发现足球犯规，导致成功射门命中目标

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足球犯规是指球员在比赛中违反了国际足联（FIFA）规定的比赛规则，这些规则旨在确保比赛的公平和秩序。当裁判员发现球员犯规时，会根据规则判罚相应的罚款或直接判给对方球队自由球或点球等。

犯规行为可能包括但不限于以下几种：

1. 手球：球员故意用手或胳膊接触球。
2. 犯规拦截：球员在没有触球的情况下阻挡对方球员。
3. 犯规踢人：球员用脚或踝部故意踢击对方球员。
4. 犯规推人：球员故意推搡对方球员。
5. 犯规犯规行为：球员故意采取其他违反规则的行为，如故意搅乱对方球员。

成功射门命中目标是指球员在比赛中射门时，球成功进入对方球门并得分。

对于裁判员来说，发现足球犯规并判罚是确保比赛公平的重要职责之一。他们需要具备丰富的足球知识和经验，以便准确判断犯规行为并做出合适的判罚。

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