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综述:用于自动驾驶的全景鱼眼相机的理论模型和感知介绍

基本介绍 环视系统使用四个传感器形成具有重叠区域的网格,足以覆盖汽车周围的近场区域,图1显示了典型环视图系统的四个视图,以及典型泊车用例的表示。...然后是到平面的正交投影,因此,正交投影的描述如下: 反投影变换表示为 扩展正交模型(Extended Orthographic Model):扩展正交模型,如图5d所示,通过使投影平面不与投影球相切...这将双视图摄像机设置中对应点(立体匹配)的搜索减少为1D问题,对于全向相机,如鱼眼相机,使用球面投影面代替平面投影面,更直观的是讨论对极平面而不是对极线, 图12:球形对极几何结构。...第一列表示输入图像从前、左、右和后摄像机,第2列表示距离估计,第3列表示语义分割图,第4列表示广义对象检测表示和第5表示运动分割。...图15显示了前部区域的近场和远场图像,它们形成了一个不对称的立体对,可以很容易地计算深度,而不是更具挑战性的单目深度,因为单目深度具有基本的模糊性,目前,还没有包含近场和远场摄像机的公共数据集来支持这项研究

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论视频与三维图形的融合

在这里,“动态”这个词捕捉到这样一个事实,即用户可以体验到对象在场景中移动,而不是静态的。 静态和动态在概念上似乎没有什么重要的区别。...图6 纹理和深度图集与补丁的一个例子 图4中的地图集参数列表包含:地图集中的起始位置、源视图ID、源视图中的位置以及地图集中所有补片的大小。相机参数列表包括所有指示源视图的相机参数。...图7 3DoF+解码器的处理流程 图8显示了综合视图的质量如何随着视图数量的减少而下降。...最终,这个假设的MPEG可以合并并统一两种文化(在其组织中,而不是在整个社区中),确定共同的部分,并逐步定义解决方案的所有低层。...传统的视频和3D图形工具也可以继续保存在MPEG工具库中,并继续得到新技术的补充,使它们之间的关系越来越友好。 这就是灵活的MPEG组织的力量,而不是一些人所提倡的等级森严而僵化的组织。

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    Unity基础教程系列(新)(三)——数学表面(Sculpting with Numbers)

    (结合不同的波形来创建复杂的表面) 1 函数库 完成上一教程后,我们将获得了一个由点组成的视图,该视图显示了在播放模式下的正弦波动画。当然也可以显示其他数学函数。你可以更改代码,功能也会随之更改。...如果我们可以通过视图的配置选项更改功能,那样更简单。 1.1 Library类 我们可以在Graph中声明多个数学函数,但是我们将该类专用于显示函数,而不用知道确切的数学方程式。...1.6 Ripple 函数 现在,向库中添加第三个函数,该函数会产生类似波纹的效果。我们通过使正弦波远离原点移动而不是始终沿相同方向传播来创建它。通过以距中心的距离(X的绝对值)为基础来进行此操作。...Graph的检视器现在显示一个包含函数名称的下拉列表,并在大写单词之间添加空格。 ? (函数下拉列表) 3 使用另一个维度 到目前为止,我们的视图仅包含由点组成的单条线。...4.1 三维函数 如果我们的函数是输出3D位置而不是1D值,则可以使用它们来创建任意表面。例如 ? 描述了XZ平面。而 ? 描述了Y平面。

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    C4D 学习笔记

    视图与物体控制基本操作 视图切换快捷键: F1 ~ F5 切换视图 鼠标操作: 滚轮 —> 推拉 alt + 点击 —> 摇移 1 + 点击 —> 平移 顶部图标工具条: 实时选择工具,[ / ] 调节选区大小...o 最大化显示 2....C4D 中,如平滑细分图标为黑色线,而挤压为白色线,黑色线表示处理集合体,白色线表示处理样条 5....样条布尔:针对样条的布尔 实例:关联复制,操作时需要设置参考对象(不需要将几何体拖到实例的图层下),可以统一修改参数,还可以作用于灯光 融球:融合效果,可以做葫芦、云彩等 连接:类似图层分组,可以将几个对象组合操作...渲染保存 渲染设置 —> 效果,建议添加全局光照和环境吸收,使效果更逼真 包含纹理图片时,需要保存工程(包含资源)

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    最新iOS设计规范四|3大界面要素:视图(Views)

