同时控制步进电机和摄像机
可以使用物联网技术实现。
物联网是指通过互联网连接各种智能设备和传感器，实现设备之间的信息交互和控制的技术。在控制步进电机和摄像机的场景中，可以通过物联网技术连接步进电机和摄像机，并通过云平台进行远程控制和监控。
具体实现步骤如下：
- 连接步进电机和摄像机：通过连接步进电机和摄像机的硬件接口，将它们与物联网设备进行物理连接。
- 添加物联网设备：将步进电机和摄像机作为物联网设备添加到物联网平台上。
- 设备注册和身份验证：为步进电机和摄像机分配唯一的设备ID，并进行设备身份验证，确保只有授权的用户能够对其进行控制。
- 云平台控制：通过物联网平台提供的云端控制接口，可以远程控制步进电机的转动和摄像机的运动、拍摄和录制等功能。
- 实时监控：通过物联网平台提供的实时视频流功能，可以实时监控摄像机拍摄到的画面，并进行录像和存储。
- 数据存储和分析：通过物联网平台提供的数据存储和分析功能，可以对步进电机和摄像机产生的数据进行存储、分析和挖掘，实现对设备运行状态和拍摄内容的更深层次的了解和利用。
在腾讯云的物联网套件中，可以使用物联网开发平台和物联网设备连接管理平台实现步进电机和摄像机的控制和监控。具体相关产品和介绍如下：
- 物联网开发平台（https://cloud.tencent.com/product/iotexplorer）：提供了设备接入、设备管理、消息通信、数据存储和分析等一系列物联网基础服务，可用于实现步进电机和摄像机的连接和控制。
- 物联网设备连接管理平台（https://cloud.tencent.com/product/mcps）：提供设备管理、远程控制、固件升级、设备拓扑和安全认证等功能，可用于步进电机和摄像机的注册、身份验证和远程控制。
通过以上腾讯云的物联网套件，您可以实现对步进电机和摄像机的远程控制和监控，满足您的需求。
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2回答
我最近在一个项目中工作，我想控制一个5针伺服电机与覆盆子皮。
我搜索了资源，找到了adafruit的伺服电机，只有3 pin.This是的链接
问题：
5针和3针伺服电机有什么区别？
如果它们都是相同的，那么这个5针伺服电机的插销图是什么？
这是3针伺服电机的源代码。
# Servo Control
import time
def set(property, value):
try:
f = open("/sys/class/rpi-pwm/pwm0/" + property, 'w')
f.write(value)
f.close()
浏览 0提问于2014-07-28得票数 0
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我目前正在为学校的一个项目工作，这个项目有三个步进电机，为此我使用了一个nema17步进电机和一个DRVB885步进电机驱动器。驱动程序由arduino mega 2560控制。我想控制三件事，电机的步数(PWM脉冲的数量)，电机的速度( PWM周期时间)和电机的方向。我写了一个程序来做这三件事，不幸的是我的程序不能工作。我没有得到错误或警告(就像大多数时候在c中一样)，而且当程序运行时，很难旋转步进马达的轴。马达没有发出任何噪音，这会将我推向马达正在引导的方向，但脉冲或设置的持续时间是错误的。有谁有主意吗？
这是我写的代码：
#define F_CPU 16000000ul
#inclu
浏览 16提问于2020-10-31得票数 0
我想写一个带的步进电机驱动器。
我想用电位器控制步进电机的位置。
由于我是新来的，我不知道如何与(DIR，STEP)沟通。
有人能给我点灯或者给我指路吗？
我用的是
我试着用STM32提姆，但我做不到。
浏览 0提问于2018-06-25得票数 1
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3回答
步进电机控制时序
、、、
在使用Microchip TCP/IP堆栈时，我有一个关于步进电机控制的问题。
在过去，我用一个定时器来控制我的步进电机。我将定时器的周期设置为脉冲之间所需的时间，然后在定时器滴答ISR中根据需要更改电机相位输出。在我这样做的情况下，我的步进器以每秒大约400个脉冲的最大速率移动，这意味着中断每2.5毫秒发生一次。我用USB和主机通信。
我现在正在开发一个新产品，它将使用TCP/IP堆栈通过以太网与PC通信。它还将通过SPI和UART模块与其他设备通信。这个新设备必须能够操作步进器高达每秒2000个脉冲，这意味着如果我使用相同的定时器/ISR方法来驱动步进器，中断可能每隔.5毫秒触发一次。步进
浏览 8提问于2011-01-07得票数 4
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2回答
我有步进电机，我想控制他的速度。这怎么可能呢？
我使用的是Arduino UNO。
for (i = 0; i<400; i++) // Iterate for 4000 microsteps
{
digitalWrite(StepPinB, LOW); // This LOW to HIGH change is what creates the
digitalWrite(StepPinB, HIGH); // "Rising Edge" so the easydriver knows to when to step.
