在一个QtCreator版本中使用cmake构建失败，而它在另一个版本和终端上使用catkin_make时都能正常工作 - 腾讯云开发者社区

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ROS1云课→03工作空间

当想同时编译不同的功能包时非常有用，并且可以用来保存本地开发包同时是集中管理开发包的一种好方式。下图所示的是一个典型的工作空间。...在这个空间最重要的一个文件是CMakeLists.txt。当你在工作空间中配置功能包时，src文件夹CMakeLists.txt调用CMake。...编译空间（The build space）：在build文件夹里，cmake和catkin为功能包和项目保存缓存信息、配置和其他中间文件。...第一个是使用标准CMake工作流程，通过此方式可以一次编译一个包，见以下命令： $ cmake packageToBuild/ $ make 如果想编译所有的包，可以使用catkin_make命令行，见以下命令...ROS1的另一个有趣的特性是它的覆盖（overlay）。当正在使用ROS功能包，例如Turtlesim，可以使用安装版本，也可以下载源文件并编译它来使用你修改后的版本。

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ubuntu18.04安装ros melodic_ubuntu opengl

文章目录软硬件下载、安装、运行以及遇到的问题建立ROS工作空间、下载rgbdslam_v2、安装遇到的问题及解决方案 catkin_make时遇到的一些问题以及解决方案：安装opencv3.2.0...遇到的问题及解决方案 catkin_make时遇到的一些问题以及解决方案： 1. opencv版本问题，我一开始使用的是opencv4.1.0 （目前，这样修改可以编译通过，但是之后还会遇到一些问题...安装opencv3.2.0时遇到的问题及解决方案： opencv的编译：CMAKE_INSTALL_PREFIX是选择安装的目录，当需要管理多个版本时，安装在指定位置。...另一个参数OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH是设置opencv附加模块的路径，即opencv_contrib-3.2.0中的modules文件夹。...解决：请检查 roscore 是否正常打开。每次进行运行测试时都要首先运行 roscore。

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ROS学习——第1讲 ROS概述及环境搭建

题目：HarmonyOS 应用中复杂业务场景下的接口设计好事文章地址：https://cloud.tencent.com/developer/article/2469534在开发复杂业务应用时，接口设计不仅需要满足业务功能...helloworld roscpp rospy std_msgs上述命令，会在工作空间下生成一个功能包，该功能包依赖于 roscpp、rospy 与 std_msgs，其中roscpp是使用C++实现的库...，而rospy则是使用python实现的库，std_msgs是标准消息库，创建ROS功能包时，一般都会依赖这三个库实现。...//代表提示的描述性信息 "type": "shell", //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令，如果是process代表作为一个进程来运行...|--- build:编译空间，用于存放CMake和catkin的缓存信息、配置信息和其他中间文件。

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ROS2编程基础课程--colcon

如果使用Bouncy或之前发行版本的ROS 2参考ament教程中ament_tools使用说明。在Crystal和Dashing中均使用colcon进行编译。...工作空间ros2_examples_ws将叠加在现有的ROS 2安装之上。通常，建议在计划迭代少量软件包时使用覆盖，而不是将所有软件包放在同一个工作区中。...当colcon成功完成编译后，输出将在install目录中。在使用任何已安装的可执行文件或库之前，需要将它们添加到路径和库路径中。..., let’s run a publisher node (don’t forget to source the setup script): 在另一个终端中，运行一个发布器节点（不要忘记导入安装脚本...如果想避免在CMake软件包中配置和构建测试，可以通过：--cmake-args -DBUILD_TESTING=0。