    一般来说,浮层主要应用于iPad上的APP(聚焦用户注意力)。在iPhone的APP中,通常会使用全屏模态视图来呈现信息,而不是弹出浮层来节省空间。...通过在全屏模式视图中显示信息而不是在弹出窗口中来利用所有可用屏幕空间。 使用“关闭”按钮仅用于确认和指导。...在这种类型的界面中,主要列显示侧边栏,可选补充列显示列表视图,辅助内容窗格显示有关所选内容的详细信息。 在iPad上,使用拆分视图而不是标签栏。...一般而言,表格是基于文本的内容的理想选择,并且通常作为导航视图显示在拆分视图的一侧,而相关内容显示在另一侧。 表单分类 iOS有三种样式的列表,平级、分组、插入分组。 平级。...行以分组的形式显示,组的上方可以出现页眉,下方则可以出现页脚。此样式的列表至少包含一个组,每个组至少包含一行。分组列表一般不包含索引标记。 ? 插入分组。行以具有圆角的组显示,并从父视图的边缘插入。

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    提高效率 |ArcGIS Pro 中所有快捷键一网打尽

    ArcGIS Pro 中提供了键盘快捷键,用以提高工作效率并帮助您在完成常见工作流的同时节省下时间。 键盘快捷键可按功能区进行分类。...Tab 键或 Shift+Tab 在功能区、窗格、视图或对话框上的命令或项目之间移动。 上箭头键或下箭头键 在列表中的元素之间移动。 Alt + 下箭头键 打开下拉菜单或下拉列表。...您可以放大要素,而不会在活动视图中看到当前的锚点位置。 Ctrl + 拖动 移动锚点。 移动选择锚点。 S 访问辅助锚点。 打开和关闭辅助锚点。打开时,锚点将位于指针位置。...P 使线平行显示。 约束平行于另一条线段的新线段的方向。将鼠标悬停在现有线段上,然后按键盘快捷键。释放键将设置约束并闪烁将其约束到的线段。 E 使线垂直显示。 约束垂直于另一条线段的新线段的方向。...高程工具 用于设置 3D 要素 z 值的键盘快捷键 键盘快捷键 操作 注释 S 暂停草绘平面。 使用从视图获取 Z时,暂停当前 3D 高程草绘平面。

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    Visual Studio Code 1.73正式发布

    支持常见的脚本和编程语言,还可以通过安装扩展来获得更多语言和功能的支持。...微软于今天正式发布了 1.73 版本,更新内容如下: 从搜索中包括和排除文件夹 当在搜索视图的结果树状视图中右键单击一个文件夹时,现在在上下文菜单中有两个新的选项。...这个简短的模式列表还提供了键盘绑定提示,这样你就可以直接跳到你最常用的模式,而无需通过命令中心。...Diff 优化 当基础视图被打开时,会显示当前聚焦的一边和基础之间的差异。这个差异视图可以用来更好地理解 Incoming 和 Current 的变化。...新的 Python 扩展 迁移到 isort 扩展 在这个版本中,微软正在迁移到使用独立的 isort 扩展,而不是通过自动安装构建于 Python 扩展之上的 isort 支持。

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    最新iOS设计规范五|3大界面要素:控件(Controls)

    “添加联系人”按钮提供了一种替代输入联系人信息的方式,而不是替换方法。可以将其用作添加现有联系人的快捷方式,但也可以让人们使用键盘输入联系人信息。...如果你为某些地方的项目提供情境菜单而不是所有项目,用户将不知道他们到底可以在哪些地方使用该功能,并且可能认为是APP有问题/Bug。 仅包括适用于该项的最常用命令。...六、页面控件(Page Controls) 页面控件在平面页面列表中显示当前页面的位置。它显示为一系列小指示点,代表按打开顺序显示的可用页面。实心点表示当前页面。...两种类型的选择器都使人们可以通过选择单值或多值来轻松输入信息。 ? 选项为中长列表时,可以考虑使用选择器。如果需要显示太短的选项列表,请考虑使用下拉菜单而不是选择器。...如果加载过程是可量化的,请使用进度条而不是加载器,以便用户可以更好地衡量正在发生的事情以及需要多长时间。 保持加载器的转动。用户会很自然地把静止的加载器与于APP的卡顿联系起来。

