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C++核心准则C.134:确保所有非常量数据成员具有相同的访问权限‍

C.134: Ensure all non-const data members have the same access level C.134:确保所有非常量数据成员具有相同的访问权限‍ Reason...避免可能导致错误的逻辑混乱。如果非常量数据成员的访问权限不同,该类型想做什么就模糊不清。这个类型是在维护一个不变量还是简单的数据集合?...B类:参与不变量的成员。不是所有的值组合都有意义(其他的违反不变量)。因此所有需要写访问这些变量的代码必须了解不变量,理解语义,并且知道(并且实际上实现和执行)保持值的正确性的规则。...将它们定义为非私有和非常量将意味着对象不能控制自己的状态:依靠这个类的无限多的代码在实际维护它的时候需要理解并且遵循不变量;如果它们是保护的,这个范围变成了所有目前和将来的派生类。...标记那些非常量数据成员具有不同访问权限的类。

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    倍福TwinCAT 3.1无缝集成 PLC 和机器人控制

    TwinCAT 3.1 中的 PLC 软件库支持连接 KUKA 机器人的 mxAutomation 接口。...通讯通过 EtherCAT 实现,有了 TwinCAT,EtherCAT 主站端子模块和 KUKA 的 KR C4 控制器可以通过 EL6692 或 EL6695 EtherCAT 桥接端子模块交换数据...由于采用了高效、高性能的通讯系统,命令可以非常快速地从 PLC 传输给机器人。此外,PLC 编程人员可以随时地实时访问机器人位置数据。...通过扩展功能,使用直接和紧密的交互也可以实现需要高精度同步的应用。 TwinCAT 3.1 mxAutomation 功能库给 PLC 和机器人之间的交互带来了革命性的变化。...PLC 编程人员可以直接在 PLC 中对运动进行编程并实时监控机器人的所有实际值。

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    【图解】TwinCAT 3学习之添加功能库

    西门子传统PLC和TwinCAT软PLC,打个比方就是汽车和高铁的差别,西门子非常好用但它毕竟是个嵌入式单片机控制器,而TwinCAT则是一个工业级的电脑。...在TwinCAT控制器的内部资源可以看成是无限的,目前TwinCAT作为最优秀的运动控制器最多可以支持255个轴的控制,最大的控制器内核可以到36核,预计到2020年可以实现128核运算。...,代码已经完全开始面向对象编程。...TwinCAT具备的这种功能实现了控制器和更多高级软件交互的可能,因此作为未来设备智能化的发展,TwinCAT无疑具备非常大的想象。...TwinCAT在运动控制,大型机床,机械手,风电,智慧工厂等领域具有巨大的优势,掌握TwinCAT编程在控制领域身价一定上升,这是通往未来智能化控制需要经历的过程。

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    EtherCAT开发_5_wireshark抓包记录

    1、TwinCAT 设置成混杂模式 保存后重启TwinCAT。 此时我的设备无法进入OP状态,WireShark也没有任何数据。 2、TwinCAT无法进入OP状态,如何再次进入到OP状态?...也因为如此,Ether CAT 通信可被标准的以太网通信完全兼容。Ether CAT 数据帧的报文结构如图。 两个对比学习。...报文中的命令一般是 8 位,用来表示报文寻址方式和读写操作;索引就是帧编码;从站通信地址是地址去中的32位二进制码;标志位M是后续报文的表示,如果 Ether CAT 数据帧有多个子报文,除最后一个子报文的标志位外...EtherCAT 子报文所有的服务都是以主站操作捎述的 。 数据链路!去规定了从站内部物理存储、读写和交换(读取并马上写入〉数据的服务。...读写操作和寻址方式共同决定了子报文的通信服务类型,由子报文头中的命令字节表示。EtherCAT 支持的所有命令如表2.4所列 。

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    EtherCAT插片式IO性价比不错的一款方案—FCE1302 插片式IO介绍

