PS：腾讯最近更改公众号推送规则，文章推送不在按照时间排序，而是通过智能推荐算法有选择的推送文章，为了避免收不到文章，看完文章您可以点击一下右下角的"在看"，以后发文章就会第一时间推送到你面前。...对于更安全的自动驾驶汽车来说，目前尚未完全解决的问题之一是车道检测。车道检测任务的方法必须是实时的(+30帧/秒)，有效的且高效的。...本文提出了一种新的车道检测方法，它使用一个安装在车上的向前看的摄像头的图像作为输入，并通过深度多项式回归输出多项式来表示图像中的每个车道标记。...在TuSimple数据集上该方法在保持效率(115帧/秒)的前提下，与现有的SOTA方法相比具有相当的竞争力。 主要框架及实验结果 ? ? ? ? ? ? ?...点个“在看”，让我知道你的爱
import matplotlib.pyplot as plt import matplotlib.tri as tri import numpy as np ...
上图展示了帧时间及各子模块的时间，包括渲染模块，脚本模块，物理模块，GC模块，光照模块，UI模块等。点击曲线上的某帧，可以通过数据及图形更直观的查看该帧的耗时情况。 ? ?...合批（Batch）是渲染优化中非常重要的一点，UPA专门对合批的数据进行了分析，并列出了通过合批可以节省的Draw call数量，方便使用者在是否合批上进行选择。 ?...动画剪辑：存储着所有可使用于角色动画或简单动画的动画数据，对应Unity的Animation Clip，该项目主要展示动画剪辑峰值。 动画剪辑峰值：测试过程中动画剪辑资源占用的内存最大值； ?...添加对比：选择任意两个快照，点击对比生成对比数据，生成对比数据的新表，可以查看快照间新增数据、快照间保留数据，对象被引用次数。 下载对比报表：可以查看详细的对象引用关系。 ?...点击图中任意一点，可以查看该点详细的帧时间以及各帧的Drawcall数量。 ? 点击任意一帧可查看该帧的函数耗时详细情况。包括函数名、函数时间、时间占比。 ?
这套矩阵的设计遵循两个核心原则： 覆盖采集—编码—传输—播放—增强的全链路环节，确保每一个延迟敏感的节点都有对应的可控实现； 跨平台一致性与差异化适配并存，在 Android、iOS、Windows、...工程要点：硬件编码优先（MediaCodec、VideoToolbox、NVENC），关闭 B 帧、合理的GOP值、IDR 周期固定，避免首屏等待和丢包恢复的额外延迟。...工程要点：录像 I/O 优化避免阻塞推流线程，SEI 数据与视频帧时钟对齐，确保控制指令与画面精准对应。...，确保协议合规。...在未来的智能系统中，视频链路将不再是“附属模块”，而是和 AI 引擎、数据通道并列的核心基础设施。
其传输层实际上使用的是TCP协议进行数据的传输。固定端口号为2404。...《电力系统104规约帧报文解析》 注意这里的调度端和服务端，调度端往往安装在PC电脑上，用网线连接（可靠的网络），服务端是工业设备： TTU(distribution Transformer supervisory...第二个字节：APDU长度，注意APDU长度并不包括1字节的启动字符和1字节的APDU长度本身，而由于只有1字节代表数据长度，其最大值为255(2^8 – 1)，所以最大值为255 – 2 = 253，又由于...APCI除了这两个字节外还包括了4个字节的控制域（1~4），那么剩下的ASDU（可选的应用服务数据单元）长度为253 – 4 = 249字节。...发送序号是00 00，前两个00是低位，后两个00是高位（注意这里高位在后），且前两个00的最后一个二进制是无效的，所以要除以2（或右移1位，右移1位就等效于除以2），所以发送序号是十进制数0。
四.总召唤和电度召唤 总召唤：启动时就要发总召，并间隔一定的时间发总召，不然遥信的数据就不会推送过来； 电度召唤(累计值)：需间隔一定时间内发电度召唤，将收到电量数据处理，转换为电度。...六.常用的类型标识 数据类型 值(16进制) 含义描述 遥信 01 不带时标的单点遥信，每个遥信占1个字节 03 不带时标的双点遥信，每个遥信占1个字节 14 具有状态变位检出的成组单点遥信，每个字节...，每个遥测值占6个字节 0D 带品质描述的浮点值，每个遥测值占5个字节 0E 带3个字节时标且具有品质描述的浮点值，每个遥测值占8个字节 15 不带品质描述的遥测值，每个遥测值占1个字节 遥脉 0F...： 68 04 01 00 12 00 接收→电度数据 ： 68（启动符）1A（长度）12 00（发送序号）06 00（接收序号）0F（类型标示）02（可变结构限定词,有两个电度量上送）05...，必须在t1的时间内得到接收方的认可 t2:无数据报文t2的超时 =10s 规定接收方在接收到I格式报文后，若经过t2时间未再收到新的I格式报文，必须向接收方发送S格式帧对已经接收到的
