大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 1.机械角度和电角度 从电磁分布的角度来看，永磁体（或励磁）产生的磁场空间分布呈现周期性变化，一个周期为电角度的360度。...显然从任意N极出发沿着某圆周方向经过S极再到下一个N极为一个周期的电角度。此过程中永磁体经过了级对数p个磁极,即电周期进行了p个,那么p极对数转一圈的电角度则为p*360度 那么电角度作用是什么呢?...同步电机的控制实质就是控制定子线圈产生旋转的磁场拖着转子转动。 2.2.为什么要校准电角度呢?...由此可知，电角度校准的目的是为了获得最大的力矩转换效率。 2.3 电角度校准的步骤 1)....2).控制电机转动:用当前编码器的实时读数cnt减去定子磁场0度编码器的读数cnt0作为定子磁场的角度。这样的定子磁场和转子磁场始终正交，就能获得最大的控制力矩。
1、让初次接手业务的同学有一个大概了解； 2、作为自己的备忘录，减轻记忆的负担，也方便后续快速跟进； 3、先从宏观角度来思考完备性，实现过程中可以作为指引； 4、方便其他同学来提出建议，共建和谐社会...； 5、和团队其他角色沟通用时，脑海关于需求的千丝万缕先用文字、图表描述出来，在沟通过程中就可以精确的描述和表达，再具体讨论有疑问的点，最后勾勒出整个需求的蓝图； ......； ==> 没有价值； 按照这个思路，我常写的文档以下几种： 1、方案设计文档——方案评审用； 2、经验总结文档——抽象避免重复采坑； 3、问题处理文档——专项问题跟进； 4、知识提炼文档——深入学习...写文档的目标是掌握知识，并不是简单的信息积累，更多是组合、整理、思考、启发。 怎么写文档？...1、明确此篇文档的目标人群； 以技术方案评审文档为例，文档的目标人群是参与评审的技术同学，所以描述需要更加抽象，避免出现大量的细节； 以反馈问题跟进文档为例，文档的目标人群是运营、产品、开发等，所以需要针对特定的逻辑
Kendo UI 这是一个付费框架，Kendo UI Framework提供了一系列超过70个用于加速开发过程的组件。这些组件是响应式的、可设置主题的、快速的和高度可定制的。...以下讲解Kendo UI的几件事情以及如何使用Kendo UI来创建炫酷的交互元素。 首先这些组件是由Telerik开发的。...下面是一个滑块组件，它会根据屏幕尺寸自动调整。 从实施的角度来看，这些控件也是经过深思熟虑的。开发人员既可以在JS中进行设置，也可以在服务器端设置（例如通过PHP输出）。...除了Kendo UI的web应用方面，这个框架的一些分支还可以用于Android和iOS。 另外，Kendo UI是使用AngularJS的组件集成的。...每个控件都允许调整其显示方式，并为自定义功能提供回调以便根据需要对其进行调整。 Wijmo为产品提供了免费试用期，如果用于商业目的，则需要购买授权。如果想单独购买Wijmo5，也是可以的。
[nyzrnzgj41.png] 点击开一篇文章后就会在目录上新增一坨看不清楚的title，然而这些title 并没有 title 属性 title自带了文章的名字，使得本就confuse的标题更加不解...截掉文章标题 添加缩进 ps markdown编辑器的语法提示使用蓝色与黑色区分度太低，比如 * 就看不清楚是啥颜色。
一般我们会选择调整ipfrag相关参数。...除此之外，还有一种解决方案就是选择调整私网网卡的MTU值，通常Oracle使用8k标准块大小时，会选择设置MTU=9000，从而减缓包重组失败次数的增长速率，期望的理想状态下是完全没有包重组失败的发生。...6.6: IPC Send timeout/node eviction etc with high packet reassembles failure (Doc ID 2008933.1) ，虽然文档给出的是...但是这个并没有找到Oracle官方的说明，只是从参数含义的角度来看应该会有所改善。这里先不作为优先修改项。...方案二：使用巨帧，调整MTU值 这个修改的官方主要依据：Recommendation for the Real Application Cluster Interconnect and Jumbo Frames