dela
浏览 1提问于2016-01-19得票数 0
我需要连接一个混合步进电机模型和一个旋转关节在第二代模拟力学模型建立自己。将步进电机模型的输出角与驱动-运动输入连接起来，由关节模块计算负载转矩。在此基础上，给出了步进电机模型的负载转矩输入。你认为这可能是准确还是不准确？哪一种是最好的方法？
浏览 5提问于2016-01-27得票数 0
如果有步进电机的话，我想找出它的起始点，这样我就可以把它旋转90度或512步(2048步，完全旋转)。我在步进马达里放了四个杯子，我想用0度的杯子1，90度的杯子2等等。我正在用巨蟒语言和Beaglebone Black一起使用它。到目前为止，我只需要移动马达，给他一些步骤。我正在使用Adafruit_BBIO库来控制Beaglebone的GPIOs。是否有可能得到电机的初始位置或将其移动到一个非官方位置？我以前从没用过步进电机。
谢谢。
浏览 3提问于2016-05-04得票数 1
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如何在不使用微控制器的情况下使用Java/.net/c旋转电机？我知道Java/.net/c/c++的编程，但我对端口和旋转电机使用端口通信一无所知。
浏览 3提问于2012-11-06得票数 0
2回答
转向方向
、、
我如何才能找到到达新设置点的最短路线？
我有一段控制步进电机的Arduino代码。使用编码器，我得到步进电机的位置，值为0..2048。
现在我有一个设置点200，我移动到200，这应该是顺时针方向。现在我在200，我想转到点2000，这应该是逆时针方向的，因为这是最短的路。
我怎样才能有效地计算出我应该转向哪条路？
浏览 0提问于2012-10-01得票数 0
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1回答
在其他地方找不到这个答案。
有没有用C语言实现步进电机、Accel、速度和速度控制的典型方法？
时钟速度似乎不够快，无法在每个循环中切换一个步长。人们通常使用CTC中断并更改计时器比较值吗？我想在一个可定义的Vel和Accel上移动一定数量的步骤。
任何帮助都将不胜感激！
Oppy
浏览 3提问于2021-03-22得票数 0
我正在使用opencv和openvino，并试图找出当我检测到一个人脸时，使用cv2.rectangle并发送我的坐标，但仅在框所限定的第一个人上，这样它就可以移动电机，因为当它看到多个人时，它会发送多个坐标，从而导致伺服和步进电机疯狂。任何帮助都将不胜感激。谢谢
浏览 5提问于2021-11-25得票数 0
7回答
我正在构建一个带有、电源屏蔽()和双极步进电机的系统。
我无法使用Arduino的步进器库启动马达。我用以下命令实例化我的stepper
Stepper myStepper(motorSteps, motorPin1,motorPin2m motorPin3,motorPin4);
并继续使用Arduino提供的示例代码。
当我在Arduino上启动代码时，马达会发出一些声音，但它不会转动。
如何确定要使用的正确电机引脚？在电源屏蔽板上，使用哪种模式：或
浏览 2提问于2012-05-29得票数 7
3回答
我对步进电机完全陌生，我正努力用Android设备来控制步进电机。我有一个Arduino程序来控制Nema 23步进电机，这是连接到M542驱动器。下面的Arduino程序运行得非常好。
void loop() {
digitalWrite(dirPin,LOW); // Enables the motor to move in a particular direction
for(int x = 0; x < 1800; x++) {
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(delayMS);
di
浏览 3提问于2018-03-19得票数 1
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利用安卓系统(Pico i.MX7D I/O) 如何控制四脚双极步进电机。你能解决我的别针配置吗。
如果有人知道提速马达，请帮帮我.
