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我正在一个项目中使用MPU6050和我设计的芯片来检测物体的运动。项目分为两个阶段：
第一阶段:可视化面向对象(已完成)
第二阶段:用陀螺仪和加速器显示物体在3D坐标中的位置。我按照这个网站的说明：。位置必须通过“双积分”得到；加速度计首先被集成以产生速度，然后再产生位置。
无效COpenGLControl::Update() { double mX；double mY；double mZ；mX = mXCordinate*9.81；// mXCordinate>X促进剂mY = mYCordinate*9.81；// mYCordinate>Y加速器mZ = mZCord
浏览 5提问于2016-01-12得票数 0
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海外加速服务怎么使用？
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本人是学生党,没有办法进行网站的备案工作,也买不起腾讯云的机器,所以只能用github进行建站,但是国内访问GitHub网站速度非常慢,有没有办法通过这个加速,让国内网民访问网站的速度加快,希望有老板能详细为我讲解,本人未成年!
浏览 731提问于2020-01-24
有没有办法在Android浏览器上使用Javascript访问加速度计数据？我知道它支持"onorientationchange"，但是我想要得到所有的东西。
澄清:我问的是如何在网站中做到这一点，而不是本机应用程序。
浏览 1提问于2010-12-18得票数 18
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我正在开发一个网站，需要得到多少厘米移动的电话，在哪个方向。我找到了加速计和陀螺仪，但第一个我只能看到手机是否移动，第二个我可以看到哪个方向，这是可以的，但我不知道如何获得多少移动。
浏览 10提问于2017-02-05得票数 0
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我试过在XNA开发网站上遵循这个例子，但当角色跳跃时，他们无法控制/无法停止跳跃运动，直到它完成。
我该如何解决这个问题呢？这是我的跳转代码
private void Jump()
{
if (mCurrentState != FoxState.Jumping)
{
mCurrentState = FoxState.Jumping;
mStartingPosition = Position;
Direction.Y = Fox_vSpeed;
Speed =
浏览 0提问于2012-10-04得票数 0
我有一个用ASP.NET写的网站，我在美国(堪萨斯城)用四核处理器和8Gb内存(专用服务器:1 1GBPS速度线)托管这个网站。另外，我的网站正在通过cloudflare CDN运行。我正在使用我的网页中的更新面板对服务器进行异步页面请求。
当用户从下拉菜单中选择一个项目时，获取与所选项目相关的记录。
我从远离服务器的地方(靠近印度)访问这个网站。所以现在的问题是，更新我的内容需要至少3到4秒的时间，这是更新面板中的内容。
因此，据我所知，CDN只会加速网站的静态内容。那么这些动态数据呢？像Facebook和链接这样的主要网站是如何解决这个问题的？
如果我从本地(我的个人电脑)运行网站，它真的
浏览 0提问于2015-07-29得票数 -1
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移动电话传感器
、、、、
经过几个小时的搜索，我很困惑，所以我现在就告诉你我学到了什么，所以如果我错了，请纠正我：
光传感器:周围的光
磁传感器:我可以找到北边的位置。
加速度传感器:重力X，地球重力或任何加速度。
接近传感器:就像停车场传感器一样。
方位传感器:告诉X，Y，Z度形成他们的轴。
我试过使用安卓市场上的一些应用程序，比如“我的传感器”，我可以确认，如果你把手机的放在桌子上，你的手机就无法感觉到。而方向传感器似乎能捕捉到所有的动作。现在我可以得出结论，指南针应用程序使用磁传感器看北，然后方位传感器知道你带着你的设备往哪里走，对吗？
在纵向模式和景观模式之间切换使用“加速度传感器”并检查地球引力在哪个axis
浏览 1提问于2011-01-13得票数 7
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我已经在互联网上找到了很多有用的信息，但它们都是数学网站，试图告诉我如何解决一个物体必须以什么角度到达y位置。但是，我正在尝试运行模拟，但还没有找到任何可以实现代码来模拟抛物线的固体方程。有一些物理知识的人能在这方面帮助我吗？