    FCE1302芯片简介方芯半导体的FCE1302是推出的一款EtherCAT从站控制芯片,以实现EtherCAT数据链路层协议,芯片具有2个固定的 LVDS 数据收发端口、3个FMMU单元、4个SM 通道...FCE1302 EtherCAT插片式I/O模块测试实例准备工作使用MDK开发环境,打开STM32从站工程,烧写从站程序Twincat软件目录下放置xml文件,将xml文件拷贝到C:\TwinCAT\3.1...点击“TWINCAT”→“EtherCAT Devices”→“Reload Device Descriptions”重新读取XML文件库推荐使用Intel的CPU和网卡,在Twincat内安装ecat...的主站网卡驱动:点击“TWINCAT”→“show realtime”选择网卡,点击install,若安装成功则会显示在安装成功等待使用的列表下。...”,点击scan,扫描从站→点击“确定”→点击“OK”→点击“是”→点击“是”(如下图)通过背板方案首端耦合器模块的RJ45与TwinCAT主站建立连接,耦合器模块通过LVDS端口连接下级FCE1302

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    如何更改 Linux 文件和目录权限?

    在Linux系统中,文件和目录权限是安全性和访问控制的关键组成部分。正确设置文件和目录的权限可以确保只有授权的用户能够读取、写入或执行这些文件和目录。...例如:rwx:4+2+1=7(完全权限)rw-:4+2=6(读写权限)r--:4(只读权限)2....以下是逻辑运算符修改权限的示例:chmod u=rw,g+r,o-rwx file.txt设置file.txt文件的权限为:所有者(u)具有读写权限,组(g)具有读权限,其他用户(o)没有任何权限。...chmod u+w,g+x,o=rw directory设置directory目录的权限为:所有者(u)具有写权限,组(g)具有执行权限,其他用户(o)具有读写权限。3....3.1 修改文件权限打开终端并执行以下命令:chmod 644 file.txt将file.txt文件的权限设置为rw-r--r--(所有者具有读和写权限,组和其他用户只有读权限)。

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    云计算学习2

    优点: 1 简介的部署模式,浏览器大多自带ssl功能 2 精细的访问控制,只有授权的用户才能访问特定的内部网络资源 3 防火墙穿越,由于工作在传输层之上,因此能够遍历所有防火墙和NAT设备...LISP基本架构 ITR 入向隧道路由器 ETR 出向隧道路由器 LISP内外层包头之间没有耦合关系,这样就可以完全使用不同的地址空间,LISO能用IPV6的外层包头封装一个IPV4的内层数据包...: 将原来使用FC光纤传送的存储数据封装到以太网帧中来传输,这样用户只需要维护一套LAN网络就能够同事满足数据和存储两种流量的传输需求 【FCOE数据平面】 FCOE对以太网提出的三点改进意见...: 1 不丢包的传输链路 2 灵活带宽的调度能力 3 与现有的以环境兼容 【FCOE控制平面】 FIP协议: 1 确认本次FCOE传输使用的VLAN 2 完成FLOGI等注册过程...3 初始化完成后通过发送心跳信息保持链路 4 完成链路终结动作 FCOE设备 1 ENode 终结流量的设备 2 FCF 转发流量的设备 FCOE的演化 1 纯以太网模式

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    Docker容器数据卷

    3、数据卷案例 3.1 宿主vs容器之间映射添加容器卷 3.2 读写规则映射添加说明 3.3 卷的继承和共享 1、–privileged=true配置说明   Docker挂载主机目录访问如果出现...在SELinux里面挂载目录被禁止掉了,如果要开启,我们一般使用 --privileged=true 命令,扩大容器的权限解决挂载目录没有权限的问题,也即使用该参数,container内的root拥有真正的...root权限,否则,container内的root只是外部的一个普通用户权限。...,完全独立于容器的生存周期,因此Docker不会在容器删除时删除其挂载的数据卷 这有点类似我们Redis里面的rdb和aof文件。...3.2 读写规则映射添加说明 默认在容器中是具有读写功能的,命令格式如下 docker run -it --privileged=true -v /宿主机绝对路径目录:/容器内目录:rw 镜像名

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    PowerEdge MX搭个SAN网络?So easy~

    MX系列网络组件具有Future Forward(面向未来)设计,可提供端到端的25GbE/100GbE连接,同时仍保持与1/10/40GbE网络的向后兼容性。...PowerEdge MX模块化基础设施 对于单机箱的网络需求,可使用MX5108n以太网交换机,它提供低延迟、高带宽的网络访问,并支持各种上行链路类型。 ?...MX7116n成对安装,无需添加额外的交换机即可实现完全容错。该设备完全非托管,不执行交换功能,不运行操作系统,延迟仅为55ns。...通过MX可选的以太网交换机选项,可完成与现有FCoE或iSCSI环境的集成。而对于FCoE,可将这些交换机配置为流量直接传递到外部网关的模式。 ?...此模式提供对专用于连接到MX Scalable Fabric的设备的共享存储访问,可降低复杂性和延迟,满足大数据等要求苛刻的应用的需求。