浏览 1提问于2018-02-09得票数 2
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1回答
我必须做一个项目，我必须通过按钮控制步进电机。我使用的是ATXMEGA256a3u微控制器。当我启动马达时，它必须在几秒钟内加速到一个恒定的速度，然后在序列结束时，它必须减速并停止。我写了一个代码来初始化和启动电机，但我不太熟悉步进电机的工作。我启动电机的代码是: void startMotor(void) { PORT_STEP.OUT |= (EN1 + STEP1 + DIR1)；PORT_STEP.OUT &= ~ (EN1 )；PORT_STEP.DIR |= (EN1+ STEP1 + DIR1)；
while (1)
{
PORT_STEP
浏览 6提问于2021-02-26得票数 0
我使用G1移动命令来旋转带有Duet3D步进控制板的步进电机。我只是通过使用M114命令(返回实际的电机位置)才意识到，这两个命令之间有一个误差范围，但我不明白为什么我直接要求移动距离，这应该添加到在板上保存的相对电机位置。
sending get位置命令： M114
返回: X:0.000
移动命令：sending M120 G91 G1 S1 X-28.897 F600 M121
完成移动后的sending get位置命令： M114
返回：-28.934
为什么M114返回的值比我让马达移动的值略高？
谢谢!
浏览 1提问于2020-06-19得票数 0
1回答
我得到了一台三洋#B00224四线制步进电机，我的一生都不能决定驱动顺序，例如为线圈供电的顺序和方向。据我所知，它是一个双极步进电机，应该是可以驱动的：
Winding 1a 1100110011001100110011001
Winding 1b 0011001100110011001100110
Winding 2a 0110011001100110011001100
Winding 2b 1001100110011001100110011
或者：
Winding 1a 1000100010001000100010001
Winding 1b 00100010001
浏览 5提问于2010-10-14得票数 0
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我试图移动一个步进电机从输入的两个红外火焰探测器在我的阿杜诺。现在，我的代码看起来好像理论上应该工作，但出于某种原因，它没有正确工作。我认为这可能只是一个简单的语法错误，但我确信Arduino正在注册来自红外传感器的信号，正如串行监视器所显示的那样。
#include <Stepper.h> //Starts the stepper library
Stepper RoboticArm(4096, 5, 6, 7, 8); //Sets the number of steps and the interface connection ports
int IRDetec
浏览 1提问于2015-10-19得票数 0
当我按下按钮时，我正试图以特定的速度一步一步地离开电机一定的距离。我移动的距离没有问题，但我不能改变速度。我尝试了以下几个步骤
MOTOR.setseped (speed)
MOTOR.move(DRIVER_PASOS);
和
speed()
MOTOR.move(DRIVER_PASOS);
电机始终以默认速度正确地移动距离
我该怎么做呢？
浏览 15提问于2020-02-14得票数 0
1回答
我用SIM力学把系统导入到simscape，这就是系统.
我想用真正的直流电机来控制系统，所以我想把旋转电机和直流电机连接起来。
我试着用直流电机连接指定的空载速度和失速转矩。
这是电机块的参数。
然后感觉到扭矩并把它连接到这样的折回线上
这样做是可行的，但转速大于电机的空载速度，而托克不受负载的影响。
有更好的解决办法吗？
浏览 6提问于2016-10-17得票数 1
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2回答
你好，我要用LabVIEW写一个程序来控制步进电机。我使用的是LabVIEW版本11，我有一个用LabVIEW版本5(我相信)写的图表，但我找不到(识别)那里的所有函数。有没有人能给我指出一下。我将上传一个图的屏幕截图：，这是我所拥有的：
浏览 4提问于2012-05-18得票数 0
我有以下模型的直流电机和Simscape多体模型的两轮机器人。
带扭矩输出的直流电机：
我的机器人的Simscape多体模型：
我想控制机器人的速度(Simscape多体模型)。所以我想把直流电机连接到机器人的转动关节上。
上面生成的模型看起来是工作的，但是，电机在空载转速以上旋转，电机扭矩接近旋转关节处测量的失速扭矩。