浏览 0提问于2010-03-20得票数 8
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有没有人知道联合的API Gyroscope.userAcceleration ()是使用陀螺仪传感器工作还是使用加速度计？
浏览 1提问于2018-05-30得票数 0
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嘿，我是android的新手，我怀疑android手机上的网站有什么限制，因为我们开发了android应用程序来访问他们提供的不同服务，比如照相机、gps、传感器，我能用一个网站访问他们吗?我希望这个问题对你们有意义。
浏览 0提问于2014-03-15得票数 0
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如何使用iPhone加速度计测量车辆在400米(四分之一英里)内从0加速到100公里/小时(0-60英里/小时)所需的时间？
我有这样的情况，我需要计算车辆在400米(四分之一英里)内从0到100公里/小时的加速时间，我需要使用iPhone加速度计来实现这一点。
浏览 2提问于2011-01-11得票数 3
因此，我正在编写一段代码，在上面的iOS 4.3中，我必须使用加速度计和陀螺仪检测不同的动作手势。
Q1:，是否有任何现有的开源代码已经实现了任何运动/手势检测？
如果不是
Q2:现在我想检测iPhone是否被丢弃。
到目前为止，我所取得的成就是：userAcceleration，(afaik)给出了 CoreMotion API，它是用户给设备的加速度，或者是设备在某个方向(x、y或z)的加速度，而不考虑重力，所以我能做的是:存储，比方说，先前的5-6个加速度参数值，可以检查它们中的任何一个是否遇到大的负值，这基本上代表了突然减速。
但是这个解决方案并不是很理想，我想我需要先检测到设备的自由
浏览 2提问于2013-01-21得票数 5
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我需要开发一个与phonegap的android应用程序，以支持至少android v2.2。
哪个cordova版本至少支持此版本？
我在这个网站上找不到这些信息。
浏览 0提问于2013-03-13得票数 0
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当我运行我的代码时，加速度计返回的值似乎是随机的，即使我拿起设备并旋转它，值似乎没有任何显著的变化，也没有那么明显的迹象表明设备已经从静止位置变为移动位置。我抄袭了谷歌网站的代码。基本上，我试着看看设备是否已经从一个休息的位置移动。如果可能的话，解决方案应该在Android2.2及以上版本上使用：
sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
sensorMa
浏览 1提问于2013-02-19得票数 0
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我正在设计一个移动网站，当我在iphone/ipod上看到我的网站的纵向视图，它的布局，图像一切都是完美的，但当我切换到横向视图时，一切都显示出一点放大。我已经尝试了所有的meta标签(viewport)属性：
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0, minimum-scale=1.0, user-scalable=1" />
我遗漏了什么？我想继续允许用户放大，我只是不希望方向的改变放大我的内容。
浏览 0提问于2012-03-09得票数 2
1回答
我有Huawei P Smart 2019智能手机。大多数有规格的网站(包括华为官方网站)都表示，这种型号的没有陀螺仪。
但是我用传感器融合应用程序测试了Huawei P Smart 2019。这个应用程序检测陀螺仪传感器并显示它是如何工作的。
有什么问题吗？为什么制造商甚至说有，没有陀螺仪传感器，在Huawei P Smart 2019，尽管传感器显然存在？
也许是virtual gyroscope
package org.hitlabnz.sensor_fusion_demo;
public class SensorSelectionActivity e
浏览 2提问于2019-04-03得票数 1