1.Short Serial Message 当Status/Com字段的bit3值为1，其之后的15帧SENT报文的Status/Com字段的bit3值都为0时，即为此种情况，此情况下是16帧SENT...2.Enhanced Serial Message 与上一种情况不同的是，此情况下使用18帧SENT报文组合来传输附加信息，起始标志是Status/Com字段bit3连续为1111110，并且要求Status.../Com字段bit3组合的第13和第18位都为0 而数据域依然由18帧SENT报文的Status/Com字段的bit2值组合而成，但其数据组成又根据Status/Com字段bit3组合的第8位的不同分为...字段bit2组合的1~6bit是6bit的CRC数据，之后的7~18bit则为要传输的12bit的数据 （2）Status/Com字段bit3组合的第8位为1： Status/Com字段bit3组合的...9~12bit为4bit ID，而Status/Com字段bit2组合的1~6bit是6bit的CRC数据，之后的7~18bit和bit3组合的14~17bit则组合为要传输的16bit的数据 发布者：
2022-04-19：A*算法, 过程和Dijskra高度相处, 有到终点的预估函数, 只要预估值上最优距离，就是对的。...预估函数是一种吸引力： 1）合适的吸引力可以提升算法的速度; 2）吸引力“过强”会出现错误。 答案2022-04-19： 具体见代码。 代码用rust编写。
你可以看到，在 Chrome 浏览器上，开启合批优化后 DrawCall 从 1016 直接降到了 8，游戏帧率也从 5 帧直接拉满到 60 帧。...，我整理了个表格，方便大家对比优化后的效果： 如果你觉得看数据表还是很费劲的话，可以直接看晓衡这个结论： 开启合批优化后，所有平台都能跑到 60 帧，ScrollView列表滑动流畅 除减少 DrawCall...未合批前仅仅只有 5 帧，在列表上滑动，非常卡顿，基本上无法使用。开启合批后，直接拉满到60帧，列表滑动流畅。...其次是在 iPhone 上，小游戏上的优化比浏览器要好，未合批前不到 30 帧，开启合批后满帧 60，列表滑动也更顺滑。...我们调整一下 item 下的节点顺序，像下面这样： 试试你能计算出上图中的 DrawCall 值吗？
静态资源加载的手段有两个： 资源加载优化 资源压缩主要是针对图片资源的压缩，tinify 支持 png 和 jpg 格式图片的在线压缩，一般可以压缩掉 75% 的大小，并且在视觉上不会有明显的差异，十分推荐...除了 sprite 可以合图，label 组件 (font) 也能支持合图。实际上，渲染字体也是将纹理送到 GPU 去渲染。...（事实上 Cocos 官方文档对此的描述是”下次遇到相同字符不再重新绘制”，但就我的理解来说还是需要绘制的，否则为什么屏幕显示的文字会更新呢，所以应该只是复用了渲染的数据）。...这是圆形渲染相关的三个帧： 第 1 帧渲染： 渲染命令如下，意思是通过 6 个顶点画出 2 个三角形，实际上就是原本的小方块。 但是实际上这里并没有将小方块真正渲染出来。...模板缓冲状态为 直接将圆形遮罩对应的模板缓冲区位置的值设成 1。 第 3 帧渲染： 渲染命令如下，与第一帧一样，都是渲染出小方块，这次会将方块渲染出来。
以太网是当前应用最广泛的局域网技术; 和以太网并列的还有令牌环网, 无线LAN 等。...以太网帧格式 源地址和目的地址是指网卡的硬件地址(也叫 MAC 地址), 长度是 48 位,是在网卡出厂时固化的; 帧协议类型字段有三种值,分别对应 IP、 ARP、 RARP; 帧末尾是 CRC 校验码...一般只允许一台主机往局域网中发送消息，如果多个主机发送信息，就会使得信息混乱，这个就是局域网中数据碰撞。此时需要执行碰撞避免算法：各自休眠上随机时间，这个时候别的主机可以发送。...一个主机发送的报文每一个主机都能收到，数据链路层等代码也是公开的，因此就需要在应用层进行加密。 交换机 交换机是一个工作在数据链路层的局域网设备，会把一个局域网划分两个区域。...交换机内部会记录两个区域的主机mac地址信息，这样可以实现一个大的碰撞域划分成两个小的碰撞域。 因此，交换机的作用是划分碰撞域，减少碰撞概率。
