can
"Function Test\playground.can"
"/Function Test/playground.can
浏览 3提问于2017-08-31得票数 1
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