windwows 架构的包，当我们需要指定安装 x64 或者是静态库的时候，需要在包名后面跟上具体安装方式。...以安装 libevent 为例：使用....静态库 通过 ....\vcpkg.exe help triplets 可以查看支持的安装方式 查看已安装的包 使用....\vcpkg.exe integrate install (首次执行需要在管理员权限下执行，就是使用管理员权限打开 powershell) CMake 项目中使用 vcpkg cmake 项目建议通过以下方式使用
PCL http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/#filtering-tutorial 每个模块点击进去后，有demo可以查看 源码编译打开...extra.filter(*out); ModelCoefficients平面参数 点云提取（保留或者删除点云，通过SACSegmentation后循环去掉平面，然后欧几里得聚类算法分类识别物体） pcl...()); //使用半径在5厘米范围内的所有邻元素。...//注意：此处使用的半径必须要大于估计表面法线时使用的半径!!!.../build.sh即可，执行过程中出现错误，需要修改setup.py文件的pcl版本，vtk6.3版本，提示libtk*.so找不到，在setup.py中删除即可（和我安装的apt install libvtk6
https://www.cnblogs.com/beginner-boy/p/7785041.html 由于本人也是开发语言的学习小白，所以对于开发时使用的工具也不算太熟悉，不过这里还是要推荐一下本人使用过...本人认为只要自己使用的顺手即可 今天的内容主要讲解一下pycharm的安装和首次使用时的安装配置！...platform=windows&code=PCC 点击之后会自动进行下载 2、下载完成后，直接双击下载好的exe文件进行安装，安装截图如下： 点击Next进入下一步： 点击Next进入下一步：...点击Install进行安装 安装完成后出现下图界面，点级Finish结束安装 二、安装完成后首次配置 1、首次打开如下图： 2、点击Create New Project，进入如下图的界面，图中的...Location是选择你安装的python的位置，选择好后，点击create 3、在进入的界面如下图，鼠标右击图中箭头指向的地方，然后最后选择python file，在弹出的框中填写文件名（任意填写）
记录关于我们运行roslaunch openni_launch openni.launch 命令时生成的话题以及这些话题的数据类型便于后期的处理，只有知道它们的数据结构，才能很好的对数据进行处理，我们观察到使用...rostopic list的所有话题的列表,当然其中也有一些不经常使用的话题类型，比如下面这些话题是我们经常使用的 /camera/depth/image /camera/depth/image_raw...image_raw /camera/rgb/image_color /camera/rgb/image_raw 发布的话题： image_raw (sensor_msgs/Image) ： 未处理的原始图像 使用命令查看...那么我们使用一个简单的例子来实现在ROS中进行平面的分割，同时注意到使用的数据转换的使用 /********************关于使用pcl/PointCloud的举例应用。...这一类型的数据格式是PCL库中定义的一种数据格式这里面使用了两次数据转换从 sensor_msgs/PointCloud2 到 pcl/PointCloud 和 从 pcl::ModelCoefficients
编译安装好后，进行全局安装，安装后，以后所有的通过vcpkg install的第三方库，都是全局的。所有vc ide 实例共享 PS> ..../vcpkg.cmake" 然后，如果想安装三方库，直接使用： PS> ....\vcpkg install ffmpeg 然后vcpkg就自动配置，下载，编译库文件。等他编译完毕后，都设置到了全局的vs ide中，你要做的就是直接#include 库的头文件就行了。...现在vcpkg一键搞定。 PS>.\vcpkg list //这个命令可以列出已经安装的三方库。 .\vcpkg.exe search //这个命令可以列出vcpkg支持哪些三方库。...指定编译某种架构的程序库 如果不指定安装的架构，vcpkg默认把开源库编译成x86的Windows版本的库。那vcpkg总共支持多少种架构呢？我们可以使用如下命令便知： .
