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图像作为JPG提供给我，以及相机相对于笛卡尔坐标系(Xc、Yc、Zc和偏航、俯仰、滚转)的位置和姿态信息，以及水平和垂直视场(以度计)。若要将图像投影到点上，请执行以下操作
Vector3 c2p = (Xp，Yp，Zp)-(Xc，Yc，Zc)；
Vector3c2pCamFrame = getCamQuaternion().conjugate().rotate(c2p)；
计算从摄像机的“
浏览 2提问于2015-08-31得票数 1
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我想估计一个文件的姿态(6 6DoF)在世界坐标与opencv。照相机修好了，纸也动了。纸上画了三个不同颜色的点作为标记。只用一台相机就能生动地做这件事吗？我有内在矩阵和失真参数。
浏览 3提问于2015-07-10得票数 2
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利用三轴加速度计和陀螺仪获取方位
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这是我写的第一篇文章。我还没有为嵌入式系统开发太多的代码，但我没有什么问题，需要更高级程序员的帮助。我使用以下设备：- LandTiger板与LPC1768 (皮质M3)单片机，数字pmodACL与ADXL345加速度计(3轴)，数字pmodGYRO与L3G4200D陀螺仪(3轴)。
我想得到一些关于设备方向的信息，即X，Y和Z轴上的旋转角度。我读过，为了实现这一点，我需要结合来自加速度计和陀螺仪的数据，使用Kallman滤波器或更简单的形式，即互补滤波器。我想知道是否有可能计算滚，俯仰和偏航从全范围(0-360度)使用测量数据只从陀螺仪和加速度计(没有磁强计)。我还找到了一些数学公式(和)，
浏览 0提问于2014-12-30得票数 1
我一直在做一个姿态估计项目，其中一个步骤是使用函数OpenCV找到姿态。返回通过检查的不变量数。
不过，我还不完全明白这一点。我关心这一点，因为在某一点上，偏航角(用输出旋转矩阵R计算)突然跃升超过150度。对于这个特定的帧，inliers的数目是0。难道这就是偏航角突然跳跃的原因吗？如果是的话，我有什么选择来避免这种情况？由于这个过程是迭代的，一个突然的跳跃会影响所有进一步的姿势！
浏览 19提问于2022-10-11得票数 1
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任务三角数1 3 6 10 15 21 28 36 45 55 66 78 91 105例如，假设输入是9。它不是三角数，所以不能表示为1三角数之和。因此，三角数的最小数目是2，这可以通过
浏览 0提问于2017-09-08得票数 8
我有一个平面的四边形，我知道它的尺寸，我可以找到它的轮廓，连同四个角。我需要帮助找出确定其三维位置的方法。
浏览 7提问于2016-01-28得票数 2
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该系统是在实时操作系统的基础上用C++编程的.然而，目前只有在Matlab/Simulink中实现姿态控制系统、故障检测和空间仿真等子系统，才能有效地实现算法的原型化。经过验证后，它们将被翻译成c++。
完整的车载软件变得非常复杂，只有少数人知道整个系统.此外，许多学生还没有用C++编程，C++的手动内存管理使得编写任务关键软件更加困难。当然，主系统必须用C++实现，但我问自己是否可以使用嵌入式语言来实现目前在Matlab中编写的子系统。这种嵌入式语言
浏览 0提问于2011-11-15得票数 7
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我正在写一个眼在手边的校准计划。平移矢量是非常稳定的，但旋转轴闪烁，引入一个误差的结果校准矩阵。下面是代码的重要部分
cv::ar
浏览 5提问于2022-10-18得票数 1
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辐照多角体
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设计一个函数或程序，当正常运行时，输出三角形数字。但是，当任何单个字符被删除时，程序/函数不应该在原来的编程语言中工作，而是在另一种编程语言中生成三角形数字。评分最低得分获胜，平局是字节计数。你可以无限输出三角形数，用正整数输入N生成第一个N的列表，或者生成第N个三角数。您的原始程序可能以第二语言运行，但它不能产生正确的输出。
您
浏览 0提问于2022-05-17得票数 6
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我想知道是否有一种方法可以知道用C语言编码的二进制可执行文件的内存占用。
二进制可执行文件信息:用OpenWrt分支的工具链编译(姿态调整)，其体系结构为x86
浏览 18提问于2014-03-18得票数 8
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12回答