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ROS文件系统（工程结构）

catkin工作空间 Catkin是ROS定制的编译构建系统，对Cmake的扩展而Catkin工作空间是组织和管理功能包的文件夹，以Catkin工具编译建立工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws...catkin有比较突出的优点，主要是：操作更加简单一次配置，多次使用跨依赖项目编译 Package组成 ROS软件的基本组成形式 catkin编译的基本单元一个Package可以包含多个可执行文件...最低版本 project() #指定软件包的名称 find_package() #指定编译时需要的依赖项 catkin_python_setup() #catkin新加宏，打开catkin的Python...，重新打开一个终端将失效解决方案是：解决方法是将上述命令放在终端配置文件中。...~/.bashrc 检查环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH Metapackage 在一些ROS的教学资料和博客里，你可能还会看到一个Stack（功能包集）的概念，它指的是将多个功能接近

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Qt CMake怎能让我继续使用你

正准备使用Qt库编译写好的程序时，发现使用QMake编译不过了，报Qml缺少连接，最后询问了维护人员，是一个内部的问题，还没有修改好，建议使用CMake编译，无奈将项目pro工程修改为CMake工程,如无意外就编译通过了...使用几天发现后，使用QtCreator支持的Qt CMake工程，编译时间比QMake的长，大约慢30%到50%的时间，QtCreator卡顿频繁，在频繁读取文件，修改Qml文件后编译运行时间更长。...后来发现，编译Qml前Qt CMake会复制Qml，类型文件和依赖文件到编译目录中，这就大大降低了编译速度。目前来看，Qt CMake还不是很成熟，至少它优化得不太好。...回想Qt 6.0更新的时候都没有将全部Qt 5.15版本的模块移植进来，搞了一个按揭移植，移植到Qt 6.4也没有完全移植完成，比如Location模块，文末有截图和访问链接证实。 ...君君最后建议再等等Qt的更新，Qt 6.x的最后一个版本或者Qt 7.0以上才切换到CMake管理项目吧。详情：https://www.qt.io/blog/qt-6.4-released

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【机器人】ROS1程序框架：架构部分

辅助工具介绍：catkin是ROS的构建系统：ROS用于可执行程序、库、脚本和其他代码可以用的接口的一系列工具。技巧：使用rqt_graph可以清晰看到当前启动节点的ROS图。...所以在Python使用范围受限的ROS类型时一定要小心。 ROS中的类型已经很丰富了，可以使用rosmsg来查看是否有已经满足你的需求的类型。推荐优先使用已有类型，可以更方便与已有包/软件交互。...自定义消息.msg文件结构一个的列表定义以后使用catkin_make进行编译/处理,生成一系列文件。...添加消息构建依赖到package.xml 修改CMakeLists.txt文件更改自定义类型那么需要重新运行catkin_make，否则python会一直使用旧版本的消息类。...而且因为消息是有一个MD5验证的，为了确保消息是正确版本，所以你需要对每一个使用了这个类型的包重新使用catkin_make来保证校验成功。综上所述，尽量不要去改类型。

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【QT】：QT（介绍、下载安装、认识 QT Creator）

版本后不在支持离线安装包下载(非商业版本，开源)，这样后面即使下载好了，去直接双击qt安装程序，在线安装会非常慢，甚至可能安装失败，因此大家也可以使用下面的网盘资源 QT 5.14.2，正常来说下载和安装没啥问题的...例如Windows 和 DOS 操作系统中的 path 环境变量，当要求系统运行一个程序而没有告诉它程序所在的完整路径时，系统除了在当前目录下面寻找此程序外，还会到 path 中指定的路径去找。...允许你进行单独的创建一个语言文件配置，把界面上出现到的各种文字都配置到文件中，并且在文件中提前做好翻译工作，这样就可以做到一键切换语言。...构建设置中可以对项目的版本、使用的Qt版本和编译步骤进行设置;编辑器设置中可以设置文件的默认编码;在代码风格设置中可以设置自己的代码风格。...// ③ 对于任何一个使用 Qt 的图形用户界面应用程序，都正好存在一个 QApplication 对象，而不论这个应用程序在同一时间内是不是有 0、1、2 或更多个窗口。

