主要是写出来给要直接学习STM32的人的一些经验或者是教训以及踩坑点，我后续也会开始写STM32的一些我已经学会的基础性的初学者应用型教程（如没有前置知识点亮LED，我会在这里说GPIO是个啥，怎么选口，怎么查手册等基础入门方法）
1、了解交通灯的基本工作原理； 2、用Proteus模拟实现交通灯控制； 3、用Keil C51编程实现上述功能； 4、用Keil与Proteus联调。
定时器介绍：51单片机的定时器属于单片机的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成。
寄存器不用全部记住，更不能死记硬背，小代玩单片机多年，还是只记住了最常用的几个寄存器的名称，具体的位设置的什么，还是没记住。在编程时需要配置寄存器的时候，可以上网找，或者书上找别人配置的程序，稍加修改，再或者查找芯片数据手册，查看相关的寄存器的说明。死记硬背寄存器是最最下策的。每种单片机有几十上百个的寄存器，学的单片机系列多了，你记得了那么多来吗？
这个地方是连接到了SCON，控制的话，需要给ES赋1，EA 赋1，优先级直接给低优先级。接下来还是先看看SCON部分的原理图。
51单片是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C51为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM，32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，三个16 位 定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。另外 STC89X51 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35Mhz，6T/12T可选。
---- 对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统[1]具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有精度高、定位范围广和误差不随时间累积等优点，但其自主性差、易受外界遮挡和干扰、接收机数据更新频率低等缺点。因此工程上常常将两者互补结合使用，组成卫星/惯性组合导航系统。 本文以低功耗MSP430F149为核心，设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等导航信息的高
本篇文章来介绍单片机上的一个新的功能，定时/延时器。本篇和接下来的几篇都是描述性的内容，可能比较枯燥！
微型计算机是由大规模集成电路组成的、体积较小的电子计算机。它是以微处理器为基础，配以内存储器及输入输出(I/O)接口电路和相应的辅助电路而构成的裸机。
对于单片机来说，1. 在开机的时候需要复位，以便使得CPU和其他功能部件处于一个正确的初始状态，并以此为起点开始工作，2. 当出现死机的情况也应当对其进行复位，用以拜托死机状态。
大家好，我是泽奀，这篇博客我将说说关于51单片机知识介绍。在第一篇的时候我概述过C语言，没看的可以去看看[C语言]概述_打打酱油desu-CSDN博客(1) https://blog.csdn.net/weixin_52632755/article/details/119791540(2)，分别是《C语言概述1》《C语言概述2》。之所以要讲下51单片机介绍，是因为相信也有很多人对单片机感兴趣吧，当然也有很多是想学但是不清楚，或者是高考报考有关于单片机的专业知识 电子工程师/工业控制/机电一体化，等。
基于单片机的智能交通灯控制系统的设计-硬件开发文档类资源-CSDN下载内容包括详细设计文档word版，附带开题报告和相关PPT等文档，供大家参考学习。也可在本博客主页找到更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.
利用单片机内部定时器/计数器中断实现一个数码管的秒记数，重点学习定时器/计数器的工作方式以及其控制寄存器TMOD、TCON的功能，在程序实现过程中掌握定时器/计数器中断的一般步骤。
