首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

Arduino如何同时使用多个串口

问题 如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时,但是Arduino的串口只有一个,怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢? ?...解决方案 其实Arduino官方提供了一个软串口的库SoftwareSerial,不需要额外的去库管理面板中导入,只需一句include语句就可以使用它 #include 这个库可以将Arduino的引脚,通过程序模拟成串口来使用;在声明语句中使用 SoftwareSerial mySerial(2,3); 便创建了一个自定义的软串口mySerial,并把数字引脚2定义成...手机蓝牙连接上HC-05模块后,发送字符串,成功控制舵机 最后 使用软串口,有两点好处; 好处一:arduino就可以同时使用蓝牙模块和WiFi模块,再也不用为串口不够用而发愁了!...好处二:使用软串口连接,就不用担心烧录程序时的串口干扰问题了,如果经常使用串口连接蓝牙或者WiFi模块的人绝对深有体会,再也不用烧录一次程序就要拔一次杜邦线了。

4.7K00
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    同时使用多个相机流 — Android 相机介绍

    多个相机流的使用场景 一个相机应用可能希望同时使用多个帧流,在某些情况下不同的流甚至需要不同的帧分辨率或像素格式;以下是一些典型使用场景: 录像:一个流用于预览,另一个用于并编码保存成文件 扫描条形码:...每次请求对应多个目标 通过执行某种官方程序,多相机流可以整合成一个 CaptureRequest,此代码段表明了如何使用一个流开启相机会话进行相机预览并使用另一个流进行图像处理: val session...这有一个文档的相关摘录: 对于尺寸最大的列,PREVIEW 意味着适配屏幕的最佳尺寸,或 1080p(1920x1080),以较小者为准。...我们可以添加条件分支,为 LIMITED 硬件等级的设备中的一个输出表面使用 RECORD 尺寸,或者甚至为具有 FULL 硬件级别的设备提供高达 MAXIMUM 的大小。...总结 这篇文章中,我们介绍了: 用单镜头的设备同时输出多个流 在单次拍照中组合不同的目标规则 查询并选择合适的输出格式,输出尺寸和硬件等级 设置并使用 SurfaceView 和 ImageReader

    2.5K40

    dotnet 使用 TaskTupleAwaiter 同时等待多个任务简化代码写法

    在某些业务逻辑下,需要同时等待多个任务执行完成,才能继续往下执行后续逻辑。等待任务执行的逻辑,大部分情况下需要使用到 Task.WhenAll 方法,代码行数不少。...另外,在需要获取多个异步任务的返回值的逻辑上,整体的逻辑代码量看起来也不少。...本文将和大家介绍 TaskTupleAwaiter 库,通过 TaskTupleAwaiter 库可以方便等待多个任务执行完成,且方便获取各个异步任务的返回值 假定有两个异步任务方法,如以下代码,期望等待这两个方法执行完成...(), GetFoo2Async()); 可以看到一行就实现上面大概用了 4 行才能完成的任务,随着异步任务的数量的增加,优化力度也会更加大,同时也能解决在返回值相同的时候,不小心写过等待的任务的坑 按照惯例...,使用 TaskTupleAwaiter 库的第一步就是安装 NuGet 包,对于 SDK 格式的 csproj 项目文件,可以在 csproj 里面添加如下代码用来安装

    50820

    使用EasyPOI实现列数动态生成,多个sheet生成

    一、背景 公司有个报表需求是根据指定日期范围导出指定数据,并且要根据不同逻辑生成两个Sheet,这个日期影响的是列数而不是行数,即行的数量和列的数量都是动态变化的,根据用户的选择动态生成的,这个问题花了不少时间才解决的...二、效果图 动态生成30个列,两张Sheet 动态生成1个列,两张Sheet 三 、准备 我们公司使用的版本是3.2.0,我们项目没有引入所有模块,只用到了base和annotation...excelentity = new ExcelExportEntity("应当使用天数", "shouldUseDay"); excelentity.setWidth(20);...("使用率", "rate"); excelentity.setWidth(20); excelentity.setHeight(10); modelList.add...// 设置sheet得名称 sheet1ExportParams.setSheetName("入库统计"); // 创建sheet1使用得

