在Linux系统中,串口通信通常通过/dev/ttyS*
(对于传统的串口)或/dev/ttyUSB*
(对于USB转串口设备)设备文件来进行。判断串口发送完成可以通过以下几种方式:
termios
库设置串口参数在Linux中,可以使用termios
库来设置串口参数,并通过tcdrain
函数来确保数据发送完成。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int main() {
int fd;
struct termios options;
// 打开串口设备文件
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
if (fd == -1) {
perror("open_port: Unable to open port");
return -1;
}
// 获取当前串口参数
tcgetattr(fd, &options);
// 设置串口参数(波特率、数据位、停止位、奇偶校验等)
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
// 应用新的串口参数
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
// 发送数据
const char *data = "Hello, Serial!";
write(fd, data, strlen(data));
// 等待数据发送完成
tcdrain(fd);
// 关闭串口设备文件
close(fd);
return 0;
}
select
函数监控发送缓冲区可以通过select
函数监控串口的发送缓冲区,当发送缓冲区为空时,表示数据已经发送完成。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <sys/select.h>
int main() {
int fd;
struct termios options;
fd_set writefds;
// 打开串口设备文件
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
if (fd == -1) {
perror("open_port: Unable to open port");
return -1;
}
// 获取当前串口参数并设置
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
// 发送数据
const char *data = "Hello, Serial!";
write(fd, data, strlen(data));
// 监控发送缓冲区
FD_ZERO(&writefds);
FD_SET(fd, &writefds);
struct timeval timeout;
timeout.tv_sec = 1; // 设置超时时间
timeout.tv_usec = 0;
int ret = select(fd + 1, NULL, &writefds, NULL, &timeout);
if (ret == -1) {
perror("select: Error");
} else if (ret == 0) {
printf("Timeout occurred! Data may not be fully sent.\n");
} else {
if (FD_ISSET(fd, &writefds)) {
printf("Data has been sent successfully.\n");
}
}
// 关闭串口设备文件
close(fd);
return 0;
}
tcdrain
函数确保数据发送完成。通过上述方法,可以有效地判断Linux系统中串口数据是否发送完成。
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