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    samba文件共享服务配置过程_文件服务器硬件要求

    一、共享需求: 建立公共目录public,开启匿名用户访问权限,所有人均可读写(方便但不安全) 建立public文件, 只有@admin组和admin、job用户可以进行读写,其余用户均不可以访问。...要求:@hr组和hr1具有完全控制的权限,job用户只有读取的权限。 建立eng共享文件,除了@eng组和eng1的用户可以访问,其他人均不可以访问,也不可以修改。...o+t(案例2中使用) 需求:为了保证个人共享文件不被其他用户删除,这里使用O+T对public权限进行限定,即每个共享用户尽管都有读写的权限,但是只能删除本身创建的文件或目录,不能删除其他户的文件,...现在将public的免密访问改为用户名和密码验证使用,只允许@admin,admin和job用户可以进行读写操作,其他人没有访问权限。...其中@hr组和hr1具有完全控制的权限,job用户只有读取的权限。

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    以太网存储网络的拥塞管理连载(四)

    同一网络中的另一个端口每秒接收 6000 个暂停帧,每个暂停帧的量子数为 65535,但仍不能完全停止传输,因为这是一个 100 GbE 端口,至少需要每秒接收 30,000 个暂停帧才能完全停止传输。...其中是否有一半具有最大quanta,而其余的quanta为零?如果有 3000 个暂停帧都具有最大quanta,那么 10 GbE 链路上的传输就会完全停止 1 整秒。...RoCEv2 目标/控制器使用 UDP 端口 4791,这意味着发往目标/控制器的数据包具有目标端口 4791,而发往主机的数据包具有源端口 4791。...即使流量通过网络中其他位置的 FCoE 端口,这种方法也能发挥作用。一个典型的例子是思科 UCS 服务器,它在内部使用 FCoE。...第 5 章 "网络流量方向 "一节介绍了各种端口类型因读写 I/O 操作而产生的流量。

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    一文读懂NVMe、NVMe-oF和RDMA

    直接内存访问 (DMA) 指设备无需 CPU 干预即可直接访问主机内存的能力。...远程直接内存访问 (RDMA) ,也就是在不中断远程机器系统 CPU 处理的情况下对该机器上的内存执行访问(读取和写入)的能力。...>共享或融合以太网 1)仅 2 层网络 NVMe/FC(含 FCoE):它使用以太网/FC共享网络基础架构。FCoE 在 IP 层不可路由,并且不使用 RDMA。...FCoE 与FC网络具有相同的要求和优势,但在基础架构的共享以太网部分中失去了网络可预测性。 2)支持 3 层网络 NVMe/TCP:使用具有 TCP/IP 传输的以太网网络,但不使用 RDMA。...因此,所谓 RoCE 要求无损网络传输(无损以太网)的说法并不完全正确。RoCE 可以在无损网络或有损网络中运行。

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    Tuxera NTFS2023Mac驱动读写工具

    今天,小编要来说的的是Mac下一款实用的NTFS读写软件——Tuxera NTFS,我们都知道OS X默认是不支持NTFS格式写入的,对于很多使用U盘或移动硬盘写操作的朋友来说非常的不便。...能完全读写NTFS文件,兼容跨越Mac和Windows平台,数据传输速度快而稳定。什么是 NTFS?...NTFS是在1993年的 Windows NT 3.1中引入的,至今windows 7/8/10/11都在使用,微软也没有开源NTFS文件系统,苹果没有任何理由去支持一个自己竞争对手不公布任何细节的文件系统...macOS10.13之前Apple还有命令行可以开启NTFS写入权限的命令行,后面直接就不支持了。macOS支持NTFS格式的最好的软件有哪些?...– 在MAC系统上,即使您具有以下格式,它也会读取数据 – 易于访问以共享和传输数据和文件 – Tuxera经理维护维修和检查系统 – 这是一个完美的数据管理和操纵工具 – 您可以互操作NTFS文件中的数据