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    GoAccess分析Web日志

    如果开启了 参数,选择想查看的 IP 地址并按回车,将会显示 UserAgent 列表。 操作系统: 此面板将显示主机使用的操作系统的信息。...(默认关闭) 来路站点: 此面板将仅显示主机的部分,而不是完整的URL。 关键字: 报告支持用在谷歌搜索,谷歌缓存,谷歌翻译上使用关键字。目前仅支持通过 HTTP 使用谷歌搜索。...统计数据按照大洲和国家分组。需要地理位置模块的支持。 HTTP 状态码: 以数字表示的 HTTP 请求的状态编码。 远程用户(HTTP验证) 通过 HTTP 验证来确定访问文档的权限。...面板列表 控制台操作方法 F1 主帮助页面 F5 重绘主窗口 q 退出 1-15 跳转到对应编号的模块位置 o 打开当前模块的详细视图 j 当前模块向下滚动 k 当前模块向上滚动...您甚至可以通过电子邮件发送 HTML 报告,因为它是由没有外部文件依赖的单个文件组成,是不是很酷! # 生成实时 HTML 报告的过程和生成静态报告的过程非常相似。

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    Rhino + Illustrator = ?(基础篇)

    ),或者是已经有了模型想要直接做插画、分析图、剖面图、平面图…… ?...(上图10分钟完成) Anyway,反正如果要在Ai里重画肯定是一件麻烦事儿,如果截图+图像描摹的话,就无法得到高质量的线条和清晰的分组,对着图片画更是累~ 今天就拿老金给的一个建筑模型做案例,和大家分享最基本的...简单讲解一下,“视图”栏选择“Perspective” 然后选择投影中的“视图”就是刚刚调整好的视角 而“第三角投影”和“第一角投影”可以分别以两种不同的方法建立透视图+三视图的四个视角的图形 (具体可以点击右下角...默认情况下是黑色线条, 当然如果你在rhino里赋予了这些线条其他颜色, 亦或是以不同颜色的图层显示, Ai里也会与之对应。 6、用实时上色工具上色 ?...是不是很快捷!很优雅呢!

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    【Unity 3D 游戏开发】Unity3D 入门 - 工作区域介绍 与 入门示例

    Game视图 (游戏预览面板) Game视图 : 显示摄像机拍摄的内容, 是摄像机朝向的内容; 播放控件 :  -- 运行游戏 : 激活预览面板, 开始游戏; -- 暂停游戏 : 使运行中的游戏暂停..., 再次点击该按钮 从 暂停处继续运行; -- 单帧运行 : 游戏 一帧 一帧 的移动, 主要用于调试bug, 错误等; 游戏预览面板控制栏 :  -- Aspect (任意显示比例下拉列表) : 改变...按 Delete 键, 即可删除对象; 对象的父子关系 : 父子关系就是将无关对象建立分组, 位于一个单一的对象之下, 父对象包括的对象叫做 孩子对象; -- 作用 : 对父对象进行移动 缩放 旋转操作...Main Camera 对象, 调整摄像机的位置, 使摄像机能够完整的拍摄地形; 摄像机拍摄的地形效果 :  (5) 为场景贴图 导入场景贴图 : 在 Project 视图中, 右键点击 Assets...: 将第一人称控制拖拽到 Scence 视图中, 调整坐标, 注意 y 轴坐标必须大于0, 也就是必须在地平面以上, 否则会掉下去; 游戏效果 : 进入 Game 视图, 可以进行游戏体验, 与

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    用深度学习指导用户体验设计

    前阵子分享了:让机器预测平面设计作品的视觉焦点 的文章,深度学习被用于预测平面设计作品的视觉焦点。...2017,Kara Pernice 发表一篇文章,有 3 个内容比较重要: 用户在网上的阅读轨迹并不总是呈 F 的形状。还有其他常见的扫描模式。 F 模式会让用户忽略掉其他有效信息。...良好的设计可以防止 F 形模式的弊端。 ? 作者认为适应用户的行为习惯才是最佳解决方案: 在页面的前两个段落中包含最重要的几点。 使用标题和副标题。 在视觉上对相关内容进行分组。...例如,通过用边框或使用不同的背景来包围它们。 标记重要单词和短语。 为链接设计不同的格式,并确保链接包含明确的信息,而不是通用的“点击这里”或“更多”。 使用项目符号与列表List。...用户眼球轨迹与web设计页面的数据集 前文的眼球轨迹研究结果显示,用户的浏览行为更多的高度概括性为 F 形,利用眼球轨迹收集而来的数据,经过深度学习训练模型,可以预测得到颗粒度更细的用户浏览行为。

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    Visual Studio Code 1.73 正式发布!