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是否可以使用运动传感器来检测用户的移动速度？目前，我正计划使用设备的GPS，但我知道它会耗尽我的设备的电池地狱。有没有办法检测用户在我的应用程序中的速度？
如有任何帮助，将不胜感激:)
浏览 2提问于2014-07-01得票数 0
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我是Simulink的新手，正在尝试用Simscape对主动车辆悬架进行模拟。出于某些原因，我在模拟程序中得到了不合理的结果，尽管我非常严格地遵循了mathworks网站上的示例。我暂时关闭了测试的加速命令。
来自信号构建器的输入是正弦函数。我不明白为什么顶部质量的悬浮运动的值比输入的值高。
浏览 5提问于2017-04-05得票数 0
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统一C#器件运动方向捕获
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日安。
我想做一个应用程序，这是有点非常接近设备的运动。
例如:如果设备向后移动，则统一的3D对象应该向后移动，如果向前移动，则该对象在3D环境中向前移动，然后在左、右移动相同。
无论如何，我谷歌搜索的解决方法只是让我使用加速度计，我不需要它，因为加速度计是用来检测倾斜，而不是实际的运动。所以我想问一问，这是否有可能检测到装置的整体运动？如果是的话，我应该找哪些课程来实现我想要的。
事先谢谢你。
浏览 3提问于2016-05-24得票数 1
如何跟踪驾驶事件？
我需要android中的这些信息。有没有SDK或lib来解决这个问题？
浏览 1提问于2019-09-30得票数 0
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假设你有一个物体在太空中自由浮动。您有一个向量，您希望这个对象指向，和一个向量，代表它目前面对的方向。从这两个，你可以得到旋转(矩阵，四元数，任何)，代表方向的变化，以使两个向量对齐。
如果你只有能力把扭矩(角速度的导数)应用到你的对象上，那么有什么好的算法可以在一段时间内应用扭矩，而不超过/低于目标呢？
(在这种情况下，它是一艘宇宙飞船，它想利用推进器自动定位到飞行方向。)卷是无关紧要的。
浏览 0提问于2010-07-14得票数 9
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在只有一个维度的情况下，您想要到达位置X并在此停止。你有一个最大加速度A，你可以自己选择；每一帧你都可以选择加速的方向。
所以，如果你有一个速度V，并且想要尽可能快地停在位置X，那么你自己应用的最大加速度A是多少？
(如果你离得很远，你会施加最大加速度，但当你靠近时，你会开始刹车。因此，根据您的速度和剩余距离，您需要决定何时开始刹车。)
浏览 2提问于2013-04-26得票数 0
1回答
我一直在努力弄清楚如何制作一个应用程序来检测设备是否被移动了大量的东西，而不仅仅是震动。我正在试着探测至少一英尺的距离。阅读官方安卓开发网站上的培训部分，我最好的猜测是我应该使用，但是我找不到如何使用它的例子。我是否只是将“当前”位置存储在数组中，然后在调用Event值数组时将其与onTrigger()值数组进行比较？
还是我应该用加速度计代替？其他感应器？LocationManager (它足够准确吗？)
浏览 5提问于2014-07-04得票数 6
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我正在做一项游戏，你想逃离弹丸，但他们的速度会增加加班费。我想出了一个解决方案：
vel += vel*0.01
x_coordinate += vel
一开始很好，但过了一段时间，它变得非常快，打破了比赛。还有其他方法可以让我在一段时间内提高速度，并将速度控制在一定的水平上吗？
浏览 8提问于2022-04-03得票数 -2
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在一个装置上，我想探测到一系列的力:小力(最小在0.01g左右)，但也有更强的力，比如0.1g - 0.15g。
这个装置在3d空间中将有不同的位置，所以为了检测小的力，我必须知道它的角度，以便能够减去1g。因为设备可以有一个随机位置(角度位置)。
到目前为止，我所做的是:我使用了MPU6050，并使用了一个与accel互补的过滤器。还有陀螺。就像：
agnleX_k+1 = 0.98*(angle_k + deltaT * gyro_k+1) + 0.02*angle_acc_k+1;
