Unity中的2D碰撞检测和响应Unity作为一款强大的游戏开发引擎，提供了物理引擎来实现2D碰撞检测和响应。下面将说明如何使用Unity的物理引擎来进行2D碰撞检测和响应，以及一些常用的物理属性。...在Unity中，常用的物理组件有以下几种：Rigidbody2D：给物体添加刚体，使其具有刚体性质，受到物理引擎的控制。Collider2D：添加碰撞器，用于检测碰撞。...常用的碰撞器有以下几种：BoxCollider2D：矩形碰撞器。CircleCollider2D：圆形碰撞器。PolygonCollider2D：多边形碰撞器。...通过给物体添加相应的碰撞器，并设置其相关参数，可以实现物体之间的碰撞检测。触发器在Unity的2D物理引擎中，还可以使用触发器来实现碰撞检测和响应。触发器与碰撞器类似，但不产生物理碰撞效果。...可以通过设置此属性来改变物体的旋转速度。这些物理属性可以通过修改物体的刚体组件来调整物体的物理效果。以上是使用Unity的物理引擎进行2D碰撞检测和响应的方法和常用的物理属性。希望对您有帮助！
以下是一些常用的Collider组件及其功能介绍： Box Collider 2D（盒碰撞器）：创建一个矩形的碰撞器，可以通过设置大小属性来定义碰撞器的宽度和高度。...Circle Collider 2D（圆形碰撞器）：创建一个圆形的碰撞器，可以通过设置半径属性来定义圆的大小。...Polygon Collider 2D（多边形碰撞器）：创建一个自定义形状的碰撞器，可以通过添加多边形的顶点来定义一个复杂的碰撞形状。...Edge Collider 2D（边缘碰撞器）：创建一个由一系列直线段组成的碰撞器，用于定义边缘、墙壁或地图的碰撞形状。...Capsule Collider 2D（胶囊碰撞器）：创建一个胶囊形状的碰撞器，可以通过设置半径和高度属性来定义胶囊的大小。
《飞机大战（一）》介绍摄像机实现地图的滚动和子弹组件的设计；在此基础上《飞机大战（二）》增加了子弹的角度直线发射以及动态角度更新能力，用于实现如：散弹、螺旋扫射等华丽的子弹表现。...子弹预制件 子弹发射器 LineEmitter，用于控制子弹的飞行路径，子弹自身的表现则由预制体 Bullet 呈现，看下图： ?...这里考虑的是子弹有可能是静态图片，还有可能是动画序列帧（比如带雷电属性的子弹、火焰喷射器），为了增强灵活性，因此将子弹的表现放在了 Bullet 节点的内部。...玩家的飞机发出子弹可以击中敌人的飞机，因此玩家子弹与敌人飞机是一对。...敌人飞机发出的子弹可以击中玩家飞机，因此敌人子弹与玩家飞机是一对。 ?