从事嵌入式开发十几年，对于C语言这门编程语言还算熟悉。C语言的指针是灵魂这是毋容置疑的，因为指针的存在让C语言这门编程语言增加了非常多的灵性，但这其中必须要搞清楚的一个道理，语言的学习在于实践，实践的前提是理解但对于初学者来讲单纯意义上的理解概念也是十分困难的事情，真正能够让自己的编程知识学起来更加的顺畅需要理解的基础上实践，实践完了再回归升华理论，实践最快的方式就是在工作中做实际的项目，早期编程企业要求相对低一些，现在很多企业对于程序员都是要求有经验，所谓的经验就是项目实战。
延时函数，作为一种常用函数，在不同的领域有不同的用处。而在嵌入式以及C语言的编写中，我们常常遇到需要自己来编写延时函数的情况，这种情况之下，了解其原理就显得必要。
（1）利用51单片机，设计一款俄罗斯方块游戏，完成硬件电路的开发和程序的编写调试；
在网上收集了接近上千个完整设计的单片机、8086、STM32制作教程和资料-转发分享（涵盖了大部分的毕设课设题目），学习单片机的最好教程，也可以作为帮助大家在做电子课设毕设时有利的帮助，可以从以下百度网盘下载（按照编号下载）。 实例代码：
我们鼓励在编程时应有清晰的哲学思维，而不是给予硬性规则。我并不希望你们能认可所有的东西，因为它们只是观点，观点会随着时间的变化而变化。可是，如果不是直到现在把它们写在纸上，长久以来这些基于许多经验的观点一直积累在我的头脑中。因此希望这些观点能帮助你们，了解如何规划一个程序的细节。（我还没有看到过一篇讲关于如何规划整个事情的好文章，不过这部分可以是课程的一部分）要是能发现它们的特质，那很好；要是不认同的话，那也很好。但如果能启发你们思考为什么不认同，那样就更好了。在任何情况下，都不应该照搬我所说的方式进行编程；要用你认为最好的编程方式来尝试完成程序。请一以贯之而且毫不留情的这么做。
XTAL1、XTAL2——外接时钟引脚。XTAL1为片内震荡电路的输入端，XTAL2为片内震荡电路的输出端。
该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。很多公司都有51系列的兼容机型推出, 51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。
单片机在流行之处曾经风靡一时，大街小巷的mp3，mp4，游戏机都是单片机芯，目前大街上还是有很多单片机的产品，嵌入式的流行对单片机的冲击的确也是不争的事实。随着计算机科技的进步cpu和内存的技术越来越成熟，随之带来的就是硬件配置的水涨船高。特别是近来安卓的普及，搞得大小设备不上安卓就如同跟不上时代潮流似的，就连一个小小的手表就要以运行安卓系统为荣了，安卓系统就不是简单的单片机能承受得了。这么说来单片机是不是真的过时了，到底还有必要去学嘛，如果要学的话该怎么学？ 单片机个人理解就是对硬件操作的简单抽象，主
单片机有啥用？如果你是学电子的、学自动化的理工生，并且到大三了还说不上四五条，那只能说你这学白上了！！！
按键有两种驱动方式，一种是独立按键，一种是矩阵按键。1个独立按键要占用1个IO口，IO口不能共用。而矩阵按键的IO口是分时片选复用的，用少量的IO口就可以驱动翻倍级别的按键数量。比如，用8个IO口只能驱动8个独立按键，但是却可以驱动16个矩阵按键（4x4）。因此，按键少的时候就用独立按键，按键多的时候就用矩阵按键。这两种按键的驱动本质是一样的，都是靠识别输入信号的下降沿（或上升沿）来识别按键的触发。 独立按键的硬件原理基础，如上图，P2.2这个IO口，在按键K1没有被按下的时候，P2.2口因为单片机内部自带上拉电阻把电平拉高，此时P2.2口是高电平的输入状态。当按键K1被按下的时候，按键K1左右像一根导线连接到电源的负极（GND），直接把原来P2.2口的电平拉低，此时P2.2口变成了低电平的输入状态。编写按键驱动程序，就是要识别这个电平从高到低的过程，这个过程也叫下降沿。多说一句，51单片机的P1,P2,P3口是内部自带上拉电阻的，而P0口是内部没有上拉电阻的，需要外接上拉电阻。除此之外，很多单片机内部其实都没有上拉电阻的，因此，建议大家在做独立按键电路的时候，养成一个习惯，凡是按键输入状态都外接上拉电阻。 识别按键的下降沿触发有四大要素：自锁，消抖，非阻塞，清零式滤波。 “自锁”，按键一旦进入到低电平，就要“自锁”起来，避免不断触发按键，只有当按键被松开变成高电平的时候，才及时“解锁”为下一次触发做准备。 “消抖”，按键是一个机械触点器件，在接触的瞬间必然存在微观上的机械抖动，反馈到电平的瞬间就是“高，低，高，低...”这种不稳定的电平状态是一种干扰，但是，按键一旦按下去稳定了之后，这种状态就消失，电平就一直保持稳定的低电平。消抖的本质就是滤波，要把这种接触的瞬间抖动过滤掉，避免按键的“一按多触发”。 “非阻塞”，在处理消抖的时候，必须用到延时，如果此时用阻塞的delay延时就会影响其它任务的运行效率，因此，用非阻塞的定时延时更加有优越性。 “清零式滤波”，在消抖的时候，有两种境界，第一种境界是判断两次电平的状态，中间插入“固定的时间”延时，这种方法前后一共判断了两次，第一次是识别到低电平就进入延时的状态，第二次是延时后再确认一次是否继续是低电平的状态，这种方法的不足是，“固定的时间”全凭经验值，但是不同的按键它们的抖动时间长度是不同的，除此之外，前后才判断了两次，在软件的抗干扰能力上也弱了很多，“密码等级”不够高。第二种境界就是“清零式滤波”，“清零式滤波”非常巧妙，抗扰能力超强，它能自动过滤不同按键的“抖动时间”，然后再进入一个“稳定时间”的“N次识别判断”，更加巧妙的是，在“抖动时间”和“稳定时间”两者时间内，只要发现一次是高电平的干扰，就马上自动清零计时器，重新开始计时。“稳定时间”一般取20ms到30ms之间，而“抖动时间”是隐藏的，在代码上并没有直接描写出来，但是却无形地融入了代码之中，只有慢慢体会才能发现它的存在。 具体的代码如下，实现的功能是按一次K1或者K2按键，就触发一次蜂鸣器鸣叫。
2、对51单片机的操作本质上就是对寄存器的操作，对其他单片机也是如此。库只是一个接口，方便使用者使用而已。
单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)简称单片机，是典型的嵌入式微处理器(Micro Controller Unit简称MCU)。
本文转载自嵌入式资讯精选公众号。 作为一名电子技术从业人员，你学过单片机吗？你会运用单片机吗？我想你一定学过，但不一定会运用。因为学习单片机比学习其他学科需要付出更多的努力和代价，不仅要学习理论知识还要练习实际操作，而且主要是在实际操作中才能真正学到单片机技术。 此外，学习单片机还需要投入一定的学习成本，随着你学习知识的扩展成本还会增加。学习单片机的动机不外乎有四种：一是为兴趣爱好而学，二是为专业而学；三是为饭碗而学；四是在工作中被逼而学。不管是哪种动机，因主修专业的不同以及电子基础的深浅不同，对于不同的人
初级8位单片机 以Intel公司首先推出的MCS-48系列单片机为代表。它以体积小、功能全、价格低等特点，赢得了广泛的应用，成为单片机发展过程中的一个重要阶段。
51系列单片机的中断共有5个，其中外部中断共占两个。外部中断主要通过单片机的引脚P3.3、P3.4接收外部脉冲或高低电平触发CPU中断。与外部中断有关的多功能寄存器为IE、IP、TCON。
工作了五六年，一直都是以软件为主，期间也是各个方向都玩，移动端，PC端，网页端，后面在去年西安疫情的那一个月，突然觉得硬件也有很多可玩之处，相比于软件，看得见摸得着的东西可能更容易令人接受，做出成品也更容易有成就感，所以在那段时间我就去研究了一下树莓派，然后当时用node还有c#操控树莓派来进行和传感器等电子元器件进行交互，感兴趣的可以看看我之前的文章C#控制树莓派入门 - 四处观察 - 博客园 (cnblogs.com)，这篇文章仅仅用了做树莓派的入门，实际上，和我们这篇单片机的入门实际上也是有一些共性相通的地方。接下来，让我们一起了解一下单片机的入门基础知识吧。
摘要：听说还有好多学单片机的小伙伴不会用结构体？指针和结构体是学单片机必须要掌握的，如果你C语言掌握的不牢，单片机根本学不到精髓，只能完成一些低级的项目。看得懂结构体并且能够灵活运用结构体才能说你入门了单片机。本篇将以最通俗的方式结合STM32单片来讲讲结构体的运用。解决你学完C语言、考过了计算机二级还是看不懂单片机结构体的苦恼。宝藏文章，记得点赞转发收藏
如图，问题大概就是说初学单片机，用软件仿真出来的程序，在开发板上运行的效果比仿真的快，晶振都是一样的12M。还问到一个1T模式和12T模式的区别？