然而，相似之处到此为止，这两种方法代表了非常不同的方法，具有非常不同的特性。 D3 D3代表数据驱动文档，是一个用于创建动态和交互式数据可视化的JavaScript库。...注意，我们不需要告诉Kendo UI图表我们的最大Y轴应该是多少。它查看数据，四舍五入，并选择一个合理的使用范围。同样地，我们没有告诉它关于X轴的任何东西——它只是计算数据点的数量并相应地缩放。...(); drawKChart(); }); 这只是等待，直到文档准备好，然后运行这两个图表函数。...有一些小细节我可以调整使他们完全一样，但这是足够接近。 ? Tool Tips 最后一件事，我将添加到两个图表是一组工具提示给我们数据细节，当我们悬停在任何条。这将突出显示我们如何添加动画。...注意，我们不需要告诉Kendo UI图表我们的最大Y轴应该是多少。它查看数据，四舍五入，并选择一个合理的使用范围。同样地，我们没有告诉它关于X轴的任何东西——它只是计算数据点的数量并相应地缩放。
Python调试和部署总会碰到各种各样的问题，Python的版本问题，各种包的版本问题，Python的调试和部署快成了一门玄学，这次遭遇到的是FastAPI文档界面无法显示的问题，中间也测试过几种方案。...FastAPI部署后，各页面均正常响应，除了文档页，经查证是FastAPI接口文档中默认使用的是https://cdn.jsdelivr.net/npm/swagger-ui-dist@5.9.0/swagger-ui.css...一个是把这两个URL对应的文件下载到本地的static目录中并挂载它，太麻烦，放弃了。...https://www.liangwei.cc/website_tech/jsdelivr_zha_le_guo_nei_ti_dai_fang_an.html, 这里用的是七牛云的 return...，选择用FastAPI离线文档方式。
二、关于Telerik DevCraft 产品优势 01、配备精良 获取1,250多个.NET和JavaScript组件，以更短的时间和更少的努力构建功能丰富且经过专业设计的Web、桌面和移动应用程序。...04、灵活技术支持和资源 查看演示、教程、功能描述、代码示例和详细的API。即使在您的免费试用、大量文档和社区论坛期间，您也可以从支持中受益。...2、JudtMock 三、关于Kendo UI 产品优势 01、即用型UI组件 轻松将高级JavaScript组件添加到现有或新设计中。Kendo UI的数百个组件可以处理满足用户需求所需的一切。...04、性能保证 查看演示、教程、功能描述、代码示例和详细的API。即使在您的免费试用、大量文档和社区论坛期间，您也可以从支持中受益。...探索KENDO UI库 Kendo UI是为jQuery、Angular、React和Vue原生构建的四个 JavaScript UI 库的捆绑包。
然而最近一段时间，产品推广文章被举报的频率越来越高，还出现了较多冒充官方的账号和纯广告的灌水帖，严重影响了社区其他用户的体验。...为营造公平自由的良好社区交流氛围，鼓励更多优质技术内容的输出与沉淀，社区对这一现象进行了整治，并调整了内容审核策略。...从2019年9月初起，社区已经开始试运行新的审核标准，目前已初步收到成效，内容质量和技术氛围都有较大提升。现正式公布涉及产品推广内容的调整策略，请各位进行腾讯云产品推广的用户知悉。...，封号处理；同时，为避免风控误处理，建议不要使用优惠、福利等广告敏感词作为用户昵称或专栏名称； 文章不允许抄袭，一经发现，封号处理； 除官方外，文章中带有CPS推广链接的文章不予审核通过； 本调整策略适用于...---- 腾讯云开发者社区有权在法律允许范围内对此策略进行再调整，如果有任何问题，欢迎邮件至cloudcommunity@tencent.com联系我们处理。