目前自行研发的《荒野坦克》正在完成最终测试，所以这段时间一直没有怎么更新，后面会定期更新我们再开发中实际遇到的问题，和如何解决的分享出来； 本期主要先简单的说下碰撞，creator的碰撞检测系统分为碰撞检测系统和物理碰撞检测系统两个模块...，并且这两个模块是相互独立的（这边主要是非物理碰撞检测系统） 1、在制作碰撞检测系统的时候要对物体进行分组，即指定节点的分组与分组的碰撞矩阵 a、查看和添加分组=>项目=>项目设置=>分组管理里面进行设定...2、给年绑定的目标节点添加碰撞器 a、选定目标节点配置分组 b、在添加组件处选择添加碰撞组件（如下图） Box Collider表示方形碰撞器 Circle Collider 表示圆形碰撞器... Polygon Collider 表示自定义图形的碰撞器 c、选择好形状后，钩选中Editing处进行大小的编辑，注意：多边形在做碰撞检测的时候性能会差，所以能用圆形或者方形的，一般用圆形或者方形...3、在代码中开启碰撞检测系统（默认的碰撞检测是关闭的），开启和关闭碰撞检测的调试 a、碰撞检测系统的配置，建立一个script文件，绑定到canvas根目录下来配置碰撞检测的参数设置 var
答：1.碰撞器物体不能互相进入到对方内部，触发器可以 2.触发器角色控制器可以使用，碰撞器中不能使用 3.触发器没有物理属性了，碰撞器可以有力存在 4.碰撞器调用OnCollisionEnter/Stay...10.当一个细小的高速物体撞向另一个较大的物体时，会出现什么情况？如何避免？...答：正交和透视 正交无法看到一个物体距离自己有多远，或者远近的变化，物体也不会随着距离而收缩，所以一般做2D游戏或者是UI时会使用正交摄像机。...工作原理：从光源处向物体的所有可见面投射光线，将这些面投影到场景中得到投影面，再将这些投影面与场景中的其他平面求交得出阴影多边形，保存这些阴影多边形信息，然后在按视点位置对场景进行相应处理得到所要求的师徒...答：计算机中显示的图形一般可以分为两大类——矢量图和位图。矢量图使用直线和曲线来描述图形，这些图形的元素是一些点、线、矩形、多边形、圆和弧线等等，它们都是通过数学公式计算获得的。
OnCollisionEnter和OnTriggerEnter是冲突的不能同时存在的。 2，OnTriggerEnter和OnCollisionEnter的选择。...A和B都进入OnCollisionEnter方法 结论1：只有刚体能实现真实的物理碰撞。 ...结论2：实现碰撞的条件是，发起碰撞方必须具有刚体。 ...这里我猜测了刚体是用来实现物理真实碰撞的Component，但是这个想法是错误的，因为OnTriggerEnter也必须有一个物体具有刚体，所以猜测刚体应该是一个判断是否实现碰撞的是与否的标志。 ...其实是这样的，真实游戏里面，有太多的物体，而这些物体如果都有刚体那么对系统的开销是很大的，如果可以减少一半的开销是很不错的选择。
2D约束三角剖分，2D和3D Delaunay三角剖分； （2）Voronoi图。2D和3D的点，2D加权Voronoi图，分割Voronoi图等； （3）多边形。...线性和二次规划求解器Linear and Quadratic Programming Solver 这个包提供了最小化线性和凸二次函数在多面域的算法，由线性方程和不等式描述。...二维多边形2D Polygons 这个包定义了二维多边形类的基本概念和数据结构，提供了多边形的构建，并提供了相关操作，比如边界框、极值点、有符号区域、简单性和凸性测试、方向和点位置。...对嵌在球面上的Nef多边形进行二维布尔运算2D Boolean Operations on Nef Polygons Embedded on the Sphere 这个包提供了相当于平面上的二维Nef...二维三角剖分数据结构2D Triangulation Data Structure 这个包提供了一个数据结构来存储具有二维球面拓扑结构的二维三角剖分。