如何确保直流电机扭矩受到机器人负载的影响？如有任何建议，我们将不胜感激。
浏览 17提问于2017-02-01得票数 2
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1回答
单销步进电机驱动
、、、、
我试图移动一个步进电机(12伏特28BYJ-48)与一个A4988驱动器使用Arduino。马达只会以一个速度向一个方向运动。，我想用一个引脚来驱动这个马达。
因为我不关心它移动的方向，所以我假设我不需要给"DIR“输入一个引脚，但是我似乎只有在包括它的情况下才能让它移动。我尝试过使用BasicStepperDriver/Stepper库，但它们似乎只能使用两个引脚。
是否有可能用一个引脚驱动步进电机？，如果有，我怎么做？
浏览 16提问于2022-05-08得票数 0
1回答
用双电机轴绘制曲线
、、、
我试图画一个圆或任何东西，可能接近一个曲线(例如，正弦)使用两个电机上的二维轴。基本上，我是运行一个覆盆子Pi和Adafruit发动机帽子与两个nema17步进电机。
我想取得一些‘顺利’，但似乎我只能得到真正的“别名”的结果，我不知道这是不是因为我是驾驶步进电机。(但我相信3D打印机使用步进电机，并取得了一些好的效果)
做一些数学计算，我可以计算出每个电机的速度:x=R(T)和Y= Doing (T)，所以Vx = -R sin(t)和Vy =R(T)
但我不确定这是最好的方法，因为我不确定我能驾驶速度的步进电机，但只是做一些延迟的步骤。
我也考虑过计算曲线的所有x和y位置，但我也不确定我的
浏览 2提问于2016-10-26得票数 0
嗨，我是Arduino Uno的新手
我的问题是，如何将步进电机转90度，只有当红外线审查的东西，而逆时针转动时，第二次红外线审查的东西再次被按下？
步进电机红外发射器/接收器对
你的帮助将不胜感激谢谢
浏览 1提问于2014-03-23得票数 0
1回答
我有一个硬代码的例子加速步进电机的问题。我可以让电机以一个恒定的速度运行，但为了使它启动而不失去步数，我需要一个加速度，因为它会移动一些相对沉重的东西。我编写的代码似乎不想像没有附加代码的情况下那样迭代。代码在下面arduino代码的void ()部分中复制。
`digitalWrite(dir, HIGH);
for(int i=0; i <= distance; i++){
Serial.println(i);
if(i<1000){
wait = 500 - (0.45*i);
}
else{
浏览 0提问于2019-08-05得票数 2
我正在试图开发一个arduino代码，它运行一个步进电机与C#程序通过串行通信。我还使用Accelstepper库，特别是moveTo()和run()函数。我发送maxSpeed和step值为3500和200.000从C#和电机立即开始运行。我确信它完成了所有的步骤，但过了一段时间，我注意到步进电机从来没有达到它的最高速度，它停留在3200-3300的范围内。因此，由于这个原因，完成时间增加了。如果我给出的步骤超过200.000，估计完成时间和实际完成时间之间的差距将成倍增加。如果我发送的速度为1000，实际速度多少为970。由于需要扭矩，我不得不使用加速度函数。然后我搜索这个问题，有人说这是
浏览 0提问于2020-10-14得票数 0
我想从步进驱动器上的+ENA和-ENA引脚给步进电机断电。我想知道这样做的正确方法是什么？我正在用微控制器的两个数字引脚连接两个使能引脚。 我尝试使用下面的代码，但stepper似乎适用于所有情况。我哪里错了？ #include "mbed.h"
#include "stepperMotor.h"
Serial pc(USBTX,USBRX);
sMotor Radial_Stepper(PA_3, PC_0, PC_3, PF_3); // 24V NEMA23
DigitalOut Radial_Stepper_Enable(PE_8);
浏览 24提问于2019-04-12得票数 0
3回答
你好，我在Arduino和电子行业很新，所以请原谅我。
我有一个项目，用Matlab和Simulink控制步进电机。现在我只想让它启动并运行。我用一个简单的步进电机代码连接了原理图，测试了它的工作原理(这是在没有Matlab的情况下完成的)。我的问题是如何让电机运行使用Simulink和Matlab？
当我尝试运行Simulink模型时，我得到了这个
我的步进电机驱动板是ULN2003APG
我的马达是
。
我已经下载了用于Matlab的Arduino硬件支持包，并且已经将服务器程序上传到Arduino，以便在Matlab和Arduino之间进行通信。
我不知道是什么导致了我的错误。
浏览 10提问于2014-04-08得票数 1
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我目前使用analog pin 3在我的Arduino Uno发送电压从0到5V。我用那个电压来控制电机，现在我使用的功能是：
