如 【点乘】 在数学中,数量积(dot product; scalar product,也称为点积)是接受在实数R上的两个向量并返回一个实数值标量的二元运算。它是欧几里得空间的标准内积。...【叉乘】 向量积,数学中又称外积、叉积,物理中称矢积、叉乘,是一种在向量空间中向量的二元运算。与点积不同,它的运算结果是一个向量而不是一个标量。并且两个向量的叉积与这两个向量和垂直。...性质 几何意义及其运用 叉积的长度 |a×b| 可以解释成这两个叉乘向量a,b共起点时,所构成平行四边形的面积。...: a× (b×c) +b× (c×a) +c× (a×b) =0 分配律,线性性和雅可比恒等式别表明:具有向量加法和叉积的 R3 构成了一个李代数。...两个非零向量a和b平行,当且仅当a×b=0 拉格朗日公式 这是一个著名的公式,而且非常有用: a×(b×c)=b(a·c) -c(a·b), 证明过程如下: 二重向量叉乘化简公式及证明 可以简单地记成
点积的计算方式为:a*b = |a| * |b| cos 其中|a|和|b|表示向量的模,表示两个向量的夹角。通过点积可以判断一个物体在另一个物体的前方还是后方。..."前方" : "后方")}", "Box"); } } 叉积的性质: 1.c垂直于a,c垂直于b,即向量c垂直于向量a、b所在的平面 2.模长|c| = |a| * |...= b * a 而 a * b = - b * a 可以使用叉积来判断一个物体在另一个物体的左方还是右方。...UnityEngine; public class Foo : MonoBehaviour { public Transform A; public Transform B; //叉乘结果...void Update() { //物体A到B的方向 Vector3 direction = B.position - A.position; //叉积运算
计算向量叉乘小程序 最近高数讲到向量,感觉有些东西挺麻烦的。就用C写了一个计算向量叉乘的小程序,娱乐娱乐也可以方便平时写高数作业。 ? 输入的是两个向量的坐标,得到的是结果向量的坐标。...比较简单,把C源文件的代码也发在附件里,大家可以看看。用C-FREE建的工程,你也可以拿出去用VC弄。
点乘几何意义 点乘的几何意义是可以用来表征或计算两个向量之间的夹角,以及在b向量在a向量方向上的投影,有公式: 推导过程如下,首先看一下向量组成: 定义向量: 根据三角形余弦定理有: 根据关系c...=a-b(a、b、c均为向量)有: 即: 向量a,b的长度都是可以计算的已知量,从而有a和b间的夹角θ: 根据这个公式就可以计算向量a和向量b之间的夹角。...相互垂直 a·b<0 方向基本相反,夹角在90°到180°之间 叉乘公式 两个向量的叉乘,又叫向量积、外积、叉积,叉乘的运算结果是一个向量而不是一个标量。...对于向量a和向量b: a和b的叉乘公式为: 其中: 根据i、j、k间关系,有: 叉乘几何意义 在三维几何中,向量a和向量b的叉乘结果是一个向量,更为熟知的叫法是法向量,该向量垂直于a和b向量构成的平面...在3D图像学中,叉乘的概念非常有用,可以通过两个向量的叉乘,生成第三个垂直于a,b的法向量,从而构建X、Y、Z坐标系。
0x00 概述 在机器学习的过程中,需要了解向量内积(点乘)和外积(叉乘)概念及几何意义。 0x01 向量的内积(点乘) 1.1 定义 概括地说,向量的内积(点乘/数量积)。...对两个向量执行点乘运算,就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作,如下所示,对于向量a和向量b: ? a和b的点积公式为: ? 这里要求一维向量a和向量b的行列数相同。...根据三角形余弦定理(这里a、b、c均为向量,下同)有: ?...(叉乘) 2.1 定义 概括地说,两个向量的外积,又叫叉乘、叉积向量积,其运算结果是一个向量而不是一个标量。...2.2 向量外积的性质 ''' 1. a × b = -b × a. (反称性) 2. (λa + μb) × c = λ(a ×c) + μ(b ×c).
; j=0;m=0; //初始化 do//计算阶乘 从 n 到 1 反计算 { for(i=j=0;i<=m;i++) j+=a[i]*n,a[i]=j%C,...j/=C;//C 为进制 此时 为 5位(100000) j?
