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机器人核心技术运动规划:让机器人想去就去

此时我们需要用一定的规则将其转化为栅格化地图,机器人在这个地图的基础上进行运动规划(导航)。SLAM和运动规划是自主机器人的两个核心技术。 什么是导航与运动规划?...简单来说,解决机器人导航问题一般被称为运动规划,就是让机器人可以自主根据传感器获取外部环境信息,在当前环境中找到一条适合机器人行走的最佳路径。...比如家用扫地机器人、物流仓库用的仓储机器人、饭店里的送餐机器人、酒店/医院里的配送机器人等;还有自动驾驶汽车;在复杂的环境(如树林、建筑)里飞行的智能无人机等。...扫地机器人的运动规划 运动规划在移动机器人的应用 运动规划在无人机的应用 运动规划好学吗? ROS中导航模块就包含了运动规划部分。...路径规划和运动控制****岗位在自动驾驶,物流机器人,清洁机器人行业是硬需求。

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    国产机器人都去了?

    这里我想提一个话题——现在全国各地都在上马机器人产业园,可我们的工业机器人‘国家队’在哪?”说到这,柳崇禧委员明显加重了语气。...全靠机器人。”她表示,身边企业圈的朋友都在关注机器人,包括很多小微企业老板。“如果国内能制造出更多符合市场需求的机器人机器人价格会大大降低不说,维修服务也更有保障,不用担心被外商‘卡脖子’。”...应坚持政府主导和产业投资双轮驱动 徐晓兰委员指出,目前,我国机器人产业正处于重点跨越、整体带动的发展机遇期,应以发展工业机器人为突破口,同时以“政府引导、市场主导”的方式发展服务机器人,以支持重大工程的方式发展特种机器人...坚持有所为有所不为,加快制定我国机器人技术和产业发展规划,定期发布我国机器人产业发展技术路线图。...希望政府有关部门能够意识到智能机器人在制造业中的重要性,尽快整合行业资源,系统性开发智能机器人。”柳崇禧委员表示。

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    Ai软件哪个最好用?AI软件大比拼:神器让你爱不释手?

    本文将为您揭晓市场上最受欢迎的几AI软件,带您领略它们独特的魅力,助您找到最适合自己的那款神器。...在这场巅峰对决中,语音助手能成为您的贴心小助手呢?二、AI翻译软件:谷歌翻译与有道翻译的较量在全球范围内,谷歌翻译和有道翻译都是炙手可热的AI翻译软件。...在这场较量中,翻译软件能助您跨越语言障碍,畅游全球呢?...在这场较量中,图像处理软件能满足您的创意需求,助您打造精美作品呢?...在这场角逐中,办公软件能为您的办公效率助力,让您事半功倍呢?总结:面对琳琅满目的AI软件,选择最适合自己的那款显得尤为重要。

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    键盘非常适合编程写代码?

    那怕是车厘子初门的键盘,其实都是有设计的。基本的红轴在500元上下,键盘与手托一体的工业设计,可以解决一天输入不累,手碗不痛的问题。...结论:要素买经典,经典本身就素,有时是太素了。 5.第五个要解决的问题:关于价格和做工。...Cherry历史上好像只出过一人体工学的键盘,很多年前的事,还是和微软合作的貌似。HHBK之前京东上还没有卖的时候,可以走淘宝,代购售后没保证,有人经历过。...想想为什么微软后来就没有新品的人体工学键盘上市了,为什么车厘子这么多年,也没出过多少的人体工学键盘。键盘本身的核心在于轴体和整体的工业设计。...G80-3800、G80-3850、G80-3000的键盘都用过,还用过其它的几机械键盘,现在用的是G80-3000青轴,没有想告诉大家要具体买什么品牌,而是通过一个选择的方法,选出更适合自己的机械键盘

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    22好用的CLI工具

    其实,我大部分的时间都花费在终端的使用上,我觉得有必要给大家推荐一下比较好用的终端工具。先给大家列个推荐清单,如下图。...https://github.com/jesseduffield/lazydocker 低频 CLI 工具推荐 除了几乎每天都在使用的工具以外,我多年来还收集了一些给力的工具,这些工具对于一些特定需求非常好用...这对于录制编码教程来说十分好用。你应该遇到那种尴尬的情况——当你准备跟着视频教程在终端中敲巨长的命令,但是讲师并为你提供这个代码段,你不得不花费很长的时间去整理这些冗长的命令。...这是一非常好用的curl替代工具。合理的默认配置以及简洁的语法使它更易于使用,命令返回也是彩色输出,甚至支持为不同类型的身份验证安装相应的插件。...借助自动提示和语法突出显示,它们比默认的sqlite3和psql工具要好用很多。

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    那么问题来了,这些VR手柄最顺手?

    按键、摇杆、震动感,一好的手柄无疑能提供给玩家绝佳的游戏体验。当游戏逐渐进入VR领域,一好的手柄对体验游戏内容来说仍然十分重要。 ?...众多厂商正纷纷推出自己的VR手柄,但究竟手柄能给玩家最佳的沉浸感呢,今天小编就来盘点一下那些年我们惊叹过的手柄。 HTC Vive控制器: 误差毫米级的激光定位技术 ?...据悉,Oculus目前正在打造一将玩家的双手带入虚拟世界的VR手套。 PS MOVE: 惧怕强烈光的手柄 ? PS Move PS Move于2010年9月推出,属于PS 3时代的产物。...Gear VR 单手手柄 早在去年六月,就有传言声称Gear VR打算制作一游戏手柄的外设。根据Roland Quandt的消息,最近一次GearVR的版本更新将会配备一官方的单手手柄。...任天堂Power Glove 在1989年,任天堂就推出了第一虚拟现实的外设,Power Glove。虽然该设备因为各种原因逐渐被市场淘汰,但人们对人机交互的期盼却愈演愈烈。

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    伯克利弹跳机器人再进化:超精准着陆,指

    机器人名叫Salto-1P,来自加州伯克利,曾经被IEEE Spectrum热烈地称赞为“最不可思议的弹跳机器人”。 如今,它的弹跳精确度又升级了,就算目标点位不断移动,也不影响它“指”。 ?...虽然硬件没有发生变化,但运动控制层面的进化,足以令机器人焕然一新: 伯克利团队,为机器人开发了新的控制器,相当于给它升级了大脑。 ?...所以,机器人要完成更加复杂的任务,就要训练机器人对起跳点的控制。 团队测试表明,搭载新控制器之后,机器人落点误差的标准差只有10厘米,是从前的三分之一。...只要手动标注好目标点位,之后不管这个点再发生怎样的移动,机器人都可以轻松到达。 ?...换了大脑,机器人的运动控制能力明显增强,未来便有可能执行更加复杂的任务。 大脑精致,腿也一样精致 大脑只是一部分,没有健硕灵活的身躯,机器人的精确弹跳便无法实现。 ?

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