与广泛使用的 2D 数据不同，3D 数据具有丰富的尺度和几何信息，可以帮助机器更好的理解环境。然而，与 2D 数据相比， 3D 数据的可用性相对较低，而且采集成本较高。...这种来自场景的深度信息对于许多任务都具有巨大的价值，比如无人驾驶汽车、增强现实和机器人等等。...取决于表示的通用性，为了接近一个更真实的表示，网格也可以包括多边形的孔或凹多边形。表面细节对于重建表面模型很重要，和丢失了重要表面细节的体素和点云不同，网格在很多实际应用中更为理想。...然而，尽管 CNN 的体系结构设计对计算要求已经很高了，但是 3D 合成的任务使得计算更加紧张，这开辟了计算优化和效率提高的广阔空间。...对于像 2D 图像和体素这样的输入格式，首先使用适用于域的编码器对输入进行编码，以检索 transformer 解码器的上下文嵌入（embedding），从而对嵌入序列执行交叉注意力（cross-attention
Collider 2D 定义： Collider 2D是一个组件，它为游戏对象提供了一个物理边界，允许与其他具有相同或不同类型的Collider 2D进行碰撞检测。...Circle Collider 2D：圆形碰撞器，适用于简单的圆形物体。 Polygon Collider 2D：多边形碰撞器，可以自定义任何多边形形状，但计算较慢。...结合使用 在大多数情况下，为了实现逼真的物理效果，建议将Rigidbody 2D附加到具有相应碰撞器的游戏对象上。这样，Unity的物理引擎就能准确地模拟出重力、碰撞和其他物理力对物体的影响。...选择合适的碰撞器类型：可以选择多边形碰撞器（Polygon Collider）或盒形碰撞器（Box Collider），以提供更准确的边界框信息，特别是在将2D角色放入3D场景中时，可以使用物理引擎使角色与...使用Rigidbody 2D和Collider 2D进行物理交互：当一个物体具有Rigidbody 2D组件时，Unity的物理引擎会根据其位置、质量和所受力等因素计算其运动状态，并通过Collider
,就是用EyeOffset和projecttion 矩阵并且去渲染到屏幕的哪一半 public Cardboard.Eye eye; /// Allows you to flip on or....是一个触发器,这个层首先从父相机复制,然后在此制定那些层被启用,每只眼睛有它自己的剔除层 [Tooltip("Culling mask layers that this eye should toggle...2 4-GazeInputModule.cs 提供了一个Unity的BaseInputModule类的实现,使得UGUI可以通过触发与触摸的方式来选择和使用 ?...GameObject gazeObjectPrevious = GetCurrentGameObject(); CastRayFromGaze(); // 控制射线发射，先将3D坐标转换为2D...Input.GetMouseButton(0)) { HandlePendingClick(); // 就是光标选中，啥也没干 } } 5-StereoController.cs
现在常见的表示方法有点云、体素和网格，其中多边形网格具有良好的紧致性和几何性质。但是使用神经网络直接由多边形网格生成图像比较困难，因为光栅化的过程阻止了反向传播。...此外，作者还首次在2D监督下执行基于梯度的3D网格编辑操作，如2D到3D风格迁移和3D DeepDream。 简介 从二维图像理解三维世界是计算机视觉的基本问题之一。...其中，多边形网格具有存储效率高、适用于几何变换且具有曲面等特点，因此它实际上是计算机图形学（CG）和计算机辅助设计（CAD）中的标准形式。...初始图像被反复更新，使得其图像特征的大小变得更大，通过这个过程，像狗和汽车这样的物体逐渐出现在图像中，图像风格转换可能是最熟悉和最实际的例子了，给定内容图像和样式图像，将生成具有指定内容和样式的图像。...同时使用正则化器来降低噪声，设P表示图像R中所有相邻像素对的一组颜色： ? 3D DeepDream：设f(x)为输出图像x特征图的函数。
