动态创建的ImageView id始终为-1

是因为在Android中，动态创建的View默认不会被赋予一个唯一的id。id的作用是在布局文件中通过findViewById方法找到对应的View，因此如果动态创建的View没有设置id，就无法在代码中直接通过id来操作该View。

为了解决这个问题，我们可以手动为动态创建的ImageView设置一个唯一的id。Android中提供了一个工具类ViewCompat用于兼容不同版本的系统，我们可以使用其中的generateViewId方法来生成一个唯一的id。

下面是一个示例代码，演示如何动态创建ImageView并为其设置唯一id：

import androidx.core.view.ViewCompat;
import android.widget.ImageView;

// 创建一个ImageView实例
ImageView imageView = new ImageView(context);
// 为ImageView设置唯一id
int viewId = ViewCompat.generateViewId();
imageView.setId(viewId);

// 可以在代码中通过viewId来操作该ImageView
imageView.setImageResource(R.drawable.image);

// 添加到布局中
parentView.addView(imageView);

在上述代码中，我们首先通过ImageView的构造函数创建了一个ImageView实例，然后使用ViewCompat.generateViewId()方法为该ImageView生成了一个唯一id，并通过setId方法设置给ImageView。最后，可以根据viewId来对该ImageView进行进一步的操作，比如设置图片资源等。

关于动态创建ImageView的应用场景，可以在需要根据动态数据展示图片的情况下使用。比如在聊天应用中，根据接收到的消息内容动态创建ImageView来展示图片消息。

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