二项分布系数
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给定两个非负整数n,k，使得0 <= k <= n返回二项式系数测试用例c(n,1) = c(n,n-1) = n for all n c(13,5) = 1287相关的挑战
加泰罗尼亚数计算多项式系数 生成Pascal三<em
浏览 0提问于2016-12-10得票数 8
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我花了几个小时研究数值积分和速度/位置估计，但我真的找不到一个能让我的大脑理解或适合我的情况的答案。现在，我试着根据加速准确地估计位置，正如你可能知道的那样，这需要双重积分，有很多种方法。但我不知道这里哪一个最合适。有人能分享一下这方面的信息吗？另外，如果你不使用任何复杂的数学公式或符号来解释它，我会很感激，我不是数学家，这是我在寻找信息时遇到的问题之一。
浏览 0提问于2015-01-22得票数 4
16回答
三角属地
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三角数是指从1到n的n自然数之和。例如，1 + 2 + 3 + 4 = 10，所以10是一个三角数。给定一个正整数(0 < n <= 10000)作为输入(可以作为整数或字符串)，返回可以添加到输入中的最小三角形数以创建另一个三角形数字。例如，给定输入26，在36中添加10结果，这也是一个三角形数字。没有比10更小的三角形数字可以添加到26中以创建另一个三角形数字，因此在这种情况下，10是正确的结果。0是
浏览 0提问于2017-06-29得票数 26
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给定一个非负整数，\$n\$产生\$(n^2)^\\text{th}n\-n\-角数。X-角数，或多边形数，也称为二维具象数.许多人将熟悉三角数字，这些是3$-gonal数：三角形数是OEIS A000217：$$F(4，n)=\sum_{i=1
浏览 0提问于2018-08-26得票数 8
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寻找最大匹配的3个三角数
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众所周知，任何正数最多都可以通过3个三角数来表示。( )11 := 10 + 113 := 10 + 315 := 15
我正在通过最多三个可能的三角和搜索正数n的表示
浏览 4提问于2020-08-20得票数 1
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到目前为止，我主要做了高级编程(VB.NET、Python、PHP)，并对FIG进行了一些尝试，我想知道应该学习和使用什么语言来为运载火箭设计姿态控制/航空电子系统。我的问题是:这样做是否可行，即在装配中设计一个自动姿态控制系统？用这样一种非常低级的编程语言来做这件事似乎非常复杂，所以我想知道，在这个领域拥有更多经验的人是否能考虑到组装是否是一个好的选择，或者像FORTRAN或C这样的东西仍然很低，但稍微容易处理，相对于它们在程序大小和速度方面所遭受的惩罚，FORTRAN或C会
浏览 1提问于2013-07-08得票数 0
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在我的程序中，我使用CMMotionManager处理跟踪设备移动，并使用设备姿态的四元数表示。为了在全球坐标系中定位设备，我需要做一些涉及四元数的基本计算。为此，我想编写一些实现了所有需要的函数的四元数类。有没有人知道什么是正确的方法，或者是一些应该如何做的一般指导方针。我发现了一个来自苹果的示例项目，其中有用cpp编写的四元数、Vector2和Vector3类，但我认为在Cocoa中使用它们并不是很容易，因为我不能使用这些c++类在Obj-C头文件中定义对象的属性。
浏览 0提问于2012-10-17得票数 0
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任意坐标系的四元数三角网
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我正试图把我的头脑围绕着一些四元数的数学，并将非常感谢您的帮助！
跟踪沿三个欧拉轴的总行程。它似乎简单地从我测量的位置减去Qp，但是得到的四元数</em
浏览 1提问于2019-03-18得票数 0
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角平移十进制数
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我在一个项目中使用角-gettext。我想知道我是否能翻译十进制数。在一些语言中，你写2.5和一些其他的2.5。你知道这是否可以通过角-gettext完成吗？
还有什么别的解决办法吗？
浏览 3提问于2014-09-10得票数 0
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