当涉及到Unity和C#游戏编程入门时，以下是一些示例代码，可以帮助初学者更好地理解这个领域的基础概念。我们将展示一个简单的示例，创建一个在Unity中控制的小球，并使用C#脚本来控制其运动。...请确保你已经按照前文的步骤安装了Unity和学习了基础的C#编程知识。 步骤1：创建新项目 首先，在Unity中创建一个新的2D项目，命名为 “MazeGame”。...在这个简单的示例中，我们将使用Unity的Tilemap工具： 1.在顶部菜单栏中，选择 “Window > 2D > Tile Palette”，以打开Tile Palette窗口。...步骤4：创建小球和玩家控制 创建一个2D精灵对象，将其命名为 “Ball”，并为其分配一个小球纹理。...这个简单的示例涵盖了Unity和C#游戏编程的一些基本概念，包括场景创建、游戏对象、碰撞检测和玩家控制。你可以在此基础上继续扩展你的游戏，添加更多的功能、关卡、音效和动画，以创建一个完整的游戏体验。
游戏开发中的进阶向量数学 飞机 到飞机的距离 远离原点 以2D方式构建平面 飞机的一些例子 3D碰撞检测 更多信息 飞机 点积具有带有单位向量的另一个有趣的属性。...这将导致平面处于相同的位置，但是具有负半角和正半角的反转： N = -N; D = -D; 当然，Godot也可以在Plane中实现此运算符，因此请执行以下操作： var invertedPlane =...以2D方式构建平面 平面显然不会从任何地方冒出来，因此必须进行构建。以2D方式构建它们很容易，可以从法线（单位矢量）和一个点，也可以从空间中的两个点完成。...您可能想知道非凸多边形会发生什么。通常可以通过将凹面多边形拆分为较小的凸面多边形，或使用诸如BSP（如今已不多使用）之类的技术来处理。 3D碰撞检测 这是另外一个奖励，是对耐心和遵守本篇教程的奖励。...这可能不是直接用例（Godot已经很好地进行了碰撞检测），但是几乎所有物理引擎和碰撞检测库都在使用它：） 还记得将2D中的凸形转换为2D平面数组对于碰撞检测很有用吗？
多视图表示（Multi-view representations）是从不同模拟视点（「虚拟相机」）捕获的一个经渲染的多边形网格的 2D 图像的集合，它可以采用简单的方法对 3D 几何进行转换。...比起使用单个 2D 图像来进行目标分类，采用了这一方法的结构具有更好的性能。...结果，由于从 2D 图像中获得的特征信息有限，诸如语义分割等任务——尤其是跨目标和场景的更复杂的任务，变得具有挑战性。...排列具有不变性的唯一特征。此外，网络对于点云的转换——旋转、平移应该是稳定的，并且它的大小应该对预测没有影响。...该方法的基础是分层特征学习层，其具有三个关键步骤：第一，它将采样的点作为局部区域的质心；第二，基于与质心的距离对这些局部区域中的相邻点进行分组；第三，使用迷你—点云分割对这些区域的特征进行编码。
由于噪声和光照的影响，物体的轮廓会出现不规则的形状，根据不规则的轮廓形状不利于对图像内容进行分析，此时需要将物体的轮廓拟合成规则的几何形状，根据需求可以将图像轮廓拟合成矩形、多边形等。...2D点集合计算最小的外接矩形，函数的返回值是RotatedRect类型的变量，含有矩形的中心位置、矩形的宽和高和矩形旋转的角度。...RotatedRect类具有两个重要的方法和属性，可以输出矩形的四个顶点和中心坐标。...为了了解该函数用法，在代码清单7-23中给出了对多个轮廓进行多边形逼近的示例程序。...程序中首先提取了图像的边缘，然后对边缘进行腐蚀运算将靠近的边缘变成一个连通域，之后对边缘结果进行轮廓检测，并对每个轮廓进行多边形逼近，将逼近结果绘制在原图像中，并通过判断逼近多边形的顶点数目识别轮廓的形状
在这些成功的基础上，进一步提高对3D对象的理解，这将极大地促进更广泛的应用，例如增强现实，机器人技术，自主性和图像检索。...然而，由于与2D任务（例如ImageNet，COCO和Open Images）相比，因为缺少大型真实数据集，所以了解3D对象仍然是一项具有挑战性的任务。...然后，第二阶段使用图像裁剪来估计3D边框，同时为下一帧计算实体的2D裁剪，因此实体检测器不需要运行每个帧。第二阶段3D边框预测器在Adreno 650移动GPU上以83 FPS运行。 ?...相交的体积由所有修剪的多边形的凸包计算。最后，根据两个框的交点的体积和并集的体积计算IoU。我们将在发表数据集的同时发布评估指标的源代码。 ?...我们还要感谢Jonathan Huang和Vivek Rathod对TensorFlow对象检测API的指导。
