使用pigpio库的Qt5中的C++回调函数

#include <pigpio.h>
#include <QObject>

class GpioManager : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    GpioManager(QObject *parent = nullptr)
        : QObject(parent)
    {
        // 初始化pigpio库
        if (gpioInitialise() < 0)
        {
            // 初始化失败处理
        }

        // 设置GPIO引脚为输入模式
        gpioSetMode(17, PI_INPUT);

        // 设置GPIO引脚状态变化的回调函数
        gpioSetAlertFuncEx(17, &GpioManager::gpioCallback, this);
    }

    ~GpioManager()
    {
        // 关闭pigpio库
        gpioTerminate();
    }

private:
    static void gpioCallback(int gpio, int level, uint32_t tick, void *userdata)
    {
        // GPIO引脚状态变化时的回调函数
        GpioManager *manager = static_cast<GpioManager*>(userdata);

        // 处理GPIO引脚状态变化事件
        // ...

        // 发送信号通知界面更新
        emit manager->gpioStateChanged(gpio, level);
    }

signals:
    void gpioStateChanged(int gpio, int level);
};