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我有一个来自英特尔RealSense摄像头的深度帧，我想将其转换为点云并可视化点云。到目前为止，在只给出深度框架和相机内部函数的情况下创建点云，我找到了以下两个函数，但是我似乎找不到一种方法来可视化它们或将它们存储为.ply文件。 我应该如何可视化以这种方式生成的点云？使用Open3D
浏览 375提问于2021-01-28得票数 0
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我有一个使用FreeCAD生成的有组织的装配点云文件。我使用open3d python库来可视化这个点云文件。我只是想知道是否有一种方法可以将这个点云调整(缩小)到一个较小的大小(缩小大小)，但保持这个云的原始形状。这意味着我希望减少点之间的间距，以便它们变得更近，并且在保持点云形状的
浏览 4提问于2020-11-12得票数 0
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我想使用open3d创建点云(.ply)之外的图像。我在阅读和可视化它没有问题，但找不到任何保存为png或jpg的东西。我的代码，可视化云：open3d.draw_geometries([cloud])
浏览 42提问于2020-06-01得票数 1
我是刚认识罗斯的我有个问题。
我试图使用pcl库来可视化点云。首先，我开始输入一个终端“ros realsense2_camera rs_camera.launch filters:=pointcloud”中的ros-realsense摄像头，然后，我制作了一个catkin包，其中我有一个订阅realsense的listener.py脚本，并获得了我想要的点<em
浏览 10提问于2021-04-14得票数 0
我正在尝试将从Intel RealSense设备中捕获的数据转换为Open3D PointCloud对象，然后我需要处理该对象。目前，我只需要使用，但我认为应该对设备的直接流使用类似的过程。现在我正在尝试使用Open3D。例如(使用)：bag_reader.open("structured.bag"))：我还试图利用从ro
浏览 9提问于2021-10-29得票数 1
我在Open3D中找到了几个关于从RGB图像中可视化点云的教程。但我只得到了灰度模式的结果。下面是我的示例代码：def img_to_pointcloudo3d.create_point_cloud_from_rgbd_image(rgbd, intrinsic, Rt)
浏览 33提问于2020-03-12得票数 1
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我目前正在学习用于可视化点云数据的open3d。使用这里介绍的非阻塞可视化，我成功地实时可视化了从一系列.pcd文件读取的一系列点云(一个文件对应一个点云)：Non-blocking visualization 通过遵循文档，我能够更新“点云”类型的几何图形下面是我是如何进行可视化的<
浏览 37提问于2020-07-16得票数 0
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有没有办法改变pcd中点的颜色？我正在尝试从pcd中提取对象，但我不确定这是否是我正在提取的正确对象，所以我想验证我正在提取的点是否正确。 编辑:我正在寻找这样的东西:改变点云中点的颜色。
浏览 129提问于2020-05-02得票数 0
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Python -显示三维点云
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我有一个.PLY文件，其中包含一个3D点云:我想用Python绘制并可视化它。.PLY文件只包含顶点而不包含面。
，你能告诉我一个简单的Python库，它将负责绘制三维点云吗？重要的是要指出的是，我不感兴趣的绘制一个网格，但只是点云。
浏览 1提问于2018-06-21得票数 28
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我有一个x，y，z点的三维数据集，包含两个类别，A和B。我的最终目标是将B类中的所有点聚为卷(球体/云)，并找到接近这些卷边缘的A类的所有点。我想球体里不会有A类的任何点。B类的点在空间中高度聚集，所以星系团可能非常明显。在2D GIS中，我使用了Kernel密度估计和K-均值聚类来完成类似的任务，但由于我处理的是3D数据，以及非地理数据(相对于虚构<e
浏览 0提问于2020-08-07得票数 1
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我正在使用Open3D来可视化一些点云。我想添加在特定点开始和结束的箭头。箭头会让我想象一些我正在做的事情。但是，我还没有找到一种简单的方法来添加这些箭头。因此，可以在三维可视化中添加箭头。import open3d as o3dFOR = o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame
浏览 4提问于2019-11-25得票数 7
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我正在使用Open3D创建网格，在官方网站上我们可以计算三角形网格的三角形法线，但是如何可视化曲面的法线呢？
谢谢你的帮助
浏览 1提问于2019-11-21得票数 3
我有两个不同的点云存储在两个不同的numpy数组中，我可以在open3d中可视化它们的组合。但我想要做的是，一个点云保持不变，另一个在z方向上移动(即更新numpy数组的坐标)，而不关闭窗口。下面是我传递这两个numpy数组(npa和npa_test)以在open3d中可视化的代码。请注意，在
浏览 106提问于2020-10-20得票数 0
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python中的三维点云
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我是个新手:)简明扼要地说，我正在尝试安装点云处理所需的包，但我得到了以下错误：
ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement
浏览 19提问于2019-10-30得票数 1
我正在尝试可视化.ply点云(XYZRGB格式)。到目前为止我正在使用PCL库。虽然可视化很容易，但是添加特性和文档对我来说尤其令人困惑和困难，更糟糕的是我不是C++的人。哪些库(最好是在Java或Android中)能够有效地可视化大型.ply文件(1M点)？我肯定有很多鲜为人知的图书馆。例如，jzy3d-api。但不确定他们是否可视化了.ply
浏览 0提问于2017-07-19得票数 0
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我使用RGB+depth视频生成了多点云，并希望将多点云可视化为视频或动画。([pcd])当我使用draw_geometries或draw_geometries_with_animation_callback时，它们似乎无法显示点云列表= False，mesh_show_wireframe: bool = False，mesh_show_back_face: bool = False) -> None
浏览 55提问于2020-07-15得票数 4
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我正在做一个三维重建系统，我想用Python 3从注册的点云数据中生成一个三角形网格。我的对象不是凸的，所以行进立方体算法似乎是解决方案。我更喜欢使用这种方法的现有实现，所以我尝试了和，但这两个API都不接受原点云作为输入(请注意，我不是这些库的专家)。我转换数据的尝试失败了，由于文档没有明确函数的输入格式，所以我的想法已经用完了。import numpy as
浏览 3提问于2019-06-20得票数 5
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我正在使用trimesh python库。我想把脸的法线叠加在脸的质心上。有什么简单的方法吗？
也许，如果有一个外部库或助手脚本可以快速完成此操作，这也会有所帮助。谢谢
浏览 6提问于2021-03-02得票数 0
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我有以下问题:为了可视化带有GLFW库和Open3D的点云，我想在Ubuntu18.04上将GLX升级到1.3版。在互联网上做了一些研究之后，我应用了最常见的解决方案：sudo apt-get update但没有结果-- glxinfo | grep version的收益率仍为1.2。我的显卡是
浏览 28提问于2021-03-08得票数 0
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