---- 如何用2D平面展现3D图形 2D图形 在一个平面中有了两个点，知道了他们的XY坐标，就可以把它们链接起来画成一条线 通过控制A和B点的XY坐标可以控制一条线 在3D图像中，点的坐标多了一个...，而是吧多边形的距离和Z-buffing里面的距离进行对比，他总是记录更低的值 Z缓冲区完成后，会和“扫描线”算法的改进高级版配合使用，不仅可以勘测到线的交叉点还可以知道某像素是否在最终场景中可见...纹理也有多种算法 纹理映射 最简单的用法 之前我们通过扫描线算法进行填充颜色时，可以看看内存中的纹理图像，决定填充该像素区域时用什么颜色 做到这点，需要将多边形坐标和纹理坐标进行对应 多边形坐标和纹理坐标进行对应...当决定填充当前像素选择什么颜色时，纹理算法进行查询纹理，从相应的区域取平均颜色，并填充到多边形 GPU：图形处理器 我们可以为这种特定运算进行做专门的硬件来加快速度 其次，我们可以吧3D场景分解成多个小部分...cpu不是为此设计的，因此图形运算不快，所以计算机工程师为图形做了专门的处理器，叫做GPU"图形处理单元" GPU在显卡上，周围有专用的RAM，所有网格和纹理都在里面，让GPU的多个核心可以高速访问
CharacterController和Rigidbody的区别 Rigidbody具有完全真实物理的特性，⽽CharacterController可以说是受限的 Rigidbody，具有⼀定的物理效果但不是完全真实的...在物体发生碰撞的整个过程 中，有几个阶段，分别列出对 应的函数 三个阶段 OnCollisionEnter OnCollisionStay OnCollis ionExit 6....Unity3d中的碰撞器和触发器的 区别? 碰撞器是触发器的载体，而触发器只是碰撞器身 上的一个属性。...当Is Trigger=false时，碰撞器根据物理引擎引发 碰撞，产生碰撞的效果，可以调用 OnCollisionEnter/Stay/Exit函数; 当Is Trigger=true时，碰撞器被物理引擎所忽略...当代码满足以上两个条件时，此方法的执行就具有了迭代器的特质，其核心就是 MoveNext方法。 方法内的内容将会被分成两部分：yield 之前的代码和 yield 之后的代码。
计算机视觉的飞速发展离不开大量图像标注数据的支撑，随着各类图像检测、识别算法的商业化落地，市场对图像标注精准度愈发严格，同时针对不同的应用场景，也衍生出了不同的图像标注方法。...3、多边形标注多边形标注是指在静态图片中，使用多边形框，标注出不规则的目标物体，相对于矩形框标注，多边形标注能够更精准地框定目标，同时对于不规则物体，也更具针对性。...5、点云标注点云是三维数据的一种重要表达方式，通过激光雷达等传感器，能够采集到各类障碍物以及其位置坐标，而标注员则需要将这些密集的点云分类，并标注上不同属性，常应用于自动驾驶领域。...7、2D/3D融合标注2D/3D融合标注是指同时对2D和3D传感器所采集到的图像数据进行标注，并建立关联。该方法能够标注出物体在平面和立体中的位置和大小，帮助自动驾驶模型增强视觉和雷达感知。...9、OCR转写OCR转写是对图像中的文字内容进行标记与转写，帮助训练和完善图片与文本识别模型。
本章节教程的3.4小节是重点，对每个函数的使用都进行了说明。...新调整的界面效果如下： 文本控件和按钮控件以外的区域，我们都可以做2D绘制。...13.3.1 了解2D绘制函数 GUIX的2D效果绘制主要是通过canvas相关的几个函数实现： 这里提供的这些函数，大家根据官网手册的参数说明和每个例子后的调用实例使用即可，但要注意调用的一些套路...gx_context_brush_width_set 用于设置笔刷线宽，此线宽对直线，圆圈的轮廓，椭圆的轮廓，矩形的轮廓，多边形的轮廓等都起作用。...System Timer Thread任务：系统定时器任务。
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