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我正在研究用Python编写的A_star算法，当算法避开障碍时，我需要在障碍物或机器人本身周围创建一个safe_zone，直到机器人靠近障碍物时，才有机会撞上障碍物。
浏览 3提问于2019-08-29得票数 3
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我有一个点云在联合，我正在做一些图像识别的东西。在图像识别完成后，当我开始图像识别时，我需要屏幕空间中点云点的屏幕点。由于图像识别需要一段时间，至少有几个帧已经通过，摄像机进行了新的变换(位置、旋转)。
如何从旧的相机位置获得屏幕空间点？(从保存的投影矩阵和相机到世界矩阵)
浏览 0提问于2019-06-26得票数 1
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我计划写一个移动应用程序(iOS和安卓)，其中有很多图像识别处理。
用C或C++编写图像识别代码，以便在两个平台上重用，这是一个好的解决方案吗？注意:此应用程序基于图像识别，代码的最大部分用于图像识别。
浏览 4提问于2011-06-17得票数 5
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我正在使用flappy bird演示，尝试不同的东西，只是为了“了解彼此”。通过演示，我已经成功地将游戏的方向更改为垂直向上滚动。将CGFloat反转为负值会使我的障碍向上移动，但一旦它们超出界限，它们就不会重新产生。如果我更改向下滚动的值，它们将根据update方法重新生成。有人能解释一下我在x到y的转换中做错了什么吗？为什么屏幕的底部可以识别，而屏幕的顶部不能识别？提前感谢static const CGFloat firs
浏览 2提问于2014-05-11得票数 0
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有没有人可以教我如何在一个有n个矩形障碍物的边界框区域中绘制矩形？可能存在任意数量的轴平行矩形障碍物，这并不是唯一的情况，因此需要考虑不同的转角情况。是否最好使用最大水平条带算法？又是如何做到的？问题描述：在这种情况下，最大水平空间矩形的总数应该是7，或者通常是3n+2 (其中n是障碍物的数量)：
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浏览 0提问于2009-03-14得票数 1
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在每个障碍物节点内部是构成障碍物的图像(1 -4张图像)，并且一次只有10个障碍物。每次更新我的游戏都会调用障碍物节点中的update函数，它会将每个障碍物向左移动。但这会大大降低我的游戏速度。同时，我有一个粒子节点，它只包含图像，并以与障碍物节点完全相同的方式在每一帧中移动它们，但它对性能没有明显影响。但它一次有数百张图片。
我的问题是，为什么障碍物会让它变慢这么多，而粒子却不会？我甚至尝试将障碍物中使用的图像替换为粒子中的图像，这(明显)没有什么不
浏览 4提问于2012-04-07得票数 1
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我正在开发一个AR应用程序，做图像识别。现在我需要我的应用程序来支持数百万张图片。我用的是vuforiaVuforia免费版本对支持的镜像数量有限制。有没有其他在图像识别方面做得很好并且支持大量图像识别的库
浏览 2提问于2013-03-19得票数 2
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有没有办法得到最近探测到的障碍物的距离和方向？
我尝试过这个事件，但如果我将机器人放在墙上，并告诉它沿墙的方向走5米长，它就不会触发事件。
浏览 4提问于2018-01-08得票数 3
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( Exe软件)没有图像识别？(例如，微软的onenote，或一些小众软件)
我想学习相关的技术，但我不知道我应该走哪个方向，我希望有人能给我一些指导。(现在我只能对这些非浏览器软件使用Python的图像识别和点击技术，但是这种效率很低。我希望我可以跳过图像识别&直接点击，并能直接操作底层数据处理，比如操纵HTTP请求或CSS selenium )
浏览 2提问于2020-11-19得票数 0
我在一个gameobject中有两种不同类型的对撞机:一个用于触发器的球体对撞机和一个用于击中光线投射的胶囊对撞机。我有这个OnTriggerEnter的代码，但是当玩家进入球体触发器时什么都不会发生。我做错了什么？public GameObject canvasTesoroDatos;