单片机的C语言视频教程转让，本套光盘购于天祥电子，花了我200大元，如今我以60元（包快递）的价格转让。有意者请与我联系。
篇一：51单片机毕业设计题目2 1、基于51单片机温湿度检测的设计 1、设计要求 1、采用51单片机(STC89C52RC)+LCD12864+SHT10设计。 2、湿度范围：0-100%RH 温度：0-100摄氏度 3、4个发光二级管实现报警：高温报警、低温报警、高湿度报警、低湿度报警共8种报警状态。 4、3个按键实现温湿度上下限报警值的调节。 5、电脑USB供电 6、采用C语言编程。 2、基于51单片机温湿度检测+数字钟的设计 设计要求 1、采用51单片机(STC89C52RC)+LCD12864+SHT10设计。 2、湿度范围：0-100%RH 温度：0-100摄氏度 3、4个发光二级管实现报警：高温报警、低温报警、高湿度报警、低湿度报警共8种报警状态。 4、3个按键实现温湿度上下限报警值和数字钟时分秒的调节。 5、时分秒显示 6、电脑USB供电 7、采用C语言编程。 3、基于51单片机温湿度检测+电子万年历的设计 1、设计要求 1、采用51单片机(STC89C52RC)+LCD12864+SHT10+DS1302设计。 2、湿度范围：0-100%RH 温度：0-100摄氏度 3、4个发光二级管实现报警：高温报警、低温报警、高湿度报警、低湿度报警共8种报警状态。 4、3个按键实现温湿度上下限报警值和电子万年历时分秒星期年月日的调节。 5、年、月、日、时、分、秒、星期、温度、湿度显示 6、电脑USB供电 7、采用C语言编程。 4、基于51单片机温湿度检测+数字电压表的设计 1、设计要求 1、采用51单片机(STC89C52RC)+LCD12864+SHT10+ADC0832设计。 2、湿度范围：0-100%RH 温度：0-100摄氏度 3、4个发光二级管实现报警：高温报警、低温报警、高湿度报警、低湿度报警共8种报警状态。 4、3个按键实现温湿度上下限报警值的调节。 5、电压、温度、湿度显示。 6、电压范围直流0-5伏。(另有0-220伏) 7、电脑USB供电 8、采用C语言编程。 5、基于51单片机数字温度计的设计 1、设计要求 1、采用51单片机(STC89C52RC)+LCD12864+DS18B20设计。 2、温度：0-99摄氏度 3、3个发光二级管和蜂鸣器实现报警：高温报警、低温报警、正常共3种报警状态。 4、3个按键实现温度上下限报警值的调节。 5、湿度显示。 6、电脑USB供电 7、采用C语言编程。 6、基于51单片机数字温度计+数字钟的设计 1、设计要求 1、采用51单片机(STC89C52RC)+LCD12864+DS18B20设计。 2、温度：0-99摄氏度 3、3个发光二级管和蜂鸣器实现报警：高温报警、低温报警、正常共3种报警状态。 4、3个按键调整温度上下限值和数字钟时分秒值的调整。(按键有提示音) 5、湿度、时分秒显示。 6、电脑USB供电 7、采用C语言编程。 7、基于51单片机数字温度计+数字电压表的设计 1、设计要求 1、采用51单片机(STC89C52RC)+LCD12864+DS18B20+ADC0832设计。 2、温度：0-99摄氏度 电压范围：0-220伏直流电压 3、3个发光二级管和蜂鸣器实现报警：高温报警、低温报警、正常共3种报警状态。 4、3个按键实现温度上下限报警值的调节。 5、湿度、电压显示。 6、电脑USB供电 7、采用C语言编程。 8、基于51单片机超声波测距的设计 1、设计任务 1、采用51单片机+4位共阳数码管+ HC-SR04超声波模块。 2、测距范围2cm-450cm。 3、超出测量范围显示“-.–”；正常测量范围显示“x.xx”(单位：米)。 4、51单片机：STC89C52RC、AT89S52、AT89C51。 5、C语言编程。 6、电脑USB供电。 9、基于51单片机超声波测距的设计 1、设计任务 1、采用51单片机+LCD1602液晶+ HC-SR04超声波模块。 2、测距范围2cm-450cm。 3、超出测量范围显示“-.–M”；正常测量范围显示“x.xxM”(单位：米)。 4、51单片机：STC89C52RC、AT89S52、AT89C51。 5、C语言编程。 6、电脑USB供电。 10、基于51单片机超声波测距的设计 1、设计任务 1、采用51单片机+LCD12864液晶+ HC-SR04超声波模块。