2）TI类型标识的释义 3）COT传送原因的释义 4）信息体地址说明 5）品质描述词释义 6）可变帧长帧释义 7）CP56time2a时间格式释义 3、一级数据、二级数据 四、IEC101...在IEC60870-5-101、103、104中，指出遥测值上送支持三种标准：归一化、标度化、短浮点数。...NVA:=F16[1…16] 归一化值由两个字节组成。...标度化值也由两个字节组成。...：当常开点值＝1并且常闭点值＝0，则认为开关在合位(0x10)；当常开点值＝0并且常闭点值＝1，认为开关在分位(0x01)；当两个位置值都为1，或者两个值都为0，则认为开关位置不能确定。
作者：IvanCodes 日期：2025年5月22日 专栏：Hive教程 Hive中的窗口函数为复杂数据分析提供了强大的支持。...它们在不改变原始行数的前提下，对与当前行相关的“窗口”内数据进行计算。核心在于OVER()子句，它定义了窗口的范围（分区、排序、帧）。...(Value Functions) 用法与示例 用于获取窗口内其他行的值。...： 基于 ORDER BY 列的值来定义边界。...总结： Hive 窗口函数通过灵活的分区、排序和窗口帧定义，极大增强了SQL在数据分析中的表达能力。掌握不同类型函数的特性和组合，是进行深度数据洞察的关键。
第二步：总召唤，召唤YC,YX（可变长I帧）初始化后定时发送总召唤( DF8900系统通过设置RTU参数表中的”全数据扫描间隔”单位是分钟.DF1800/DF8002系统在程序中写定,一般15分钟召唤一次...） 接收―>S帧:(记录接收到的长帧,双方都可以按频率发送,文本规定最多接收8帧I帧回答一S帧,但我们要求接收一帧I帧就应答一S帧) 68 04 01 00 02 00: 接收―>总召唤确认(发送帧的镜像...68 04 01 00 12 00 接收―>电度数据：68（启动符） 1A（长度） 12 00（发送序号，2个字节） 06 00（接收序号，2个字节） 0F （类型标识）02（可变结构限定词，2个电度值...补充说明 1．常用类型标识： 遥测： 0x09―――带品质描述的测量值，每个遥测值占3个字节 0x0a―――带3个字节时标的且具有品质描述的测量值，每个遥测值占6个字节 0x0b―――不带时标的标度化值...，每个遥测值占3个字节(目前仅df8900支持) 0x0c―――带3个字节时标的不带时标的标度化值，每个遥测值占6个字节 0x0d―――带品质描述的浮点值，每个遥测值占5个字节 0x0e―――带3个字节时标的且具有品质描述的浮点值
目录 声音的基本知识 时域压扩（TSM)的原理 波形相似叠加（WSOLA） 资料 收获 音频的原始pcm数据是由 采样率、采样通道数以及位宽而定。...比如把20ms-50ms的一个波形看作一个周期，进行分帧加窗处理，计算出改帧不同频率的响度值。...Time-Scale Modifacaiton) 基本思路是：在时域上对音频信号进行分帧（analysis fames）处理，一般选择20ms-50ms周期波作为分帧单元，为了使分帧后不同帧之间平滑的过度...时域压扩TSM的整体流程如下图： 图片 简单回顾下本小节： 了解变速不变调的时域压扩（TSM）基本原理和步骤 通过分帧、加窗、合帧等环节，使用简单粗暴的OLA叠加算法进行合帧。...有两个波形相似叠加算法的实现，一个是Soundtouch，另外一个时Sonic，但它们在寻找最相似帧采用了不同的算法。
目录 基音周期、浊音的概念 Sonic源码分析 资料 收获 上一篇我们学习了音频变速不变调的原理以及WSOLA波形相似叠加算法进行时域压扩处理。...从肺部呼出的气流通过关闭着的声门时，会引起声带振动而发出声音 如果你把手贴在脖子上喉的部位，发声时，手会感到轻微的震动，这是因为声带在振动。...主要有两个类SonicAudioProcessor和Sonic，其中SonicAudioProcessor是对Sonic做了一层封装为了适配Exoplayer的框架。...寻找基音周期的方法就是：在 range 范围内遍历每个帧与起始帧的 AMDF 值，值最小的帧与起始帧的距离则是基因周期 根据倍速还是慢速分别进行跳过部分基音周期信号或者进行插入基音周期信号， 进行合帧叠加输出到...图片 insertPitchPeriod 的实现用下图说明 图片 由此可见，变速不变调不是简单的改变采样率，而是首先要找到基音周期，然后根据不同的倍速情况进行分帧、下采样或者插值、合帧以及remainingInputToCopyFrameCount