angle_acc是从accel计算的角度。传感器。类似于：
arctan(accelX / sqrt(a
浏览 2提问于2016-11-27得票数 0
我有以下问题:我有一个Arduino +加速度计(MMA8452Q)安装在自行车上。我在试着看刹车时的减速情况。问题是，由于设计上的限制，我只能在自行车骑手上安装上述硬件。由于骑手经常会改变位置，加速度计也会改变我用来测量减速的基准值(例如，当Z轴垂直于地面时，它将测量1g，但以不同的角度，它将显示不同的值)，因此我的代码无法使用。
下面是我代码中的一些片段：
/* Set up thresholds - 0.42g is maximum braking force the bike can do */
maximum_value = 0.7;
soft_braking = 0.4 * max
浏览 1提问于2014-11-26得票数 1
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为什么当我把手机从大约4英尺的高处掉到枕头上，并绘制用户加速度的大小图时，我会在1秒的时间内得到峰值，然后是1.5g，然后是1g，然后是2.5g，然后是2.5g，最后是0g，自由落体时间为1秒，有10个样本。理想情况下，由于重力减去空气阻力，它应该以恒定的速度向下加速，那么为什么在自由落体时加速度会上升和下降呢？造成这种噪音的原因是什么？
浏览 0提问于2011-12-28得票数 6
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我公司经常需要打开上家的韩国网站，访问速度很不理想，想配置腾讯dns来提高访问速度。我查过来这里所提供的方法都是自己开网站如何让别人快速访问。。。我需要的是快速访问别人的网站。
浏览 178提问于2022-05-13
我已经创建了自己的网站，并不是很复杂。但当我将背景从简单的颜色更改为图像时，网站上的所有东西都运行得很慢，所有的动画和所有的东西。
工作CSS代码：
body{
color:#eee;
background-color: grey;
}
让网站变慢的CSS：
body{
color:#eee;
background-image:url("images/bodyImage3.jpg");
background-size: 1400px;
}
浏览 0提问于2012-12-23得票数 5
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现在标准的做法是将加速度计和陀螺仪的测量数据通过卡尔曼滤波进行融合，用于自平衡的2轮手推车:例如：。
加速度计通过弧(a_x/a_y)读取倾斜角。在这里使用“加速度”这个词是非常令人困惑的，因为它真正的意思是重力沿着设备轴的投影(虽然我理解，从物理上来说，重力实际上就是加速度)。
这是一个大问题:当手推车试图移动时，马达驱动手推车，并在水平方向产生一个非平凡的加速度，这将使a_x不再是沿着装置x轴的重力投影。事实上，它会使测得的倾斜角看起来更大。这是怎么处理的？我想鉴于Segway的成熟，必须有一些现有的方法来处理它。有人有指点吗？
谢谢杨
浏览 2提问于2015-10-05得票数 0
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有没有可能确定一个人摇动iPhone的速度？这将是他们开始移动到终点的时间，在那里他们现在回到了原点。基本上，我想要测量的是一次滑动的速度。这里讨论的是初始速度：。似乎距离的重要组成部分在iPhone中缺少，无法很好地衡量速度。
浏览 0提问于2009-03-30得票数 2
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有人能告诉我如何找到加速度计输入事件文件并直接在android中写入文件吗？在android设备上有可能吗？
我正在开发一个应用程序，它将测试另一个用于用户活动识别的应用程序。我的意图是，我想要设置传感器在android设备上使用我的开发应用程序。有人能给我一个办法吗？
谢谢
浏览 5提问于2014-03-25得票数 0
1回答
我想找出距离和加速度计事件的速度。就像iphone的gMeter应用程序所做的那样。
有什么建议吗，我应该用哪一个值或公式来表示呢？
提前谢谢。
浏览 2提问于2010-07-05得票数 3
当javascript中触发“devicemotion”事件时，我很难完全理解从移动设备返回的信息。我以为我会回来的东西与我所看到的不相符，甚至我所看到的似乎也不一致。