语言是交流的基础,那么,C语言也是交流的基础。 那么,与谁交流呢? 人与人是用汉语,英语等交流的,那么人与计算机就是用编程语言交流的。...故,C语言是一门人与计算机交流的语言,当然,语言不只有一种,还有Java,python等。 语言是在发展过程中不断完善的,C语言同样如此。...C语言最初是由B语言发展而来,而B语言最初为Unix系统服务。...Unix系统和B语言由贝尔实验室的肯·汤普森和丹尼斯·里奇发明,之后丹尼斯·里奇和布莱恩·柯林汉在B语言的基础上进行了改动,更名为C语言。...而语言需要统一性,所以美国国家标准协会(ANSI)对C语言进行标准化。 故有C89,C90,C11等标准出现。 语言,编译环境缺一不可,什么是编译环境,即编译工具。
1、UDP网络编程主要流程 UDP协议的程序设计框架,客户端和服务器之间的差别在于服务器必须使用bind()函数来绑定侦听的本地UDP端口,而客户端则可以不进行绑定,直接发送到服务器地址的某个端口地址。...图1.3 UDP编程流程 2、相关函数 (1) int socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); 创建udp socket,返回套接字描述符,UDP协议建立套接字的方式同TCP方式一样...SOCK_DGRAM, 0)) < 0) ERR_EXIT("socket"); echo_cli(sock); return 0;} 实验结果: UDP编程注意
大家好,我们今天结束C语言期末考试啦 不知道各位同学考完了没呢? 由于在考试前依然有很多同学不清楚冒泡法怎么用 这期我专门整理了一下冒泡法的用法, 供大家参考哦!
字符常量可以是一个普通的字符(例如 'x')、一个转义序列(例如 '\t'),或一个通用的字符(例如 '\u02C0')。...在 C 中,有一些特定的字符,当它们前面有反斜杠时,它们就具有特殊的含义,被用来表示如换行符(\n)或制表符(\t)等。...; //系统对字符串常量自动加一个 '\0' 定义常量 在 C 中,有两种简单的定义常量的方式: 使用 #define 预处理器。 使用 const 关键字。...{ int area; area = LENGTH * WIDTH; printf("value of area : %d", area); printf("%c"..., NEWLINE); return 0; } 当上面的代码被编译和执行时,它会产生下列结果: value of area : 50 请注意,把常量定义为大写字母形式,是一个很好的编程习惯。
[code language=”cpp”]struct sockaddr { unsigned short sa_family; char sa_data[14...
recursion(); /* 函数调用自身 */ ... ... ... } int main() { recursion(); } 流程图: C 语言支持递归,即一个函数可以调用其自身...5.递归写出来的C程序一般都很简洁。
2018 /10 图片来源于网络 C语言入门到精通 公众号 闫小林 C是一门朴素的语言,它是大部分程序员的入门语言,那么C语言的常见编程规范都有哪些呢 1 头文件: 1.头文件中适合放置接口的声明...,不适合放置实现 2.头文件应向稳定的方向包含,产品依赖于平台,平台依赖于标准库 3. .c/.h文件禁止包含用不到的头文件 4.每一个.c文件应有一个同名.h文件,用于声明需要对外公开的接口...5.禁止头文件循环依赖 6.头文件应当自包含(任意一个头文件均可独立编译) 7.禁止在extern"C"中包含头文件 8.禁止在头文件中定义变量,如果头文件被其他文件包含,会引发重复定义 9.只能通过包含头文件的方式使用其他....c提供的接口,禁止在.c中通过extern的方式使用外部函数接口、变量 10.如果一个模块包含多个子模块,则建议每一个子模块提供一个对外的.h,文件名为子模块名,降低接口使用者的编写难度 2 编码...C语言入门到精通 4 禁止内存泄漏: 1.异常出口处检查内存、定时器/文件句柄/Socket/队列/信号量/GUI等资源是否全部释放 2.删除结构指针时,必须从底层向上层顺序删除 3.使用指针数组时
文件编程函数介绍 如果在Linux系统下学习C语言,就会了解到两套文件编程接口函数: C语言标准的文件编程函数: fopen*、fread、fwrite、*fclose Linux下提供的文件编程函数:...C语言标准库提供的文件编程函数 下面介绍C语言标准库提供的文件编程函数,一般对文件常用的操作就是:创建(打开)、读、写、关闭。...Linux下的系统函数: 文件编程函数 Linux下也有一套系统函数,用于文件操作,这些函数在Linux下常用于读写设备文件;当然,读写普通文件也是一样,普通文件也是磁盘上的数据,也是操作块设备驱动。...案例: 实现文件拷贝功能(fopen) 例如: cp 123.c 456.c 将123.c的数据拷贝到456.c文件里。 注意: 下面这个代码需要在命令行上运行,需要给main函数传参。...案例: 实现文件拷贝功能(open) 例如: cp 123.c 456.c 将123.c的数据拷贝到456.c文件里。