很多人都见过风向图，直观形象，也是地图数据和现实数据在可视化上很好的结合。...如何形成线，而且看上去全球范围内有总不能只有一阵风吧（让我想起了木星的大红斑，这场风在木星已经吹了至少200年从来没停过），这揭露了两个问题，1向量场是离散点，而线是平滑，这里面有一个插值问题；2更麻烦的是...下一回合（下一帧或下一秒），你根据当前格子的向量值（X值和Y值）移动棋子，就是风在当前的风速下拖着常常的尾巴跳到下一个格子上的效果。...今天就和围棋干上了，还是这个例子，首先呢就是数据，也就是棋盘和格子，也就是Vector和Vector Field这两个对象来方便数据的读取、管理等；其次，当然是棋子了，记录每一个棋子的生命周期，当前的位置...，下一步的位置，也就是风上对应的每一个帧的位置信息，这个是Particle类来记录这些信息；最后，有了棋盘和棋子，还需要一个推手来落子，这里称作MotionDisplay把，负责管理每一回合（帧）下棋子对应棋盘的位置
一、概念简介 GPU：能够结合几何、颜色、灯光和其他数据而产生一个屏幕图像的硬件组件 渲染：把程序提供的几何数据转换成屏幕上的图像的过程叫做渲染，渲染的结果保存在帧缓存中 像素：计算机上显示的图片都是由矩形的颜色点组成...，这些颜色点叫做像素，每个像素都是由3个颜色元素组成的，一个红点、一个绿点和一个蓝点、RGB 缓存 OpenGL ES部分运行在CPU上，部分运行在GPU上，协调两个内存区域之间的数据交换，而OpenGL...ES为两个内存区域间的数据交换定义了缓存(buffers)的概念，缓存是指图形处理器能够控制和管理的连续RAM。...5、设置指针glVertexAttribPointer()——告诉OpenGL ES在缓存中的数据的类型和所有需要访问的数据的内存偏移值。...帧缓存 GPU需要知道应该在内存中那个位置存储渲染出来的2D图像像素数据，接受渲染结果的缓存区叫做帧缓存。
None — 无裁剪，使用原图 Trim Threshold 透明度阈值，默认为 1，取值范围为 0~1，会将透明度在设定值以下的像素裁减掉。...编辑 按钮进行可视化编辑 Packable 如果引擎开启了 动态合图 功能，动态合图会自动将合适的贴图在开始场景时动态合并到一张大图上来减少 Drawcall。...当 SpriteFrame 为自动剪裁时，下图中自动剪裁的相关信息为置灰状态，不可修改： Sprite 组件剪裁相关设置详解 和图片裁剪相关的 Sprite 组件设置有以下两个： Trim 勾选后将在渲染...下图中展示了两种常见组合的渲染效果： 自带位置信息的序列帧动画 有很多动画师在绘制序列帧动画时，会使用一张较大的画布，然后将角色在动画中的运动直接通过角色在画布上的位置变化表现出来。...目前建议使用 TexturePacker 4.x 以上版本进行打包，以防止低版本导出数据不一致造成的导入失败。 本期就到这里，下期再见。 同学们，兴趣是最好的老师；只争朝夕，不负韶华！加油！
主机具有一个或多个网卡，路由器具有两个或两个以上网卡；其中每个网卡都有唯一的一个MAC地址。 网络通信，即网络数据传输，本质上是网络硬件设备，将数据发送到网卡上，或从网卡接收数据。...等； 以太网帧格式： 以太网的帧格式如下所示： 源地址和目的地址是指网卡的硬件地址（也叫MAC地址），长度是48位，是在网卡出厂时固 化的； 帧协议类型字段有三种值，分别对应IP、ARP、RARP；...以太帧来进行数据的封装 以太帧真正的给到了网卡，让物理介质进行传输的数据： 经过网络层（IP协议）处理之后，我们根据路由表从长期目标（目标ip）计算出了短期目标（下一条ip）。...以太网帧中的数据长度规定最小46字节，最大1500字节，ARP数据包的长度不够46字节，要在后面补填充位； 最大值1500称为以太网的最大传输单元（MTU），不同的网络类型有不同的MTU； 如果一个数据包从以太网路由到拨号链路上...最理想的情况下，MSS的值正好是在IP不会被分片处理的最大长度（这个长度仍然是受制于数据链路层的MTU）。 双方在发送SYN的时候会在TCP头部写入自己能支持的MSS值。
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