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    NTFS-3G的安装和配置

    什么是NTFS-3G     NTFS-3G是一个开源软件,支持在Linux, FreeBSD, Mac OS X, NetBSD, Haiku操作系统下读写NTFS格式的分区。...它能快速且安全的操作Windows XP, Windows Server 2003, Windows 2000 以及Windows Vista文件系统,除了完全的文件属主和访问权限,它支持所有符合POSIX.../mnt/ntfs-p1   建立个目录           如果需要,请给予特定的访问权限           chmod 755 /mnt/ntfs-p1    3.3 临时装载NTFS分区          ...  defaults  0  0      其中:      ------ NTFS所在分区的设备名,如3.1中的/dev/sdb1           <Mount...结束语     本文简单介绍了在Linux系统下访问ntfs分区的工具NTFS-3G的安装和配置步骤,希望能给初学者一点帮助。

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    听说西门子要跟随大美丽一起制裁中国?兄弟们 CODESYS 搞起

    1.3 良好的可移植性和强大的通信功能 CODESYS 完全支持 EtherCAT、CANopen、Profibus、Modbus 等主流的现场总线。...1.4 强大的运动控制和 CNC 功能 支持单轴和轴组控制、CNC 控制、机器人控制。 1.5 支持第三方开发工具和应用程序 具有 OPC、OPC UA 等功能。...国内的汇川的InoProShop(CODESYS V3)、固高的OtoStudio(CODESYS V2.3);国外的倍福的TwinCAT3、KEBA的KeMotion,都是基于CODESYS Automation...通过InoProShop可完成对工程和设备的管理;支持IEC 61131-3标准语言编程,具有灵活的功能块库,离线仿真功能,智能调试查错功能及采样跟踪功能。...3 创建项目案例: 温度控制系统 3.1 硬件配置 使用 InoProShop 的硬件配置界面添加PLC,根据硬件选择,添加AI/AO模块,用于连接温度传感器和执行器。

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    迈向云服务 要清楚的几件事

    上海交通大学的数据中心在向云转化的过程中,就启用了数据与存储网络融合的方案,他们主要借助新兴的FCoE技术实现了传统FC存储网络向FCoE存储网络的平稳过渡。...5500的FC接口上,与FCoE网络融合。...阿里集团网络数据中心资深专家庞俊英认为,云数据中心的网络至少应该具有以下几个特质:简化的运营、快速部署的效率、标准化和绿色。为此,阿里云已经构建起了基于标准化的、模块化的云数据中心网络架构。...在网络融合之后,依靠SDN,阿里云将可以按照业务的需要自由定义网络的能力,让网络效率完全释放,为其业务提供高效的支撑。庞俊英明确表示,阿里云的数据中心正在尝试借助SDN实现对业务的灵活支撑。...这一架构扩展能实现的改进之一是:面向虚拟化软件的全新更高特权 Ring (CPU 访问特权等级),如果拥有更高的特权 Ring,就可以支持客户操作系统和应用在适用的 Ring 中运行,同时确保虚拟化软件对平台资源具有特权控制

    85250

    分享一个办公环境文件共享服务器软件CuteHttpFileServer

    无论是电脑、手机、平板甚至是游戏机等设备,只要有浏览器,都可以直接访问你这个网站,从里面下载共享的文件(文档/照片/音频/视频/电影等等),或者上传文件,而完全无需安装任何客户端 APP 应用。...port: 程序使用的端口号,默认为80 allow: IP地址过滤,可使用白名单模式或黑名单模式 rule: 账户及访问权限,允许一个账户多点登陆,默认情况下匿名用户具有读写权限,其语法为:...每个项由“:”来分隔,前三个项是必须的,分别对应:账户名、账户密码、共享目录根目录的访问权限。后面的可选的项,必须成对出现,用来设定根目录下面的子级目录的访问权限。...,密码为ceshizu123,对根目录的权限为只读,但对test目录具有读写权限 //账户yanfazu,密码为yanfazu123,对根目录的权限为只读,但对yanfa目录具有读写权限 chfs --...//账户admin,密码为admin123,具有读写权限 //账户zhangsan,密码为zhangsan123,对根目录的权限为不可读写,但对zhangsanfiles目录具有读写权限 chfs -

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