所以我知道设备情感事件有一个X，Y和Z成分，它记录手机的轴向运动。我的假设是，这些数字将是设备向一个方向移动的寄存器，较大的移动会返回更大的数字。举个例子，如果相机向左移动，我会得到一个负的X值，右边会给我一个正的。
很快就明白了，这不是真的。我现在假设(根据我记录的控制台数字)，这个事件只测量沿轴的速度变化。所以不知道向左或向右移动，我只知道设备是沿着x轴移动的，而且自从上次触发以来，速度已经改变了返回的数量。所以，我所看到
浏览 3提问于2013-10-28得票数 1
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我的问题是关于iPhone加速度计。加速度计是测量iPhone的加速度还是移动？我的意思是，如果我拿着iPhone，从0英里每小时开到60英里每小时，我会期望加速度量值从0增加到60，但一旦我达到60，我预计值会回到0，因为我“不再加速”，而是以恒定的速度移动。现在，如果加速度计测量运动，我希望它记录在0到60之间，并在我以每小时60英里的速度前进时继续提供一个值的变化。对不起，我看了几本书，编写了一些代码(值似乎很小，可以在短距离或速度下得到可识别的结果)，以及大量的网络搜索，我正在试图找到这个问题的答案。
谢谢！
浏览 8提问于2014-05-30得票数 0
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基于IMU的短期定位跟踪
、、、、
我已经研究了相当多的短期位置跟踪与一个IMU，并没有真正找到任何东西。很多人说，用加速度计跟踪位置是不可能的，但这一切都是在长期位置跟踪的背景下进行的。我只是在找不到一秒的东西。
我搜索了一下，发现了。
这是用IMU做的，但是当我取加速度的双积分时，它会变得非常混乱。对于如何处理这个问题，有什么建议吗？卡尔曼滤波器能解决其中的一些问题吗？
浏览 3提问于2016-11-17得票数 5
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根据苹果公司的数据，加速度计测量沿轴的加速度，陀螺仪测量轴的旋转速率。
事实上，事情是很奇怪的。
当使用加速度计功能时：
- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration
看来陀螺仪和加速度计在一起工作。当沿着x轴快速移动时，我得到的值大于1.5-2，这是可以的，因为我得到了加速度。但是当iphone 围绕的x轴旋转时，它的值也在0-1之间变化，例如，如果我保持它，值是0.3，而i旋转它一点，我看到0.6，如果我旋转它的0.8。但这是陀螺仪的行为
浏览 5提问于2011-09-04得票数 3
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跟踪速度
、
我现在的议案是经过计算的。
//moveX and Y are normalized
moveX = moveX * time * speed;
moveY = moveY * time * speed;
当然，这会导致非常僵硬的运动，只是简单地停下来再走一走。
跟踪加速以创建加速/减速效果的有效方法是什么？我的游戏没有重力，因为它是自上而下的。
浏览 2提问于2015-04-08得票数 0
有人能解释一下CMAccelerometerData和CMDeviceMotion的区别吗。
在我看来，CMAccelerometerData的加速值是原始值，因为CMDeviceMotion的数据是以某种方式内插的，或者类似的。
浏览 4提问于2014-05-31得票数 5
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有人知道，对于CMMotionmanager.deviceMotion的每一个属性及其子属性，它们基于哪种硬件(磁强计、加速度计、陀螺仪、.)？
我的问题是关于硬件，而不是软件。
我需要知道CMMotionManager从哪一块硬件中获得它的值，以知道我的CMMotionManager调用将在哪种iPhone上工作。在我的网站上写相应的文字。
那么，使用什么硬件来构建：
deviceMotion.attitude.roll
deviceMotion.attitude.pitch
deviceMotion.attitude.yaw
deviceMotion.rotationRate (唯一陀螺仪
浏览 4提问于2011-10-26得票数 2
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因此，我阅读了加夫龙集成基础教程，并注意到欧拉集成方法是如何随着时间的推移而产生一个小错误的。我实现了RK4，并注意到在不断加速的情况下，我可以简化公式。在使用wolframalpha的一个小时内，我注意到这个公式最终只是简化到以下几个方面：