    1.2K20

    同一台电脑上同时使用多个Git账号

    有时候我们可能需要在同一台电脑上针对不同平台同时使用多个Git账户的情况,这时候我们就需要针对多个平台和账户进行不同的设置。 同时管理多个SSH key。...生成多个SSH key,这里使用one、two两个账户进行举例。...注意: 在生成多个SSH key的时候一定要在~/.ssh目录下进行,否则生成的SSH key不会在~/.ssh目录下,所以以下有操作都是在~/.ssh目录下进行的。...有了这个密钥,你就可以将其添加到你所需要用的平台上去。...创建config文件,在~/.ssh目录下创建一个config文件 touch config 这样就会在~/.ssh目录下生成一个空的config文件,然后我们在文件中添加以下内容: # git server

    2.4K20

    同台服务器上多个 WordPress 站点怎么同时使用 Memcached

    在 WordPress 使用 Memcached 来提高 WordPress 站点速度的时候碰到最多的问题就是:同台服务器上多个 WordPress 网站怎么同时使用 Memcached?...数据互串 如果同时将 WPJAM Basic 插件 template 目录下的 object-cache.php 文件复制到 wp-content 目录下来同时开启 Memcached 缓存,可能会出现这样的问题...这是因为 object-cache.php 是使用 WordPress 的表前缀($table_prefix)来区分不同站点在内存中的缓存的。...如果你在同个服务器多个 WordPress 网站的表前缀都相同,都是默认的 wp_,那么 object-cache.php 就无法区分是哪个站点了。 那么怎么解决呢?...怎么同时使用 知道了问题,那么就非常好解决,有两个解决方法: 1. 修改表前缀,让不同的 WordPress 博客使用不同的表前缀。

    92260

    【数据处理包Pandas】多级索引的创建及使用

    创建主要有三个相关的函数:from_tuples、from_arrays和from_product,它们都是pd.MultiIndex类的方法 1、使用pd.MultiIndex.from_tuples...# 同时基于列的第1层和第2层索引选取数据 scores['李海','语文'] # 等价于scores[('李海','语文')] 注意:虽然scores[('李海','语文')]可以,但不能使用scores...小结:无论基于行索引还是列索引选取数据,只要没指定最高级索引,则必须使用.loc[行索引,列索引]的形式。 2、基于行索引选取数据 基于行索引选取数据,必须使用.loc[]的形式。...级列索引);未指明的低级别索引可以不写(例如#1处的第2级行索引);如果同级别的索引有多个(例如#1处的第2级列索引),需要用花式索引而不能使用切片(元组不支持冒号:); 2、选取数据的简化形式:...(3)无论行/列索引,只要有一个元组中包含slice(None),就不能使用上述简化形式,而必须使用通用形式(#1和#2处) 注意:为了在多级索引的中括号[]中可以使用切片(即使用冒号:),需要先使用

    2100

    数据科学 IPython 笔记本 7.8 分层索引

    作为额外维度的MultiIndex 你可能会注意到其他内容:我们可以使用带有索引和列标签的简单DataFrame,来轻松存储相同的数据。事实上,Pandas 的构建具有这种等价关系。...具体而言,我们可能希望,每年为每个州添加另一列人口统计数据(例如,18 岁以下的人口); 使用MultiIndex就像在DataFrame中添加另一列一样简单: pop_df = pd.DataFrame...列的MultiIndex 在DataFrame中,行和列是完全对称的,就像行可以有多个索引层次一样,列也可以有多个层次。...1 32.0 36.7 2 50.0 35.0 2014 1 39.0 37.8 2 48.0 37.3 对于一些复杂记录,它包含多个标记的测量值,并多次跨越许多受试者(人,国家,城市等),使用分层的行和列非常方便...MultiIndex的索引和切片 MultiIndex上的索引和切片设计得很直观,如果你将索引视为添加的维度,它会有所帮助。

    4.3K20

    pandas多级索引的骚操作!

