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ubuntu18.04安装ros melodic_ubuntu opengl

文章目录 软硬件 下载、安装、运行以及遇到的问题 建立ROS工作空间、下载rgbdslam_v2、安装 遇到的问题及解决方案 catkin_make时遇到的一些问题以及解决方案： 安装opencv3.2.0...： 1. opencv版本问题，我一开始使用的是opencv4.1.0 （目前，这样修改可以编译通过，但是之后还会遇到一些问题，最后我是链接了opencv3.2.0才成功运行的） openni_listener.cpp...删除了build和delve文件夹后，重新catkin_make，发现虽然编译成功了，但是最后会出现下图所示的警告，大概意思应该是opencv版本不是3.2.0导致的。...安装opencv3.2.0时遇到的问题及解决方案： opencv的编译：CMAKE_INSTALL_PREFIX是选择安装的目录，当需要管理多个版本时，安装在指定位置。...此处有坑： 如下图所示，作者设置了在项目下的cmake-modules文件夹中寻找.cmake文件，因此优先在这个文件夹中有FindG2O.cmake文件（被坑了好久，所以猜测这个优先级高于set()语法

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    linux python3使用openc

    更新 安装环境：Linux mint18.3 xfce opencv版本：opencv3.4.0 cmake 重新安装系统后，经测试最新版本opencv3.4.0同样可以安装下面的方法安装...，使得Python3可以import cv2 ---- 测试环境: Linux Mint 18.2 KDE 64bit 文件准备 (1)下载最新版opencv3.2.0.zip或opencv3.2.0....tar.gz,解压后终端进入解压后的目录,然后 mkdir build (2) cmake gui 编译 打开cmake GUI界面,选择好源文件目录和编译保存的目录(就是上一步建立的文件夹build...然后在终端进入之前建立的build文件夹,然后执行 sudo make -j8 开启8个线程进行编译 在编译过程中我遇到了提示模块viz编译错误,我就重新配置了cmake,去掉了BUILD_opencv_viz...,注意BUILD_opencv_world不能勾选,我第一次勾选了竟然只生成了world的库,其他全不见了,而且我也还不了解这是有什么用的就不要了.

    90320

    opencv recipe for target all failed解决

    检查CMake配置当你使用CMake生成编译文件时，一个常见的错误是由于配置文件错误引起的。确保你使用的CMake配置文件正确地指定了OpenCV的安装路径和必要的依赖项。...若路径不正确，将会导致编译过程中的链接错误。3. 清理并重新编译如果上述步骤都没有解决问题，你可以尝试清理之前生成的编译文件并重新编译。...如果在编译时出现"recipe for target 'all' failed"错误，可以尝试以下步骤解决：确保已正确安装OpenCV，并设置了正确的包含路径和库路径。...它提供了一种简化并标准化跨平台构建过程的方法，可以在多个操作系统上生成各种编译器和构建系统所需的配置文件。 CMake配置是指在使用CMake生成构建文件时所需的设置和参数。...然后，使用​​find_package​​命令查找OpenCV库，并通过​​target_link_libraries​​将其链接到生成的可执行文件上。

    1.3K20

    Qt+opencv+EasyPR（车牌识别系统，从配置环境到成功运行）

    东北大学 俗话说巧妇难为无米之炊，所以得首先准备所需材料： 1、Qt  版本为5.5.1 32位  下载地址为 https://www.qt.io/download/ 2、opencv 版本为3.2.0...opencv解压后目录 接下来第一个步骤就是将opencv配到Qt中去 1、下载一个软件叫cmake  下载地址https://cmake.org/download/ ?...运行cmake 点击configure: ? 点击configure 这时会弹出编译器选择界面，比如我用的是qt是mingw的，则选择mingw， 如果你是在VS下的，则可以选择VS类编译器。...cmake界面出来了一些可选项 勾选QT和OPENGL，其他不用改，再次点击configure。 ? 再点击Generate,这时会在目标目录下生成makefile文件。...接下来就是在Qt中建一个空的工程 在.pro中加入以下文件  320代表3.2.0的opencv版本，各位根据自己的版本进行修改，或者进C:\opencv\build\install\x86\mingw

    3.7K30

    Windows编译opencv库

    在图像相关项目中一般都会使用到强大的Opencv库，有时候还需要裁剪或者修改源码适应自己项目。今天就介绍下在Windows下如何编译和配置opencv。...4.进入链接器 -> 附加库目录 ? 把lib库目录添加进来 ? 4.进入链接器 -> 输入-> 附加依赖项 添加lib包 ?...如果首次出现图像为空的错误，可以重启下IDE再运行 ? 完成！...再记一枚问题 在编译中出现不存在opencv2\opencv.hpp的或者windows 64位 VS2017 模块计算机类型“x64”与目标计算机类型“X86”冲突 （1）链接器 ->高级->目标计算机设置为...（2）链接器->命令行->其他选项设置为MachineX64 (/MACHINE:X64) ? （3）生成->配置管理器->活动解决方案平台设置为X64 ?