SqlServerReader 插件文档 ---- 1 快速介绍 SqlServerReader插件实现了从SqlServer读取数据。...具体请参看SqlServer官方文档。...描述：所选取的需要同步的表。...关于数据库快照特性，请参看MVCC Wikipedia 上述是在SqlServerReader单线程模型下数据同步一致性的特性，由于SqlServerReader可以根据用户配置信息使用了并发数据抽取，...针对多线程的一致性快照需求，在技术上目前无法实现，只能从工程角度解决，工程化的方式存在取舍，我们提供几个解决思路给用户，用户可以自行选择： 使用单线程同步，即不再进行数据切片。
1、点击[显示/隐藏段落布局按钮 ] 2、点击[段落布局] 3、点击[文本]
最近在学习关于逆向的一些玩意,发现逆向不得不说都是些玩底层的玩意。 在学习的过程中,发现了一个其实在正向开发中也用的很多的底层知识点,就是位和字节。 比如一个数字a究竟是怎么存在内存中的。...我们的程序,终究是跑在内存中的。 而我们的内存条,大概是这样。 ? 内存条的本质,本质就是一个个的电子元件,终究只有两种状态,通电(1),没通电(0)。 位 一个电子元件,就是一个位。 ?...为什么a是97 虽然上述我们知道了,一个位表示的就是一个通电或者没通电的电子元件。 一个字节表示的是8个通电或者没通电的电子元件的组合。...目前的编码方向 其实一个字节,8位,如果全部亮灯,就是11111111,他的十进制是255,理论来说是可以支持255个符号的。...总结 本篇主要是理解计算机内存的本质,1字节=8位,1位=一个通电or没通电的电子元件,通过不同的00101010表示不同的符号。 经过这么多年的发展,utf-8已经很成熟,目前趋势很稳定。
中文文档：https://www.cnblogs.com/qianduanjingying/p/5812139.html HammerJS是一个开源的库，可以识别由 touch, mouse 和 pointerEvents...3：QuoJS: QuoJS不仅是一个触摸事件管理器，还是一个功能丰富的类库，无需第三方JavaScript库（例如 jQuery, Prototype, Kendo ...）来创建基于浏览器应用程序的复杂项目...7：KendoUI: 中文网：http://www.kendoui.io/ http://www.telerik.com/kendo-ui ?...图片发自简书App kendoui.io 提供KendoUI官方最新示例、文档的国内镜像,提供大量实际使用案例,提供开源库下载地址，KendoUI是一套很棒的HTML5开发控件，它的优点是控件齐全，功能强...Kendo UIWeb包含所有创建高速HTML5 web app的必备元素:UI组件、数据源、验证、一个MVVM框架、主题、模板等 缺点：kendo ui分为开源版和收费版，最近在看KENDO UI，觉得功能很强大
1 } 第一次创建result是created,说明创建成功.但是如果再次执行上面的插入代码result就会变为updated,put会做全量替换. 1.3 通过put搭配created解决全量替换的问题...DELETE logs/_doc/1 3、update 部分字段更新操作 如果需要更新某条记录的部分字段,代码如下: POST logs/_update/2 { "doc": { "Level...":"Error" } } 这样实现了对id为2的记录的Level字段的更新.也可以通过update更新全部字段,这里不做讲解. 4、指定执行失败是否输出错误信息(这里常用于批量操作) PUT logs...filter_path=items.*.error { "Level":"Warn", "Content":"111" } 这里如果id为3的记录不存在会输出"{}",存在则输出异常信息,常用于批量操作.... 5、_bulk批量操作 _bulk相对于上面的单条语句操作的优势是,使用了更少的内存.但是其可读性很差.