---- 安装使用Carthage 好了，说了这么多，下面我就开始介绍如何使用Carthage....安装Carthage只需要打开终端，输入如下指令： $ brew update $ brew install carthage 如果你不喜欢使用终端，也可以从网站https://github.com...当你安装好Carthage后，在终端执行 $ carthage version 即可看到当前的carthage版本, 当我写这篇文章的时候，Carthage的版本为0.11.0 。...现在，你已经安装好了Carthage，接下来就是在你的项目中使用carthage了： 1、通过终端进入到项目所在的文件夹： $ cd ~/Path/Project 后面的路径替换成你的项目所在的路径即可...) 如果你使用的是0.11之后的版本，可能会报错： /bin/sh failed with exit code 1 你需要使用下面的方式来配置即可： 此时，你已经可以使用导入的第三方库了
当使用minimal方式装完CentOS 6.3后，发现无法使用scp，默认情况下minimal很多软件都没有安装，导致使用的时候报错。...192.168.56.20:~ root@192.168.56.20′s password: bash: scp: command not found lost connection $ 出现这个错误，是因为少安装了...openssh-clients这个包，安装后就恢复正常了。...---- Previous 在Ubuntu上安装Oracle JDK Next Java
那么如何在ROS中使用PCL呢？ （1）在建立的包下的CMakeLists.txt文件下添加依赖项 ?...也就是要在回调函数中实现对获取的点云的滤波的处理，但是我们要特别注意每个程序中的点云的数据格式以及我们是如何使用函数实现对ROS与PCL 的转化的。...PCL库实现可视化（注意我们在rviz中显示的点云的数据格式都是sensor_msgs::PointCloud2 要区别pcl::PCLPointCloud2 这是PCL点云库中定义的一种的数据格式，...关于使用pcl/PointCloud的举例应用。...这一类型的数据格式是PCL库中定义的一种数据格式 这里面使用了两次数据转换从 sensor_msgs/PointCloud2 到 pcl/PointCloud pcl
文章目录 通过yum安装python3 什么是EPEL 更新一下yum： 安装EPEL： 安装python3 使用python3 编译安装python3 安装编译相关工具 下载安装包解压 编译安装 创建软连接...验证是否成功 通过yum安装python3 什么是EPEL RHEL以及他的衍生发行版如CentOS、Scientific Linux为了稳定，官方的rpm repository提供的rpm包往往是很滞后的...更新一下yum： sudo yum -y update 安装EPEL： yum -y install epel-release 安装python3 yum -y install python3 使用python3...python3 python3 -V 编译安装python3 安装编译相关工具 yum -y groupinstall "Development tools" yum -y install zlib-devel...mkdir /usr/local/python3 #创建编译安装目录 cd Python-3.7.0 .
---- 本文简介 点赞 + 关注 + 收藏 = 学会了 在 《p5.js 光速入门》 中都是使用 CDN 的方式去使用 p5.js 的，不太符合当下的开发习惯。...不管是使用 Vue 还是 React，我们日常项目大部分应该都是使用脚手架的方式进行开发了，按照 《p5.js 光速入门》 的方式在 module 模式下使用 p5.js ，如果不出意外的话肯定会有意外...安装 p5.js 进入 p5-demo 项目后，使用以下命令安装 p5.js npm install p5 --save 安装完成后再使用 npm run dev 运行项目。...引入后可以尝试输出 p5.js 的版本。...在 module 模式下开发，可以使用 import p5 from 'p5' 的方式引入 p5.js。 使用 new p5(sketch) 的方式创建 p5 程序。
今天说一说pycharm安装成功后怎么使用[pycharm界面],希望能够帮助大家进步!!!...由于本人也是开发语言的学习小白，所以对于开发时使用的工具也不算太熟悉，不过这里还是要推荐一下本人使用过 的两款工具： 1、pycharm ；2、eclipse 这是我用的比较顺手的两个工具当然这两个各有各的好处...本人认为只要自己使用的顺手即可 今天的内容主要讲解一下pycharm的安装和首次使用时的安装配置！...一、安装 2、下载完成后，直接双击下载好的exe文件进行安装，安装截图如下： 点击Next进入下一步： 点击Next进入下一步： 点击Install进行安装 安装完成后出现下图界面，点级Finish...结束安装 二、安装完成后首次配置 1、首次打开如下图： 2、点击Create New Project，进入如下图的界面，图中的Location是选择你安装的python的位置，选择好后，点击create
下载完成之后解压压缩包到自定义的文件夹路径（见图2），然后复制Glassfish文件夹下Bin文件夹的路径，在系统Path环境变量中添加此路径（见图3），安装完成。...图1 图2 图3 Glassfish的启动和停止 在安装完成之后，打开命令行，输入asadmin start-domain即可启动默认的domain1容器（见图4）。...图8 图9 常见问题 错误1：PWC6199: Generated servlet error: 源值1.5已过时, 将在未来所有发行版中删除 原因：因为Glassfish默认使用的JDK版本是1.5...，但是我们一般使用的JDK都是1.8及以上，所以会不匹配，需要我们在配置文件里自行定义JDK版本。...done outside global transaction 原因：造成这个问题的原因往往是mysql的驱动版本太低造成的，我们需要在网上下载更高版本的mysql驱动即可，在Glassfish5里我使用的是