analogWrite(pin, PWM_PULSE);
我使用255 pwm表示5V，使用127表示2.5V。问题是PWM正以255 PWM(5V)的速度发送整个周期，但在127 V时，周期是50%，这使我的电机稍微抽动了一下。
我怎么才能解决这个问题？我正在寻找一种方式，以发送完整的PWM周期，甚至在较低的伏特。有可能吗？
浏览 3提问于2014-01-06得票数 0
2回答
我是一名ME本科生，正在设计一个需要编程知识的植入式设备。老实说，我不知道如何开始，我正在寻求建议。基本上，我需要的是一种控制步进电机的方法。步进电机使用步进(脉冲)来旋转齿轮头。现在我使用的这个马达需要20步才能旋转一次。我需要能够控制每一天我想要的步数。我正在购买的马达带有一个编码器，我猜是连接到电路板上的。现在我想做的是有一个外部控制器(就像一个玩具的遥控器)，它可以设置这些速率。我对无线电发射器一无所知，也不知道如何给电路板编程来帮我做到这一点。感谢任何帮助，或者我可以查阅的书籍、网站或教程。谢谢。
浏览 1提问于2011-02-22得票数 0
所以我用的是步进电机28BYJ-48，当我转动的时候，LEDS会亮起来。现在我遇到的问题是，标有D的LED不会关闭。我的ESP正在进入深度睡眠，以节省电池和改善，这将是真的很好，如果LED也会关闭。
我正在使用CheapStepper库。当我手动重新启动ESP时，所有的LED都关闭了。
也许我该结束Cheapstepper的课程了还是什么？
提前感谢！
浏览 3提问于2022-10-10得票数 -1
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1回答
同时控制步进电机和摄像机
、、、、
同时控制步进电机和摄像机的最好方法是什么？ 假设相机被放置在一个线性的舞台(步进电机)上，我想以1毫米的步长移动舞台，并在每一步结束时捕捉一帧。这两个设备(相机和舞台)都通过两个不同的USB 2.0端口连接到我的电脑(Ubuntu 18.04.3 LTS)。 我的摄影机脚本如下所示： def camera():
...
...
...
while(True):
cv2.imshow('live', frame)
ueye.is_ExitCamera(hCam2)
cv2.destroyAllWin
浏览 43提问于2019-09-26得票数 1
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1回答
我正在尝试用Python为raspberry pi (raspberry pi OS)制作一个通用的步进电机驱动程序。当驱动模块(连接到步进电机的物理设备)接收到脉冲时，步进器旋转一步(每转1600步微步)。脉冲由RPI.GPIO模块控制)。为了控制速度，我使用内置的“时间”模块来设置脉冲之间的延迟。这就是我的问题:速度不准确，高速是不可能的。我不认为这与溢出有任何关系。我的猜测是我达到了时间模块的极限，有人能证实这一点吗？下面是我使用的代码： def run(self, speed: float, rotations: float, direction: Direction = D
浏览 41提问于2021-06-29得票数 0
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我正在使用AccelStepper库来控制我的步进电机，但我很难弄清楚如何让我的电机在按钮被按下时停止。
我可以通过moveTo命令让马达在完成整个运动后停止，但我不能让它在完成之前停止。我尝试使用嵌套在while循环中的if语句来启动电机，但没有成功。
#include <AccelStepper.h>
const int buttonPin=4; //number of the pushbutton pin
int buttonState=0;
int motorSpeed = 9600; //maximum steps per second (about 3rps /
浏览 0提问于2013-06-30得票数 1
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1回答
让机器人实现自主和遥控？
、、、、
我想设计一个带有GPS导航的机器人，它可以从A点移动到B点，使用GPS坐标和指南针作为向导。此外，我希望机器人被控制从一个网站(服务器)，以覆盖自主模式。当机器人移动到目的地时，机器人应该向服务器提供实时的摄像头信息，并在地图上显示机器人的位置。以下是我想要使用的组件以及它们的用途。
GPS模块：为机器人提供GPS坐标
摄像机：为服务器提供实时提要
Wifi模块：提供互联网连接
指南针：提供说明
超声波传感器：检测物体并避开它们
