在为异步web服务器设置esp32时，在void循环()中可以有代码吗？

#include <WiFi.h>
#include <AsyncTCP.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h>

const char* ssid = "YourSSID";
const char* password = "YourPassword";

AsyncWebServer server(80);

void setup(){
  // 初始化串口和Wi-Fi
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);
  
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  
  // 打印已连接的Wi-Fi信息
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
  
  // 设置异步Web服务器路由
  server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    request->send(200, "text/plain", "Hello, World!");
  });
  
  // 启动异步Web服务器
  server.begin();
}

void loop(){
  // 在循环中可以处理其他逻辑
  // 例如读取传感器数据、更新状态等等
}