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    仅用CPU就能跑到1000FPS，这是开源的C++跨平台人脸检测项目

    作者将预训练的 CNN 模型转换为静态变量后储存到了 C 文件里，使得该项目不需要任何其他依赖项（当然 OpenCV 还是需要的），仅仅只需要一个 C++编译器，就能在任何一个平台甚至嵌入式系统上编译并运行该项目...编译过程 该项目编译需要 OpenCV，如果缺少 OpenCV 在使用 cmake 生成 makefile 时会报如下错误： ?.../opencv-3.4.0 -DWITH_GTK_2_X=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local，当出现下图的内容时说明成功生成了 makefile。 ?...接下来我们执行 make 进行对 OpenCV 的编译： ? 这里编译的过程相对比较漫长，大约需要 20 分钟左右，消耗时间根据不同电脑配置会有所区别。当出现下图所示内容时说明编译完成。 ?...build; cd build; cmake ..; make 项目编译完成后会在 build 目录下生成对应可执行文件，可使用如下命令运行： .

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    【从零学习OpenCV 4】opencv_contrib扩展模块的安装

    本书使用的是CMake 3.7.0版本，这里需要注意，由于OpenCV版本更新速度慢于CMake，因此不推荐使用过高版本的CMake编译器，只要满足OpenCV 4.0要求的最低版本即可，因此为了减少读者编译过程中的错误...图1-17 CMake编译界面 之后通过点击【Configure】按钮，选择将源码编译成与Visual Studio版本相对应的项目工程文件，作者安装的是Visual Studio 2015，同时想使用...图1-18 配置Visual Studio版本与编译工程的位数 之后再次点击【Configure】开始构建，当出现“Configuring done”后说明构建成功，在CMake界面会出现很多变量，如图...第一个变量的含义是生成一个大的.lib文件，在配置链接器时只有一个“opencv_world410d.lib”文件。...经过漫长时间的等待，在资源管理器中找到CMakeTargets中的INSTALL文件，右键选择“仅用于项目”中的“仅生成INSTALL”，会在newbuild文件夹中生成一个名为install的文件夹，

    2.4K10

    【C++】OpenCV：计算机视觉库介绍及C++环境配置

    opencv-454（防止版本多了乱）： 打开属性管理器，配置Release/x64的属性： 包含目录配置如下： 库目录配置如下： 附加依赖项配置如下： MinGW编译 除了VS，也可以用MinGW编译器来链接...编译生成后，进入terminal，编译和安装： mingw32-make mingw32-make install # 生成install目录，这是我们需要的include和lib 当然除了自己去编译，...环境配置 如果安装了ros，会自带opencv3.2.0版本，可通过命令查看版本： pkg-config --modversion opencv 如果需要用到OpenCV4，可先从官网或Github下载源码...ippicv/ 在链接前加上github的代理地址：https://ghproxy.com/（后续一样） # face_landmark_model.dat解决办法 cd opencv-xxx/opencv_contrib...__commit_hash}/" 添加代理地址 # .i文件解决办法 cd /opencv-xxx/opencv_contrib-xxx/modules/xfeatures2d/cmake 将cmake

    1.9K10

    windows安装opencv(opencv安装不了)

    走了太多弯路了 系统：windows10 Qt：Qt5.11.1，mingw5.3版本 opencv：3.2.0版本 一直有用最新软件的强迫症，这次屈服了，没有使用opencv3.4.2版本，本人尝试了...设置的时候要关闭一些没用的选项 （4）遇过编译完成了，在install的时候报错，提示类似无法编译opencv_python的错误，具体错误没有保存，如果有读者遇到这种错误可以把cmake的选项build_opencv_python...，因此规规矩矩地重新按照教程走了一遍，重要可以在Qt上使用opencv了，不过也出现了一些小问题。...的时候，使用opencv打开一张图片，图片的路径名一定要正确填写，即使在工程中添加了资源文件，直接使用是会报错的，不知道是opencv的问题还是Qt的问题，windows路径在Qt中处理有点麻烦，比如笔者的一张图片...\\lena.jpg" 目前算上基本完成了，强迫症还在，有时间就配置一下最新版opencv 参考链接： （1）https://wiki.qt.io/How_to_setup_Qt_and_openCV_on_Windows

    1.5K20

    ubuntu 16.0.4 opencv 3.4.1 + opencv_contrib 3.4.1 cmake-gui 安装

    3.4.1.zip 配置OpenCV 解压 两个压缩包，然后将 opencv_contrib 放到 opencv 3.4.1 里面，双击进入解压出来的OpenCV3.2.0文件夹，右键打开终端（或者在别处打开终端...，通过输入cd opencv3.2.0进入当前目录下），然后依次输入（不要忘了第三行的最后的空格和两个点）： mkdir build cd build cmake-gui .. 3、然后会弹出CMake...然后CMake即载入默认配置，如下图所示： 窗口的中间部分即配置列表，这里和使用cmake命令直接生成makefile文件一致的。正如上文所述，这里通过图形界面的方式来进行配置，更加直观方便。...下方的CMAKE_INSTALL_PREFIX显示了默认的安装目录，这里我修改为： /usr/local/opencv3 （安装成功后，这个文件夹下面是有东西的，如果没有东西，安装没成功） 生成makefile...文件最后执行 make install时就会安装到这个目录，这里可以根据个人需求更改。