我使用来控制马达，但是在这一点上我不知道使用哪一个主板。
我正在辩论使用笔记本电脑，Beaglebone黑色，Raspberry PI，Arduino，或两者的组合。
浏览 1提问于2014-11-21得票数 0
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我做一个家庭项目只是为了好玩，我对Arduino非常陌生，但我知道基本知识。
我创造了一个自动的威尼斯人盲，在那里它将在黑暗时打开，当明亮时关闭。
，这样，当感光器探测到黑暗时，百叶窗的板条会旋转到打开的位置，当感光器探测到光时，则旋转到关闭的位置。--
我正在使用：
arduino uno r3/连续伺服电机/ led/ LDR (光传感器)/ 10k电阻器/
本代码适用于标准伺服电机。我希望它能与一个连续伺服电机一起工作，因为你可以“更好地控制它”，而这正是我所拥有的。
我想我需要一个类似这样的if声明：
如果光传感器检测到黑暗，则将伺服电机a旋转到一定程度，然后停止，如果光传感器检测到光
浏览 6提问于2014-03-19得票数 0
我试图控制一个24V的NEMA23步进电机使用ArduinoMega 2560 (R3)。
我用的是ST 5045的司机。
当我使用默认的Arduino步进程序库时，马达运行良好。
我用引脚31作台阶，用引脚30作方向。
我的代码看起来是：
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution
void setup() {
pinMode(30,OUTPUT);
pinMode(31,OUTPUT
浏览 8提问于2016-04-28得票数 0
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4回答
我想通过WIFI从PC上控制一个基于arduino的小型机器人和一个IP摄像头，但我现在已经浏览了很长一段时间，我仍然不确定如何设置它。
我想在机器人上安装一个像这样的WIFI路由器，通过以太网连接到控制电机的arduino，还可以通过WIFI连接到旁边的 (我找不到这么小的有几个端口的路由器)。我会将我的笔记本电脑连接到这个路由器广播的网络(我不能使用我学校的网络)，向摄像机或arduino发送命令，并从摄像机中检索视频。
现在，我到处寻找，但找不到如何从我的笔记本电脑(C++/Qt/Windows)上的客户端应用程序与摄像头进行交互？OpenCV听起来很适合现场直播，但是它的马达呢？
浏览 2提问于2013-04-22得票数 3
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1回答
嗨，我正在做一个由步进电机和Kinect组成的项目。我想让步进电机根据Kinect识别的身体关节的距离旋转。我想一直在一个人的左手上投一支激光笔。如果人离相机更远，步进电机就会以激光点在手边的方式移动。
浏览 2提问于2015-02-03得票数 0
4回答
USB显微镜的自动聚焦算法
、、、、
我正在设计一个低成本USB显微镜的自动对焦系统。我一直在开发硬件方面的精密PAP马达，能够调整焦点旋钮在，现在我在困难的部分。
我一直在考虑如何实现这个软件。硬件有两个USB接口，一个用于显微镜摄像机，另一个用于电机。我最初的想法是用C#编写一个应用程序，该应用程序能够从显微镜中获取图像，并将马达前后移动，到目前为止还不错:)
现在我需要一些关于自动对焦的帮助，如何实现它？有什么好的算法吗？或者是帮助我完成任务的图像处理库？
我一直在谷歌但没有成功..。我将感激任何帮助/想法/推荐！
非常感谢:)
编辑：谢谢各位的回答，我会尝试所有选项，然后带着结果(或者更多的问题)回到这里。
浏览 9提问于2010-11-19得票数 16
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2回答
通过USB控制步进电机
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我做的USB设备是用来控制步进电机的。在使用并行端口之前，我已经做到了这一点。因为这些端口在当前的主板上不存在，所以我决定在我的设备和PC (主机)之间实现USB通信。为了实现我的目标，我给飞思卡尔微控制器赋予了一个12 12Mbps的USB模块。我的USB设备必须在给定的时间接收4个字节(每个电机驱动器一个)，因为每个字节都是应该移动引擎的一个步骤。在PC (主机)中，用户的应用程序处理一个包含信息的文本文件，并使轨迹坐标以一定的速率为每个电机发送字节(实现电机的加速度和速度的时间微不足道)。
使用并行端口是一项简单的任务，因为每个字节都按顺序发送到用户应用程序确定的时间。
对全速USB协议
浏览 2提问于2013-07-23得票数 1
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1回答