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在龙芯迷你电脑上搭建开发环境

安装编译工具链尽管龙芯生态尚不成熟，但其开发支持相对完备，已有多种编译器和工具链版本适配龙芯架构。唯一不足之处在于版本可能不是最新的，但通常这并不妨碍使用。...8，尽管更新版本已经达到 18.1.8，但 Clang 8 在大多数情况下仍然足够使用。...除了编译器，像 Ninja 和 CMake 等工具也在 C/C++ 项目中广泛使用，可以通过以下命令安装： $ sudo apt install ninja-build cmake git gdb 其中...Code 在 UOS/deepin 系统中，除了 Qt Creator 外，还有一个不错的选择，那就是 deepin Union Code（前身为 deepin-IDE）。...安装 VS Code 除了 Qt Creator 和 deepin Union Code，另一个流行的开发工具是 VS Code。

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ctk框架搭建(一) ctk框架插件加载与项目结构

而刚接触时项目已经有了相当大的体量，与业务等其他逻辑混淆，现在单独把ctk框架部分抽离出来做个总结分享，避免后来的人走弯路。...该系列介绍简单的ctk框架构建的方法，具体架构可根据自身项目设计，开发环境为macOS High Sierra，QtCreator 5.10.0。...ctk框架插件 CTK源码可以从GitHub上下载，地址 https://github.com/commontk/CTK，然后使用cmake编译出与系统版本相应的动态库。...等等，cmake是什么？cmake怎么编译？我竟然不知道cmake！！！...项目结构由于每一个插件都要建一个子项目，本项目刚开始创建时在QtCreator中选择新建-其他项目-子目录项目，新建项目名称为ctkExample，然后建立主程序入口项目，这里建立一个控制台项目

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Lidar与IMU标定代码实战：lidar_align

Lidar相关接口 transform.h：一些SO3变化的计算以及转换，在插值、优化时使用 1.2 方法基本思想方法本质解决的是一个优化问题，即在外参参数(6DoF)如何选择时，使Lidar采集到的数据转化到...下的坐标（getTimeAlignedPointcloud函数，相当于点云去畸变），得到一个结合的点云(CombinedPointcloud)，之后从这个点云中寻找每个点的最近邻，在利用另一个重载类型的...配置与运行 3.1 安装首先在安装时需要安装NLOPT：sudo apt-get install libnlopt-dev。之后把代码拷贝到ros的工作空间，使用 catkin_make进行编译。...3.2 编译可能遇到的问题这个代码是个人编写使用，没有在大多数的ubuntu和ros版本进行测试，所以可能会遇到各种各样的问题。...解决方法：将"\lidar_align\FindNLOPT.cmake"文件移动到工作路径下中的"\src"文件夹下，再次编译即可。

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Github项目推荐 | PlotJuggler：时序数据可视化工具

联系我查看更多 2.X版本中的新功能现在可以创建自定义的时间序列了！只需自己编写JavaScript函数并将其应用于一个或多个现有时间序列。...非常感谢 @1r0b1n0 ，他开发了这个功能的初始版本，也非常感谢我们的第一个赞助者——一家机器人公司给我们捐款，但是该公司暂时不便透露。...安装 Ubuntu 16.04 Xenial或更高版本只需要“下载和运行”即可。...ROS plugins will be compiled" 可执行文件和插件都将创建在 ws_plotjuggler/devel/lib/plotjuggler 目录中运行应用程序，请使用以下命令：...PlotJuggler需要大量的开发工作；我的目标是构建最直观，最强大的工具来进行可视化数据和时间序列等操作。如果需要赞助、捐赠等，请前往项目查看详情。

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都是软件版本兼容惹的祸：龙芯 UOS 系统上 Qt Creator 启动失败