    我们知道dataframe是一个二维的数据表结构,通常情况下行和列索引都只有一个。但当需要多维度分析时,我们就需要添加多层级索引了。在关系型数据库中也被叫做复合主键。...(frame, names=['城市','大学']) # 给df行索引赋值 df.index = mindex 通过以上三种方式均可为数据添加行索引值,索引值结果一样,如下图。...第二种情况是我们既有数值数据又有维度数据,此时可以使用透视的方法比如pivot_table,stack,unstack来设置多层级索引。...01列索引筛选 # 筛选列一级索引 df.loc[:,'2023'] df['2023'] # 同时筛选列一二级索引 df.loc[:,('2022','计算机')] df['2022','计算机']...# 同时筛选行一二级索引 df.loc['北京','北大'] # 筛选行一级索引 df.loc['上海'] # 同时筛选行和列一二级索引,得到元素 df.loc[('上海','复旦'),('2022

    1.5K31

    【数据处理包Pandas】数据透视表

    ,需要用level参数指定; (2)set_index可以把普通的列变成索引(如果是多个普通的列就会变成多级索引),而reset_index可以索引还原成普通的列,并用0开始的整数序列作为新索引; (3...,它可以根据一个或多个键对数据进行聚合,并根据行和列上的分组键将数据分配到各个矩形区域中。...(相当于sql里的聚合函数操作的列),默认使用data参数指定的数据;aggfunc参数指明进行聚合运算的函数,默认是mean;margins=True参数提供了数据汇总功能。...上面的语句也可以写成等价的groupby形式: df.groupby(['年份','课程']).agg({'富强':'max','李海':sum}).unstack() 注意:当来源的数据和聚合的数据不同时...margins:可选参数,布尔值,默认为False,如果为True,则添加行/列总计。 margins_name:可选参数,用于设置边际总计的名称。

    7400

    【原创佳作】介绍Pandas实战中一些高端玩法

    相信大家平常在工作学习当中,需要处理的数据集是十分复杂的,数据集当中的索引也是有多个层级的,那么今天小编就来和大家分享一下DataFrame数据集当中的分层索引问题。...pd.MultiIndex.from_frame pd.MultiIndex.from_tuples pd.MultiIndex.from_product 小编这里就挑其中的一种来为大家演示如何来创建多重索引...['like','dislike']])) output 获取多重索引的值 接下来我们来看一下怎么获取带有多重索引的数据集当中的数据,使用到的数据集是英国三大主要城市伦敦...索引上,我们看到的是则是“不同时间段”以及一些“气温”等指标,首先来看一下“列”方向多重索引的层级,代码如下 df.columns.levels output FrozenList([['Day',...代码如下 from pandas import IndexSlice as idx df.loc[ idx[: , '2019-07-04'], 'Day' ] output 我们同时可以指定行以及列方向上的索引来进行数据的提取

    69510

    pandas学习-索引-task13

    Series : df_demo.loc['Xiaojuan Sun'] # 多个人叫此名字 也可以同时选择行和列: df_demo.loc['Xiaojuan Sun','Grade'] # Name...与单层索引的表一样,具备元素值、行索引和列索引三个部分。其中,这里的行索引和列索引都是 MultiIndex 类型,只不过 索引中的一个元素是元组 而不是单层索引中的标量。...A', append=True))#保留原来的索引 #      B  C #   A       # 0 a  P  1 # 1 a  Q  2 # 2 c  R  3 # 3 d  T  4 可以同时指定多个列作为索引...df_new.set_index(['A', my_index]) df_new reset_index 是 set_index 的逆函数,其主要参数是 drop ,表示是否要把去掉的索引层丢弃,而不是添加到列中...例如,下面的表中给出了员工信息,需要重新制作一张新的表,要求增加一名员工的同时去掉身高列并增加性别列:  df_reindex = pd.DataFrame({"Weight":[60,70,80],

    92400

    微信小程序----picker选择器(picker、省市区选择器)(MUI选择器)

    实现原理 利用微信小程序的picker组件,其中: 1,普通选择器:mode = selector实现一级选择实例; 2,省市区选择器:mode = region实现省市区三级联动; 3, 多列选择器...* {{multiArray[1][multiIndex[1]]}} = {{multiArray[0][multiIndex[0]] * multiArray[1][multiIndex[1]]}}...}) } }) 总结 1,由于微信小程序的picker组件只提供单独时间选择器和日期选择器,在实际开发中,我们可能需要同时选择日期和时间,组件不够全面,所以在做日期选择器时,需要注意; 2,解决日期和时间选择器结合的方法...,利用多列选择器实现; 3,由于多列选择器的数据采用的是二维数组,所以不能直接实现联动效果,需要对数据判断处理。...合理的利用多列选择器,picker组件提供的其他四种选择器都能实现!

    5.6K20
    领券