向量的点乘和叉乘 向量的点乘和叉乘与矩阵一样是数学定义,点乘在矩阵运算中起到很重要的作用,称为内积,叉乘称为外积,通过叉乘运算可以计算出一个向量,该向量垂直于由两个向量构成的平面,该向量也称为该平面的法线...l 点乘公式 其实就是两个向量的各分量相乘后形成新的向量 l 叉乘公式 Uc=U1* U2 两个向量进行叉乘的矩阵如下: 其中x1,y1,z1以及x2,y2,z2分别为向量U1和U2的分量,设UC...为叉乘的向量积,其计算公式如下: 3....在3D计算中采用的是4元坐标系,因此在计算模型变换的时候采用的是4*4的方阵,矩阵结构中,元素编号按先行后列排列,在编程语言中可以用数组储存,使用循环计算,为便于坐标的批量处理,在绘制和计算一个三维模型前...计算顺序为,M由上边第一行开始,提取每行的4个元素,分别与N中左边第一列开始,提取的4个元素进行点乘运算,运算结果放在C中,并从上到下,从左到右排列,编程时采用双重循环。
1.C语言数据类型 char:字符型,用来存储小范围的整数(-128~127)和字符(所有的ASCII字符,128个),一个字节。 int:整数型,用来存储整数,四个字节。...小编推荐一个学C语言/C++的学习裙【 六二七,零一二,四六四 】,无论你是大牛还是小白,是想转行还是想入行都可以来了解一起进步一起学习!裙内有开发工具,很多干货和技术资料分享!...6.char数据类型的其他输入输出函数 getchar:输入 int char; c =getchar; printf("c=%c ", c); putchar:输出 char c = ''x''; putchar...(c); getc:stdin从标准输入读取字符 char c; c=getc(stdin); printf("c=%c", c); putc:可以指定标准输出设备 char c = "b"; putc...(c, stdout); 我有一个微信公众号,经常会分享一些C语言/C++技术相关的干货;如果你喜欢我的分享,可以用微信搜索“C语言学习部落”关注。
stdio.h> #include typedef struct test{ char a: 4; char b: 1; char c:...1; }test; int main(){ test m; m.a = 3; m.b = 3; m.c = 3; printf("%...stdio.h> #include typedef struct test{ char a: 4; char b: 1; int c:...1; }test; int main(){ test m; m.a = 3; m.b = 3; m.c = 3; printf...对位制,不能把设置的位数长度大于类型的长度,比如 typedef struct test{ char a: 10; char b: 1; char c: 8; }
笔者能力有限,如果文中出现错误的地方,还请各位朋友能够给我指出来,我将不胜感激,谢谢~ 引言 编程习惯的培养需要的是一个长期的过程,需要不断地总结,积累,并且我们需要从意识上认识其重要性,一个良好的编程习惯对于我们能力的提高也是由巨大的帮助的...下面是笔者在阅读《专业嵌入式软件开发》这本书时所看到的一些关于编程好习惯的总结,特此记录和分享一下、 判断失败而非成功 下面是一段简化过后的代码片段: if (physap_alarm_init() =...屏蔽编程语言特性 数组在编程中是经常使用到的一个功能,下述是采用数组保存一个会话 ID 的一段简化代码: #define SESSION_ID_LEN_MIN 1 #define SESSION_ID_LEN_MAX...恰当地使用 goto 语句 我们在接触 C 语言编程的时候,大多都被告知不要使用 goto 语句,以至于有时候一看到 goto 语句就觉得程序写的很垃圾,但真实情况是什么样呢,在编程的时候 goto 语句并没有被禁用...结论 上述便是一部分关于编程细节的内容,可以看出来,合理的使用这些技巧,会让代码变得更改简洁,也能够增加代码的可读性,同时也能够减少 bug 的出现,这能很大程度上提升代码的质量。
C语言编程精华--《指针》 使用指针有两方面的优势: 1、用指针能够更好完成某些任务; 2、有些任务只能是用指针才能够完成。...2、如何创建指针 注意:x变量或任何其他变量的地址都是一个数字(类似于C语言的其他数字)。假设大家知识一个变量的地址,我们应该如何去创建第2个变量来存储第一个变量的地址。...大家只要按照遵循C语言的命名规范,就可以任意命名。...int *p_Man; // 没有结婚之前 const // 结婚 指针的声明形式: 类型名 *指针名; 类型名可以是任意C语言的变量类型,它指明该指针指向变量的类型。...指针算术(指针递增、指针递减)(暂时不讲,同学们的要求) 三、如何将指针应用到(数组、函数、结构体、链表等)(暂时不讲,同学们的要求) 1、C编程内存越界和内存监测技术 按照刚才图形结构设计思路,首选要你要构建一个接口文件
一些共性的编程基础知识拷贝于菜鸟教程,但进行了相应的删减和改动并加入了自己的理解。 C#语言及特点 c#(读作”see sharp“)看看我们的语言多锋利!!! ...C#是一种安全的、稳定的、简单的、优雅的、由C和C++衍生出来的面向对象的编程语言。他继承了C、C++强大的功能的同时去掉了一些复杂特性,完善了C和C++的缺点和不足。...C#和.NET的关系 .NET 是一个开发平台,而 C# 是一种在 .NET 开发平台上使用的编程语言类似于舞台和表演者的关系,C#是这个舞台上最闪耀的表演者!...面向对象的概念 我是从C开始入门学习编程的,目前还没有系统学习过C++或者JAVA,C#是面向对象的编程语言,在这里需要简单的学习一下面向对象的哲学理念。 面向过程——>怎么做?...运行程序(ctrl+F5)(只运行不调试) C# 基本语法 C# 是一种面向对象的编程语言。在面向对象的程序设计方法中,程序由各种相互交互的对象组成。
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