例如，Windows 系统中多版本的 VC++ 运行库依然困扰着不少开发者。软件的持续迭代和版本共存，难免带来兼容性挑战。...一个依赖的更新可能导致链式反应，使得多个软件无法正常工作。既然软件的兼容问题这么难以解决，那么能否借鉴 Docker 的做法，为应用软件建立一个独立的运行环境？...这段时间也尝试在项目中使用玲珑包，就碰到如下问题：自包含的打包格式可能导致磁盘空间使用的增加自包含的打包方式本质上是通过将应用程序及其所有依赖统一打包，确保在隔离的运行环境中正常工作。...特别是在多个应用程序依赖相同的底层组件时，每个玲珑包都会各自携带一份相同的依赖库，这种冗余无法像传统包管理系统一样通过共享库机制减少存储开销。...例如，某些系统工具在沙箱中无法正常访问硬件接口。

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rgbd slam v2_rgb数据格式

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君系统版本： Ubuntu16.04 + ROS-Kinect 1、安装运行首先rgbdslamv2 是2014年开源出来的一个机遇RGBD相机构建点云地图的框架...但是我们会发现，我们直接运行这个install脚本会在~/Code目录下创建一个rgbdslam_catkin_ws 工作空间，然后我们按照传统的catkin_make命令进行编译会发现代码直接编译通过...在博客【3】中作者也给出了一个解决的方法，但是其中有些操作是不需要的，本质上来讲主要是作者使用的g2o和PCL版本的问题，我们只需要把ROS中自动安装的g2o版本卸载掉，然后安装作者提供的 g2o和PCL...g2o和PCL1.8版本的点云库以后，删除掉 rgbdslam_catkin_ws 目录下的 devel 目录和 build目录重新编译这个ROS工作空间就可以正常运行rgbdslamv2 roslaunch...这个现象在高博的论文中也提到过，所以高翔博士使用了平面特征和边缘特征对特征进行了分类。这里我们先简要的分析了算法的流程和功能模块，接下来我们将深入阅读作者的代码，分析代码的逻辑结构。

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面向 C++ 的现代 CMake 教程（二）

在接下来的章节中讨论编译和链接时，我们将介绍更多的属性设置命令。同时，让我们关注一个目标的属性如何传递到另一个目标。传递使用要求是什么？我们姑且同意命名是困难的，有时最终得到的结果很难理解。...预处理器对实际的 C++代码一无所知，通常只是一个更高级的查找和替换工具。然而，它在构建高级程序中的工作至关重要；将代码分成部分并在多个翻译单元之间共享声明是代码可重用的基础。接下来是语言分析。...了解它们需要花费大量时间，并需要深入了解编译器、处理器和内存的内部工作原理。如果我们只想在大多数情况下都能良好工作的最佳可能场景怎么办？我们可以寻求一个通用解决方案——一个优化级别指定符。...当研究一个主题以简化你的工作并减少失败的可能性时，你会发现有很多关于如何配置编译器警告的建议。一条这样的好建议就是为所有构建启用-Werror标志作为默认设置。...\n"; return 0; } 在Release配置中，assert(my_boolean)调用将不会产生任何效果，但在Debug模式下它会正常工作。

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面向 C++ 的现代 CMake 教程（三）

如果一个库很受欢迎，并且很可能会在系统中已经安装，这种方法非常有效。然而，并非所有的库随时都能获得。我们能否让这个步骤变得简单，让我们的用户使用 CMake 获取和构建这些依赖项？...最初，你可能会因为自己精心编写的代码不断在测试中失败而感到烦恼。但如果你真的思考一下，那个失败的测试刚刚阻止了你将一个破坏性更改推送到生产环境中。...更糟糕的是，这种错误在测试场景的复杂性中隐藏得非常好。我们可能会在它导致测试失败时检测到它，但反之亦然：错误的状态导致测试通过，而它本不该通过。...通常，当我们直接从测试框架中执行测试运行器而不使用 CTest 时，并非如此。要运行单个测试，您需要向测试可执行文件传递框架特定的参数。这允许您检测在测试套件中通过但在单独执行时失败的测试。...有时，我们可能希望查看通过测试的输出，也许是为了检查它们是否真的在正常工作（而不是默默地停止，没有错误）。