public SphereCollider sCollider;{
Pla
浏览 2提问于2018-05-28得票数 0
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给定带有障碍物的地图的距离变换，如何获得从起始像素到目标像素的最低成本路径？距离变换图像具有到原始地图的最近障碍物的距离(欧几里得)，在每个像素中，即，如果在原始地图中，像素(i，j)在障碍物的左侧3个像素，在障碍物下方2个像素，那么在距离变换中，像素将具有sqrt(4+9)因此，较暗的像素表示接近障碍物，较亮的值表示它们远离障碍物。我想使用这个距离变换提供的信息来规划从给定起点到目标像素的路径，并优化路径的成本，同时还有另一个限制，即路径永远不能到达距离障碍物小于&#
浏览 5提问于2014-01-19得票数 2
我想做一个应用程序，让你可以拍一张你不知道的音乐笔记，应用程序会分析照片，看看是什么音符。我对编码很陌生，所以任何帮助都会很好。该应用程序将类似于应用程序snap，但它不是播放笔记，而是告诉您它是什么音符。(ViewController.m){ // Do any
浏览 3提问于2014-08-22得票数 0
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我需要一个算法，让机器人探索一个有障碍物的n*n网格(如果你愿意，可以是一个迷宫)。目标是探索所有没有障碍物的方块，并避开有障碍物的方块。诀窍在于，障碍物迫使机器人改变其路径，导致它错过了障碍物后面可能出现的自由方块。我可以懒惰地递增/递减机器人的x/y坐标，使机器人在没有障碍物的情况下沿四个方向中的任何一个方向移动，并且机器人可以穿过预先看到的路径(如果需要)，以便到达其他自由方块。
浏览 1提问于2012-07-19得票数 0
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当我在路上设置障碍时，它就会停在障碍物上。当探员能绕着障碍物走的时候，我没意见。但是一个完整的障碍物应该会导致障碍物的破坏(当代理人“触碰”障碍物的时候就会破坏)。
我希望你能理解这个问题。
浏览 16提问于2022-07-21得票数 1
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AR SDK中图像识别的一个问题。目标图像是否必须是应用程序本身的一部分，或者我们可以在应用程序内存中设置一组图像并使用它执行设备图像识别(当我们每次单击应用程序中的一个按钮时，图像可能会改变或下载)？注意:用例只是图像识别，而不是AR功能。
浏览 1提问于2018-06-20得票数 2
大多数情况下都是1，但我有几个0的簇(它们代表障碍物，所以玩家不能穿越，比如丘陵)。障碍物可以有任意的形状，所以为了简化，我决定用一个不超过8个顶点的多边形来包围每个这样的障碍物(周围的多边形可以有一些1，但障碍物的所有0都必须在这个多边形内)。对于每个障碍物，我需要生成一个多边形。我可以连接障碍物外边界上的每个0，但它会产生n(n >> 8)个顶点的多边形。我正在寻求任何建议，如何做到这一点或一些类似的算法的名称。
浏览 0提问于2013-01-21得票数 0
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游戏队列冲突问题
、、
首先我要说的是，我完全是js的新手，我正在上一门课，我们的任务之一就是制作一个基本的种族游戏。我们可以使用我们找到的任何脚本，所以我选择了gamequery。前提是玩家是完全自动化的，并且会在x%的时间里得到直接的x%，在y%的时间里得到正确的y%，在剩下的时间里得到剩下的。我已经使用了游戏教程空间游戏作为一种指南，但当我处理移动和碰撞时，我的代码使它变得非常慢，特别是在所有后退和前进的移动中。movetwo = Math.random();
$(".obstacle").each(function(){
浏览 0提问于2012-11-18得票数 1
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我必须创建一个地图，在那里机器人可以导航，也可以避开障碍物到达目的地。我随身带着算法没问题。但是我正在为gui而苦苦挣扎，因为我在matlab中使用的Gui不多。
这是我的想法。我创建了一个图，并为每个障碍物定义了4个坐标，目的地是一个圆和一个起点。但当我思考如何检测机器人是否撞到障碍物时，我就卡住了。一种方法是创建直线方程，并尝试看看点是否会落在它上面。
浏览 1提问于2013-09-26得票数 1
我正在处理静脉5.0中的障碍物。在相对车道之间(即，在高速公路的中间)有一个障碍物(多边形类型)。每个方向只有一辆车行驶，即两辆相反方向行驶的车辆在公路中心相遇。
浏览 19提问于2021-09-13得票数 0
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