昨天上海又新增了快六千多例，早上醒来的第一眼都很关注，这个时候，在想如果无人驾驶送餐车在各个街道行驶送餐那该多好，希望这一天能早点到来，让无人驾驶遍布咱们生活的每个角落。OK，言归正传，首先讲讲什么是超声波雷达。
51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。需要注意的是51系列的单片机一般不具备自编程能力。
对于嵌入式系统，如果没有运行RTOS，那么程序开发中的主函数main()需要通过某种机制使其永远愉快的运行下去，它没有终点。如果想从main函数中退出，具体干什么是由所使用的C语言编译器决定的。
51单片是一种低功耗、高性能CMOS-8位微控制器，具有8K可编程Flash存储器，使得51系列单片机为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。
工作了五六年，一直都是以软件为主，期间也是各个方向都玩，移动端，PC端，网页端，后面在去年西安疫情的那一个月，突然觉得硬件也有很多可玩之处，相比于软件，看得见摸得着的东西可能更容易令人接受，做出成品也更容易有成就感，所以在那段时间我就去研究了一下树莓派，然后当时用node还有c#操控树莓派来进行和传感器等电子元器件进行交互，感兴趣的可以看看我之前的文章C#控制树莓派入门 - 四处观察 - 博客园 (cnblogs.com)[1]，这篇文章仅仅用了做树莓派的入门，实际上，和我们这篇单片机的入门实际上也是有一些共性相通的地方。接下来，让我们一起了解一下单片机的入门基础知识吧。
我们人类懂的是人类的语言（汉字），单片机它懂的是机器语言。人通过学习可以懂英语，德语，还可以学懂C语言，汇编语言。怎么用这些人类学会的语言转换为单片机懂的机器语言呢，这就是学习单片机的核心部分----编程。编程的工具就是开发环境，说白了就是个写代码的软件，由软件来把我们人类的语言翻译为机器语言给单片机识别。现在我们推荐大家还是学C语言，优点就不说了，百度可以找到一大堆。今天的主题就是我们如何来学这个C语言，在此特指单片机的C语言啊，更准确的说是如何来学习单片机这门手艺？
从事编程十几年，JAVA、C、C++、Python这四种编程语言都玩过，前三种玩的比较多，python做为兴趣爱好或者玩脚本的时候弄过，编程语言在使用的时候主要还是适合不合适，单片机使用的场景属于功能简单，成本相对较低，现在也有高配版的单片机，本来单片机是不带系统的，非要硬扯到带系统的，从成本上考量就不是那回事了，成本主要包括两个方面有硬件成本，还有研发难度的成本这都是需要考虑的事情。
🚩write in front🚩 🔎大家好，我是謓泽，希望你看完之后，能对你有所帮助，不足请指正！共同学习交流🔎 🏅2021年度博客之星物联网与嵌入式开发TOP5～2021博客之星Top100～阿里云专家^星级博主～掘金⇿InfoQ创作者～周榜34»总榜1889🏅 🆔本文由 謓泽 原创 CSDN首发🙉如需转载还请通知⚠ 📝个人主页－謓泽的博客_CSDN博客 📃 🎁欢迎各位→点赞👍 + 收藏⭐️ + 留言📝 📣系列专栏－【51单片机】系列_謓泽的博客-CSDN博客🎓 ✉️我们并非登上我们所
万年历是采用数字电路实现对时、分、秒等信息进行数字显示的计时装置。广泛用于个人、家庭，车站，码头办公室等公共场所，成为人们日常生活中不可少的必需品，由于数字集成电路的发展和石英晶体振荡器的广泛应用，使得数字钟的精度，远远超过老式钟表，钟表的数字化给人们生产生活带来了极大的方便，而且大大地扩展了钟表原先的报时功能。诸如定时自动报警、按时自动打铃、时间程序自动控制、定时广播、自动起闭路灯、定时开关烘箱、通断动力设备、甚至各种定时电气的自动启用等，但是所有这些，都是以钟表数字化为基础的。因此，研究万年历及扩大其应用，有着非常现实的意义。
可能你已经学习了很久，但是当Leader抛给你一个STM32项目，你是不是依然手足无措？
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