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ROS1云课→08基础实践（CLI命令行接口）

ROS1云课→07基础概念 ---- 本小节将01-07内容进行单项和综合实践。对于ROS1、2使用过程中遇到问题，要善于使用开源社区。...这使得ROS软件安装更加容易，而且能够通过一个软件集合维持一致的版本。...创建工作空间在开始具体工作之前，首先创建工作空间。...下一步是编译工作空间，使用下面命令： $ cd ~/dev/catkin_ws $ catkin_make 现在，如果你输入ls命令，可以看到上面命令创建的新文件夹，分别是build和devel文件夹。...它提供了一个客户端库，让C++程序员能够调用这些接口快速完成与ROS的主题、服务和参数相关的开发工作。

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ninja Compiling the C compiler identification source file CMakeCCompilerId.c fai

在本篇博客文章中，我将为您解释这个错误的原因，并提供一些可能的解决方案。问题背景 CMake是一个跨平台的构建工具，它可以自动生成和管理构建过程。...在使用CMake构建项目时，它会尝试检测您的C编译器以确定它的版本和功能特性。当CMake执行编译器检测时，它会尝试编译一个源代码文件CMakeCCompilerId.c。...CMakeCCompilerId.c是由CMake生成的一个源文件，用于在构建过程中确定C编译器的身份和功能。它在构建过程中被用来测试编译器的功能和特性，并产生一个唯一的标识符来表示编译器。...当您使用CMake构建一个项目时，CMake会自动检测系统中可用的C编译器，并使用CMakeCCompilerId.c来测试编译器的能力。...它在项目的构建过程中起到了关键的作用，确保项目能够正确地与所选的C编译器配合工作。

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斩获 3.4k+ Star 的 C++ Insights：用编译器的视角看源码！

C++ Insights 是一种基于 Clang 的工具，可进行源码到源码的转换，其目标是揭示通常情况下编译器在幕后为我们做的工作。它能帮我们看到编译器为了让代码正常运行而进行的一些神奇操作。...--config Release --target install 你也可以在 Visual Studio 中打开 build/LLVM.sln 解决方案，然后在其中构建所有内容，而不是使用 cmake...（4）在 Clang 内部构建在 Clang 源代码树中 C++ Insights 最简单的方法，是使用 LLVM_EXTERNAL_PROJECTS 选项。.../llvm-project/llvm ninja cmake 选项 cmake 可启用几个选项：在 macOS 上构建 ARM 似乎最好在配置时提供架构： cmake -DCMAKE_OSX_ARCHITECTURES...随时可用的 Docker 容器 GitHub 上还有另一个项目，可以在其中设置一个装有最新 C++ Insights 版本的 docker 容器：C++ Insights - Docker（https:

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解决CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR

解决CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR在使用CMake构建项目时，经常会用到 CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR 这个变量，用于获取当前源代码目录的路径。...通过这种方式，无论是在 main.cpp、bar.cpp 还是 test.cpp 中，我们都能够正常地包含 foo.h 头文件。...CMake工作原理CMake的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：创建CMakeLists.txt文件：在项目根目录下创建CMakeLists.txt文件，或者在每个子目录下都创建一个CMakeLists.txt...编写CMakeLists.txt文件：在CMakeLists.txt文件中，使用CMake提供的语法和命令来描述项目的构建过程，例如定义变量、设置编译选项、添加源文件、链接库等。...以上只是一些常用的命令，CMake提供了很多其他的命令和特性，用于处理更复杂的构建需求。CMake是一个强大而灵活的构建工具，适用于各种规模的项目和不同的平台。

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rgbd slam v2_rgb数据格式

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ninja Compiling the C compiler identification source file CMakeCCompilerId.c fai

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