Guzzle是一个PHP的HTTP客户端库，用于发送HTTP请求。以下是在PHP代码中使用Guzzle库的基本步骤：安装Guzzle库：可以使用Composer在命令行中安装Guzzle库。...导入Guzzle库的命名空间：在PHP代码中导入Guzzle库的命名空间。use GuzzleHttp\Client;创建Guzzle客户端：使用Client类创建一个Guzzle客户端对象。...$client = new GuzzleHttp\Client();发送HTTP请求：使用Guzzle客户端对象发送HTTP请求，可以发送不同类型的请求，如GET、POST、PUT等。...库发送GET请求的示例。...根据具体的需求，可以使用Guzzle库发送不同类型的请求，并根据需要设置请求的参数和处理响应的数据。
htmltab是一个用于从HTML表格中提取数据的Python库。它可以将HTML表格转换为Pandas数据框，方便进行数据处理和分析。要使用htmltab库，首先需要安装htmltab。...可以使用pip命令来安装htmltab，命令如下：pip install htmltab安装完成后，可以在Python脚本中引入htmltab库：import htmltab接下来，可以使用htmltab...具体的使用方法可以参考htmltab的官方文档。总结起来，htmltab是一个用于从HTML表格中提取数据的Python库。...通过引入htmltab库，使用jshk.com.cn等方法可以方便地从HTML文件或其他数据源中读取表格数据，并将其转换为Pandas数据框进行数据处理和分析。...在使用htmltab进行表格数据提取时，可以根据需要选择不同的数据源，并使用相应的方法进行读取。图片
以下是使用grequests库的基本步骤：安装grequests库：可以使用pip命令在命令行中安装grequests库。...import grequests创建请求列表：使用grequests库创建一个请求列表，每个请求都是一个grequests对象。...grequests库的map方法发送请求，并使用response属性获取响应。...for response in responses: status_code = jshk.com.cn content = response.text这是一个简单的使用grequests库发送多个...grequests库会异步发送请求，并在所有请求完成后返回响应。根据具体的需求，可以使用grequests库发送不同类型的请求（GET、POST、PUT等），并根据需要设置请求的参数和处理响应的数据。
因此，在安装tesserocr之前，我们需要先安装tesseract。 这里我主要和大家分享一下自己在安装和使用tesserocr库的过程中遇到的一些坑。...问题一：当我们从网上下载安装好tesseract后，接下来，我们安装tesserocr库，当直接使用pip安装时，会出现如下图所示的错误。 ?...Step3：下载完成后使用pip安装： “E:\Program Files (x86)\Python3.7\tesserocr-2.3.1-cp37-cp37m-win_amd64.whl” 验证安装...image.png，然后用tesseract命令测试： tesseract image.png result -l eng 问题二：但是这时会出现tesseract既不是内部命令，也不是外部命令的错误提示，那么如何解决这个问题呢...今天主要分享的是关于tesserocr库安装和使用的知识，对小白来说，可以少走很多弯路，希望大家一起学习，一起进步。
RestSharp是一个用于发送和处理HTTP请求的.NET库。它提供了一种简单而直观的方式来与Web服务进行交互。...以下是使用RestSharp库的基本步骤：安装RestSharp库：可以使用NuGet包管理器或手动下载RestSharp库并添加到项目中。...可以通过调用Execute方法并传入RestRequest对象来发送请求，并使用Response对象获取响应。...int statusCode = (int)response.StatusCode;这是一个简单的使用RestSharp库发送GET请求的示例。...根据具体的需求，可以使用RestSharp库发送不同类型的请求（GET、POST、PUT等），并根据需要设置请求的参数和处理响应的数据。请注意，以上只是RestSharp库的基本用法示例。
自动提示功能十分的强大，那么如何在PyCharm中直接使用Anaconda已安装的库？...PyCharm中直接使用Anaconda已安装的库Ctrl+Alt+S打开Setting，打开Project: PyCharm，找到Project Interpreter ?...可以看到PyCharm自动提示功能中已经有了pandas库了，当然其他的库也都可以使用了后记 当然，也可以像之前一样，直接在PyCharm中使用pip安装下面给大家介绍下，供大家参考 PyCharm中导入数据分析库...虽然安装完Anaconda后，就可以直接使用数据分析库进行代码编写以及数据分析，但是有时候我还是习惯用PyCharm开发（毕竟有很多年的Android Studio 和IDEA的使用经验），如何在PyCharm...pip install pandas pip install matplotlib 总结 到此这篇关于PyCharm中如何直接使用Anaconda已安装的库的文章就介绍到这了,更多相关PyCharm使用
今天一早用IDEA写代码，看到右下角有提示更新，有点强迫症的我，就手欠的又点了下更新，结果悲剧了，居然提示许可证过期，IDEA过期了，如下图所示： 我就想用下最新版的，竟这样对我，只给两天的使用时间...如何破解 1、下载文件：jetbrains-agent.jar(后台回复“IDEA破解”，即可领取)，取码:k846，放到目录为：D:\JetBrains\下。...2、更新后，点击Continue Evaluation，然后会弹出激活界面，接着，还请大家参考如下图步骤操作： 3、在弹出的界面中点击下侧的Configure，选择Edit Custom...JetBrains\jetbrains-agent.jar 其中，D:\JetBrains\jetbrains-agent.jar为jetbrains-agent.jar的绝对路径，但并非一定要放在软件安装目录下...5、保存好步骤4中的补丁配置后，关闭IDEA重启，然后进入编译器界面后，打开Register 6、然后选择Activation code这个选项卡下，输入如下内容，点击Activate,如下图所示
打开Xshell，打开文件–>新建 3、填写名称，主机这里填入刚才的IP，点击连接 4、输入登录的用户名，点击确定 5、输入密码，点击确定 6、连接成功，可以开始使用
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