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    【事件驱动架构】专家组:事件驱动的大规模架构

    赖斯:欢迎来到我们关于架构的专题小组,你们一直想知道轨道。该专题小组称为事件驱动的大规模架构。当您思考事件驱动架构时,您会想到什么?这是规模、性能和灵活性的好处吗?也许你想到了一个你可能经历过的特殊问题。也许你从技术的角度来考虑,比如说无服务器,或者流处理,比如Kafka?不管您如何看待事件驱动的架构,您可能有一些问题。我们将深入探讨事件驱动系统的主题,我们将与一个专家小组进行讨论,他们一直在大规模地操作这些系统,并且拥有丰富的经验。 我和三位软件领域的杰出领导者一起工作。他们来自操作当今软件中一些最大和

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    电商大量部署仓储机器人,工作岗位真的会大量流失吗?

    在亚马逊位于英格兰曼切斯特的大仓库,工业舞曲日以继夜响个不停。 笔直的货架在轻快地移动,仿佛在跳华尔兹舞。它们在其它货架的前进方向进进出出,围绕着静态的储物架不停移动,前后左右能够自如转向行走,且不会碰到任何其它的东西。 而进行这种优雅的移动的是一群低调朴实的“演出者”:轮子上的矮宽橘色机器,它们只有16英寸高,卡在货架底下即可使用,即可将货架移动到目的地点。 仓库中唯一的人类工作者在机器人的封闭区域周围,货架被移动到那里之后,供员工通过围栏的窗口根据计算机屏幕上的指示拣取货物。 亚马逊欧洲配送

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    这些电机控制算法有人替你做好了

    曾经在公众号里提到很多电机控制的文章,而电机控制跟我们的工农业密切相关,可以说如果没有电机控制,我们的生活,生产将无法继续,而电机的种类也有很多,像交流异步(ACIM),直流有刷(BDC),直流无刷(BLDC),永磁同步(PMSM),不同的分类还有很多,像步进电机,私服电机,控制电机,等等,而电机的控制需要一些特殊的算法,虽然这些都是很早很经典的算法,但因其复杂,对数学有一定要求,还是有很多工程师搞不明白,更别说用MCU或者DSP去实现这些算法了,而现在你在也不用担心了,很多的厂商都提供基本的电机控制库,这些库有的是用汇编写的,有的是用C语言写的,封装成库,提供给工程师使用,像恩智浦就提供了电机控制的通用库和高级库,以及一些数学公式库,和滤波算法库,虽然厂家提供了这些库,但小猿还是奉劝如果做电机控制的工程师,自己一定要搞懂这些基础的公式算法。今天我们来简单介绍恩智浦的通用电机控制库,供大家参考。目前最新的是4.5的版本,在官网下载下面的库安装文件。直接下一步下一步安装。

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