亚行如何使用/启动系统调用
、、、、
目标:所以我有亚行设备是根，我需要打开振动电机，或手电筒。
举个例子: adb shell am start -a android.media.action.VIDEO_CAPTURE
这个启动了摄像机。我在哪里可以找到这些行动？我该怎么执行呢？
浏览 3提问于2022-06-16得票数 0
因此，我想知道是否可以使用列表/数组，并将每个元素设置为一个位置，并使步进电机旋转到该元素位置？
浏览 3提问于2021-12-06得票数 0
理解控制的复杂LabView VI的最佳方式是什么？
我的目标是从控制马达。
下面显示的接线图允许LabView用户从LabView图形用户界面控制电机:上下移动滑块，增加或减少所需的速度。当滑块的值发生变化时，它被输入到一系列数学控件中，并最终被转换为供电机解释的命令字符串。如果我没理解错的话，这个命令字符串是写入串行端口的一串字节。
我想使用操纵杆，而不是使用LabView图形用户界面来控制电机。
实现这一目标的最好方法是什么？
操纵杆有俯仰、偏航、滚动和油门。哪一个与马达的速度关系最密切？
浏览 2提问于2013-03-27得票数 0
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我是与Stellaris步进电机RDK从TI-发光微.如果需要的话把我移到右边论坛。我使用与我用C#开发的应用程序进行接口。目前，我不得不从我的应用程序中发送控制命令。我可以通过发送以下命令来启动和停止步进电机。但我想设定目标步骤/秒。我不明白如何形成一个命令控制包与所需的目标步骤。因此，任何有关这方面的帮助都是非常感谢的。
代码：
//To startMotor:
byte[] StartMotorRequest = new byte[] {0xff,0x07,0x13,0x14,0x00,0xcf,0xff,
0x04,0x30,0xcd,0xff,0x09,0x13,0x08,0x00
浏览 1提问于2014-03-19得票数 0
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我是一个FRC团队的程序员，我有一个关于何时停止自动电机的问题。我一直了解到，当使用扁平序列结构时，您应该添加一个停止电机框架。在努力节省时间，我想知道，如果我可以有两个框架，使用相同的电机为不同的运动，而不必停止之间的电机。例如，我可以让我们的驱动马达向前驱动，然后在下一帧中具有相同的驱动马达向右转，或者我必须在2之间添加一个停止马达框架？
浏览 1提问于2015-03-08得票数 0
(警告！我没有接受过这方面的教育)
嘿伙计们。我张贴在这里，因为我有一个朋友谁迫切需要帮助她的项目。我熟悉脚本，但不太熟悉编程。我确实在IT领域工作，所以我会尽我所能提供必要的信息。她试图编程一个Raspberry Pi零，以控制步进电机使用Python 3。很简单。
她遵守了这些教程。看上去她使用了#1的部件和电线，#2的代码：
有帮助的照片。这是她的实际设置：
有用的注意事项:她提到她没有在电源和L293D驱动芯片之间使用电阻。
使用的部件：
-Raspberry Pi零(Pi 2或3是推荐的，但零有相同的引脚与2和3。她只需要焊接在她自己的双头)
-12V直流电源库
浏览 1提问于2018-05-15得票数 2
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设置步进电机STM32的起始位置
、、、、
我有一个Nucleo-IHM01A1电机驱动器来驱动安装在主轴上的电机。主轴有一个有限的长度，中间有一个物体。当马达旋转时，物体会沿着主轴移动。 如何设置电机的原点位置，以便每次在MCU上运行程序时，当对象位于主轴中心时设置原点位置。
浏览 85提问于2021-01-26得票数 1
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我正在制作一个应用程序，大致设置如下：
这是摄像机视图控制器，如您所见，具有方形摄像机视图。下面的框充当通过navigationController.push分割到另一个视图控制器的按钮。在做了几次导航控制器的推送后，相机视图变得迟缓，最终冻结。
我需要知道我这样做是否正确。我目前将其设置为当viewDidDissapear时，相机停止拍摄。当viewWillAppear时，摄像机重新开始拍摄。
我试着用self.dismiss按钮在模式视图中启动另一个视图控制器，这并没有在相机视图中造成任何延迟。所以我相信一定是导航控制器在某种程度上影响了相机的实时previewView。
编辑：
浏览 2提问于2016-11-02得票数 0
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