是一种计算机视觉中的技术,用于从图像中估计物体的姿态(位置和方向)。SolvePNP是一种求解透视投影问题的算法,它基于相机的内外参数以及物体在图像中的投影点,通过解决非线性优化问题来计算物体的姿态。
姿态估计在许多领域中都有广泛的应用,包括增强现实、机器人导航、姿势识别等。通过使用SolvePNP算法,可以准确地估计物体在三维空间中的位置和方向,从而实现对物体的跟踪和定位。
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