float dt = (float)gameTime.ElapsedGameTime.TotalSeconds;
Position += (0.5f * Acceleration * dt + Velocity) * dt;
Velocity += Acceleration * dt;
我通过一个控制台运行它，并且足够肯定的是，它给出了每个时间步骤的适
浏览 0提问于2014-10-02得票数 1
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如果我们使用CADisplayLink来设置一个定时器，无论是在60 and，30 and，还是15 and，我们使用加速度计的
acceleration.x
要处理加速，则60 now将创建两倍于30 now的加速度，因为现在对象的x位置更新的频率是原来的两倍。如何才能正确处理现实加速呢？(可能是为了模拟真正的重力拉力)。
更新：--我想我犯了一个错误:它不是CADisplayLink的fps，而是加速度计事件处理程序的频率。如果我将其设置为1/ 60.0或1/ 30.0或1/ 15.0，则该对象加速速度较慢.由于事件处理程序执行
objVelocity.x += acceleration
浏览 1提问于2012-04-27得票数 1
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物体之间的方向(球体的最短距离)
、、、、
我有两个物体绕着一个球体旋转。一个由用户(对象A)控制，另一个是模拟用户，但由计算机(对象B)控制。在随机间隔的时间内，我希望目标B开始向目标A移动。
我可以用这个公式来确定两点之间的运动方向：
public Vector3 DirectionTowards(Vector3 from, Vector3 to)
{
return (to - from).normalized;
}
这给了我一个归一化的方向向量来更新x/y的运动。由于这是基于动量的，如果物体需要向相反的方向移动，我会更新它们的运动方向向量，如下所示(注意"+=“而不是"=”，以便给出动量/加速度的效果，下面
浏览 0提问于2017-11-19得票数 1
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用倾斜计计算重力
、、、
如何将倾斜仪(俯仰、偏航和滚转)转换为[X,Y,Z]系统所期望的引力
一个系统静止在一个特定的螺距，偏角和滚角应该被拉到地面在一个特定的[X*g,Y*g,Z*g]，让我们说这是为了模拟目的。我想做一个函数，它的输入是音高、偏航和滚动，输出是下线时刻的Vector3(X,Y,Z)。
这意味着一个处于静止状态的对象向后向下输出类似于[0,-1,0]的加速度计和[pitch,yaw,roll]->[0,-1,0]，其中[0,-1,0]减去[0,-1,0]导致了[0,0,0]。或者，如果我们以1g的速度向左拉，我们就有一个加速度计，显示[1,-1,0]正在产生新的值[1,0,0]。
的系统在它的
浏览 3提问于2014-01-30得票数 12
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像iphone版的FroggyJump这样的游戏可以计算iPhone的旋转。我被加速度值搞糊涂了。如何计算旋转级别？我想，当iphone不是完全竖直的时候，我需要考虑一下。
谢谢。
我还想将新的核心运动框架与iPhone 4的“设备运动”一起使用，以获得更高的精度。我想我将不得不在其他设备上使用低通滤波器。
是偏航。
浏览 2提问于2010-10-13得票数 1
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我试着测量装置沿x轴施加的力。
如果以恒速将设备推到左侧(因此手机向右移动)，
沿x轴测量加速度(使用TYPE_LINEAR_ACCELERATION)将在开始时返回正数，但非常快的加速度将等于零(同样，以恒定的速度推进)。
正如 Ad =-∑Fs /Mass中所解释的那样，我想通过将加速度传感器结果(event.values[0])与质量相乘来达到力，
但是，将加速度乘以等于零是没有帮助的。
我试着测量力，而不是加速度的原因是，我想要检测到一个长(在时间问题上)的手势，它以恒定的速度移动手机，例如，与抖动的矛盾。
目标是根据手机的移动来移动一个球。
从用户处推送电话：
将球从当前位置向上
浏览 1提问于2014-02-19得票数 2
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