判断linux+串口发送完成

在Linux系统中，串口通信通常通过/dev/ttyS*（对于传统的串口）或/dev/ttyUSB*（对于USB转串口设备）设备文件来进行。判断串口发送完成可以通过以下几种方式：

基本概念

串口通信：串口是一种异步通信协议，用于设备间的数据传输。
发送完成标志：在串口通信中，发送完成通常意味着数据已经从发送缓冲区移除，并且已经通过硬件发送出去。

类型

异步通信：最常见的串口通信方式，使用起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。
同步通信：较少见，通常用于高速数据传输。

应用场景

嵌入式系统：用于与微控制器、传感器等设备通信。
工业控制：用于设备间的数据交换和控制信号传输。

判断发送完成的方法

1. 使用`termios`库设置串口参数

在Linux中，可以使用termios库来设置串口参数，并通过tcdrain函数来确保数据发送完成。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main() {
    int fd;
    struct termios options;

    // 打开串口设备文件
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd == -1) {
        perror("open_port: Unable to open port");
        return -1;
    }

    // 获取当前串口参数
    tcgetattr(fd, &options);

    // 设置串口参数（波特率、数据位、停止位、奇偶校验等）
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;

    // 应用新的串口参数
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 发送数据
    const char *data = "Hello, Serial!";
    write(fd, data, strlen(data));

    // 等待数据发送完成
    tcdrain(fd);

    // 关闭串口设备文件
    close(fd);

    return 0;
}

2. 使用`select`函数监控发送缓冲区

可以通过select函数监控串口的发送缓冲区，当发送缓冲区为空时，表示数据已经发送完成。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <sys/select.h>

int main() {
    int fd;
    struct termios options;
    fd_set writefds;

    // 打开串口设备文件
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd == -1) {
        perror("open_port: Unable to open port");
        return -1;
    }

    // 获取当前串口参数并设置
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 发送数据
    const char *data = "Hello, Serial!";
    write(fd, data, strlen(data));

    // 监控发送缓冲区
    FD_ZERO(&writefds);
    FD_SET(fd, &writefds);

    struct timeval timeout;
    timeout.tv_sec = 1; // 设置超时时间
    timeout.tv_usec = 0;

    int ret = select(fd + 1, NULL, &writefds, NULL, &timeout);
    if (ret == -1) {
        perror("select: Error");
    } else if (ret == 0) {
        printf("Timeout occurred! Data may not be fully sent.\n");
    } else {
        if (FD_ISSET(fd, &writefds)) {
            printf("Data has been sent successfully.\n");
        }
    }

    // 关闭串口设备文件
    close(fd);

    return 0;
}