目录 一、什么是重构 二、我在重构什么 三、如何看待重构 四、历史文章指路 一、什么是重构 重构（Refactoring）就是通过调整程序代码改善软件的质量、性能，使其程序的设计模式和架构更趋合理，提高软件的扩展性和维护性...在修改bug时进行重构； 在代码复审时进行重构； 到了最后的交付期限，不进行重构； 以上是软件开发领域的重构定义，在我的理解里，重构也可以运用到其它领域，比如文档重构，甚至知识体系重构...我还没有一个非常准确的答案，我想先来分享下我对重构的一些看法。 二、我在重构什么 文档重构和代码重构。...2.1 文档重构 我在之前的一篇文章【笔记总结】我是如何做笔记的分享了我是如何做笔记的，我从大学起就开始用有道云笔记，截止到今天有2000篇左右的笔记了。...我现在也没有一个好的方案，但是至少意识到了这个问题，也是一个非常好的开始了。 我们可以有一个好的开始：考虑的不仅是当下，更是未来，可以说活在未来，在未来的角度来审判当下的设计。
阅读量: 62 一、基本操作 1、添加数据 PUT 2、获取数据 GET 3、更新数据 PUT 这种更新数据方式，不建议使用，因为在数据结构不完整的情况下，更新，会导致原来的文档数据丢失。...4、更新数据 POST _update（推荐使用） 灵活性更好 5、简单的搜索 GET /test/user/1 简单的条件查询，可以根据默认的映射规则，来产生基本的查询！...、排序 2、分页 注意：数据的下标是从0开始的，和学的所有数据结构是一样的！...，查询是直接通过倒排索引指定的词条进程进行精确查询！...1、关于分词 term，直接查询精确的 match，会使用分词解析器！先分析文档，然后通过分析的文档进行查询！ 2、两个类型 test，可以被分词器解析 keyword，不会被分词器解析
该文章并不涉及太多技术细节，想要学习技术的可自行绕道。 这几天在逛一些威胁情报网站的时候，发现了一个比较有意思的样本，爆出来的时候是0杀，截至文章编辑时，ＶＴ查杀率为2／60 ?...而该文档的具体细节也已被解密了出来，加载方式并无太复杂的点，只是用到了xor加密的技术，相关检测的yara可以在这里找到：https://github.com/Neo23x0/signature-base.../pull/97/commits/d30a30e4c77fd6c4b4341eb5de27349554c6cb49，于是我翻阅了msdn，发现微软官方也对该技术有所讲解，只是没有太深入的说明： ?...并且有原几年前的xor加密文档，到如今依旧安全： 而如果想要弄清word、xls的具体格式，可以参照微软官方的开发文档： https://interoperability.blob.core.windows.net.../files/MS-DOC/%5bMS-DOC%5d-190319.pdf 随着各类安全产品的增多，或许这种古老的技术，依旧可以发光发热。
问题：当我们想把word里面的json数据复制到我们创建的json文件里面时可能会出现下面的错误 很容易判断的是我们的代码是没有问题的，报错的原因是复制过来的空格报错的原因 解决方法： 在vscode...里面 Ctrl+H ，使用替换功能 然后复制word带过来的空格进去 然后在替换栏里面打一个空格，进行替换，然后，问题就解决了
TypeScript是一种由微软开发的自由和开源的编程语言。它是JavaScript的一个超集，而且本质上向这个语言添加了可选的静态类型和基于类的面向对象编程。...简介 编辑 TypeScript是一种由微软开发的自由和开源的编程语言。它是JavaScript的一个超集，而且本质上向这个语言添加了可选的静态类型和基于类的面向对象编程。...类 TypeScript 支持集成了可选的类型批注支持的 ECMAScript 6 的类。 泛型 这种语言的规范说明一个未来的版本将会支持基于类型擦除的泛型编程。...可以通过编译器的源代码访问到 AST (抽象句法树)，也可以获得详细的语言规范文档，社区已开始构建一个跨平台的编辑器，[13-14] 利用和 Visual Studio 所用相同的语言服务以提供一个增强的编辑体验...的typescript // Type definitions for Kendo UI declare module kendo { function bind(selector: string
关于红外雨量计（光学雨量传感器）的红外光学测量技术红外雨量计是一种常用的雨量测量设备，它通过红外光学测量技术来测量雨量。红外光学测量技术是指利用光学原理和仪器对物体的红外辐射进行测量、分析和处理。...在红外传感器中，利用红外辐射信号来测量雨滴的大小和数量。在数字图像处理中，通过对红外图像的分析和处理，可以得出雨滴的落下速度和轨迹，从而计算出降雨量。...图片红外传感器是红外雨量计的核心部件之一，其基本原理是利用物质在红外光谱范围内的吸收和辐射特性，来测量雨滴的大小、数量和落下的速度。...传感器的工作原理比较简单，当雨滴通过红外传感器时，会产生红外辐射信号，这些信号被传感器感应器材料吸收，并随之产生输出电信号。通过对输出电信号的处理，就可得到雨滴的尺寸、数量和速度等信息。...在算法处理方面，采用不同的数字算法对红外图像进行处理，从而得到更精确的降雨量计算结果。图片红外光学测量技术是红外雨量计的核心技术，通过传感器和数字图像处理技术，可以实现对降雨量的快速、准确测量。
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