    1.8K40

    Windows 下编译 OpenCV 和 OpenCV-contrib

    opencv_contrib 的代码，build 用来存放编译后的文件 环境获取 编译源码需要 CMake 环境，CMake 链接下载如下： https://cmake.org/download/...下载完成后进行安装，安装完成后，可以看到 CMake(cmake-gui) 应用 之后获取 Visual Studio，获取链接如下： https://visualstudio.microsoft.com...Generate 点击 Generate 生成代码，在我的 build 目录下 生成项目 生成的项目在 build 目录下，点击 OpenCV.sln，使用 Visual Studio 打开 选择...debug 或 release ，我这里选择 debug 点击 重新生成解决方案 编译完成后，提示 0 失败，如有失败，应排查错误 之后，点击 CMakeTargets 中的 INSTALL...，右键 INSTALL 点击 仅用于项目，点击仅生成 INSTALL。

    2.2K60

    【杂谈】如何应对烦人的开源库版本依赖-做一个心平气和的程序员？

    nvidia-docker commit ID user-version 提交版本，不推荐使用该方式导出定制镜像，会出现超级大的包，有定制需求可使用dockerfile！.../opencv.git \ && cd opencv \ #&& git checkout 3.2.0 \ #&& cd ~ \ #&& git clone https://github.com.../Itseez/opencv_contrib.git \ #&& cd opencv_contrib \ #&& git checkout 3.2.0 \ #&& cd ~/opencv \...可以看到在这里我们安装了numpy，cmake，编译了opencv，基本上就跟在平常的Linux环境下工作是一样的。...到了大师兄级别，一眼就洞穿真相不需要浏览器，可能还会动起改改这个项目的心思。 不知道你现在的心态怎么样了，毕竟依赖的问题可能是一辈子的事啊。

    1.2K20

    OpenCV(c++)-1 安装和配置OpenCV4.4（Windows+visual studio 2019）

    3、依次单击界面上方的【视图】->【其他窗口】->【属性管理器】，在右侧会出现“属性管理器”界面，如图所示： ?...配置库目录： C:\Program Files\OpenCV\build\x64\vc15\lib 配置链接器： 在“链接器”的“输入”项中的“附加依赖项”添加opencv_world440d.lib...此时项目目录中会生成一个属性配置文件，可将其保存下来，下次创建opencv目录直接将该配置导入即可，无需再次配置 ?...之后单击【Configure】按钮，选择将源码编译成vs2019的项目工程，同时选择x64和使用本地编译器“Use default native compilers”。 ?...之后再次单击【Configure】开始构建，出现“Configure done”说明构建成功。在CMake界面会出现很多变量。

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    opencv cmake编译 && nodejs

    1.cmake编辑opencv的源代码路径（带有makelist的目录），生成opencv相关lib文件.configure两次后，点击生成（cmake中选择安装的以依赖库，...2.添加opencv包括目录到项目进行vc开发，如果要在nodejs中使用opencv，在编译构建完项目后出现如图项目： ? 编译运行vc10，生成bin文件夹和lib文件。...不过nodejs中使用的目录结构是opencv bin安装包的目录结构，所以通过cmake编译出来的vc项目默认是有调和发布目录的，需要根据nodejs opencv源码readme.md中的描述，设置相应的环境变量和目录结构...3.node-gyp编译opencv过程中，出现如下WindowsSDKDir不存在错误，需要下载windows kit 8.1版本解决，并且路径环境变量中添加cl路径，保证cl能单独运行（鼠标双击无错误提示...如果出现STDDEF.H找不到，说明VC环境变量未添加，需要运行VC环境下的vcvarsall.bat，在使用NPM安装 如果node-gyp目录中的build.js错误，需要配置环境变量GYP_MSVS_VERSION

    3K20

    攻略|Tesseract5+VS2017+win10源码编译

    3.cmake编译 ? ? 使用GUI进行2次configure,1次generate，一路回车即可。 ? ? ? 生成tesseract.sln，打开并编译。...进入项目，一般选择Install和all_build进行批生成最为稳妥，在我们这个项目中，生成install是足够 ? ? 编译的过程中，可能出现这样的错误 ? ? ?...” 而后，一次打开出现问题的文件，使用“高级保存选项”将字符进行转码为GB码。...4.1 项目属性—>配置属性–>C/C++–>常规，在“附加包含目录”中添加： ? 4.2 项目属性–>链接器–>常规，在”附加库目录”中添加 ?...4.3 项目属性–>链接器–>输入，在“附加依赖项”中添加 ? 4.4 在工程目录下新建文件夹tessdata,到tesseract下载相应的语言文件，copy到tessdata文件目录下。 5.

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