    支持常见的脚本和编程语言,还可以通过安装扩展来获得更多语言和功能的支持。...这个简短的模式列表还提供了键盘绑定提示,这样你就可以直接跳到你最常用的模式,而无需通过命令中心。...Diff 优化 当基础视图被打开时,会显示当前聚焦的一边和基础之间的差异。这个差异视图可以用来更好地理解 Incoming 和 Current 的变化。...新的 Python 扩展 迁移到 isort 扩展 在这个版本中,微软正在迁移到使用独立的 isort 扩展,而不是通过自动安装构建于 Python 扩展之上的 isort 支持。...如果你看好一个事情,一定是坚持了才能看到希望,而不是看到希望才去坚持。相信我,只要坚持下来,你一定比现在更好!如果你还没什么方向,可以先关注我,这里会经常分享一些前沿资讯,帮你积累弯道超车的资本。

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    Direct3D 11 Tutorial 4: 3D Spaces_Direct3D 11 教程4:3D空间

    世界空间使用的原点和轴以红色显示。 右图显示了与世界空间相关的视图空间。 视图空间轴显示为蓝色。 为了更清楚地说明,视图空间与左图像中的世界空间的方向与读者不同。...值得注意的是,尽管视图空间是来自观察者参照系的世界,但视图变换矩阵应用于顶点,而不是观察者。 因此,视图矩阵必须执行我们应用于我们的查看器或相机的相反转换。...这是通过索引缓冲区完成的。 索引缓冲区将包含一个列表,该列表将引用缓冲区中的顶点索引,以指定在每个三角形中使用哪些点。 下面的代码显示了构成每个三角形的点。...,我们采用输入顶点位置并输出相同的位置而不进行任何修改。...世界,视图和投影变换按顺序依次应用。 这是必要的,因为向量和矩阵乘法不是可交换的。 设置矩阵 我们更新了顶点着色器以使用矩阵进行变换,但我们还需要在程序中定义三个矩阵。

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    Principle for Mac(动画交互设计软件)

    该软件提供了广泛的动画选项,包括缓动曲线、弹跳和弹簧效果,使设计师能够为他们的设计增添个性和魅力。Principle 还包括高级功能,例如时间轴编辑、图层分组和导出为各种格式。...时间线编辑:Principle 包括高级时间线编辑功能,允许用户精确地自定义和优化他们的动画。层分组:Principle 允许用户将层分组在一起,从而更容易管理和组织复杂的设计。...Interaction Design: Principle 还提供设计交互元素的工具,例如按钮、滑块和滚动视图,让用户更好地控制用户体验。...平面设计师:平面设计师可以使用 Principle 为他们的设计添加动画和交互性,使其更具吸引力和活力。...交互设计师:交互设计师可以使用 Principle 来设计和原型化交互元素,例如按钮、滑块和滚动视图。

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    CAD2007操作教程下

    u 消隐图形 在绘制三维曲面及实体时,为了更好地观察效果,可选择“视图”菜单下的“消隐”命令(HIDE),暂时隐藏位于实体背后而被遮挡的部分。...u 着色图形 在AutoCAD中,使用“视图”菜单下的“着色”子菜单中的命令,可生成“二维线框”、“三维线框”、“消隐”、“平面渲染”、“体渲染”、“带边框平面渲染”和“带边框体渲染”多种视图。...例如,选择“视图”----“着色”---“平面着色”命令,以图形的线框颜色着色图形。 着色工具栏: 可在立体表面涂上单一颜色,还可根椐立体面所处方位的不同而表现出对光线折射的差别。...同样,在三维坐标系下,使用“样条曲线”命令,可以绘制复杂3D样条曲线,这时定义样条曲线的点不是共面点。...镜像面可以通过3点确定,也可以是对象、最近定义的面、Z轴、视图、XY平面、YZ平面和ZX平面。

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    PowerBI 2020.11 月更新 - 各类图标更新及查找异常

    BI Desktop中的“数据”,“模型”和“报告”视图中统一字段列表。...如果您有一个大型模型(超过50个表),那么Power BI会加载并让您确定您要使用的布局,而不是尝试显示所有表并遇到性能错误。...以前,您有两个用于过滤器查询的选项:立即应用基本过滤器(默认选项)或向每个基本过滤器添加应用按钮。对于那些喜欢即时交互性而不是查询减少的人,立即应用基本过滤器的第一个选项是理想的选择。...它允许用户将PowerBI与Starburst的Presto发行版连接。这种组合使查询处理可以在Presto中执行,而不是将数据移动到Power BI进行处理。...新的API将等效于现有的API,即“数据集–分组接管”,它使您可以为Power BI报表转移数据集的所有权。

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