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使用Python将iOS快照从KTX格式转换为PNG

根据现有的研究，似乎最简单的方法是使用OpenGL渲染从KTX文件中提取的纹理数据，然后使用OpenGL保存渲染图像的2D图像。...尝试2 - 将纹理数据转换为RAW图像数据读取KTX文件头，对于所有iOS生成的KTX文件，头中的glInternalFormat值字段为0x93B0（如上图所示）。...所以现在我们知道了格式是ASTC，即自适应可扩展纹理压缩，一种用于存储纹理数据的有损压缩格式，并使用4x4像素的块大小。这简化了我们的任务，现在需要找到一种将ASTC数据转换为原始图像数据的方法。...所以我现在需要将各个部分组合如下：读取KTX文件并解析格式以获取LZFSE压缩数据，以及宽度和高度参数解压缩LZFSE以获取ASTC数据将ASTC转换为RAW图像流使用PIL库将RAW图像保存为PNG将所有这些结合起来...，我们能够创建一个可以将KTX文件转换为PNG文件的Python脚本。

15900

python数字转字符串固定位数_python-将String转换为64位整数映射字符以自定…「建议收藏」

(‘ACGT’, ‘0123’)): return int(seq.translate(_m), 4) 上面的函数使用str.translate()用匹配的数字替换4个字符中的每个字符(我使用静态str.maketrans...() function创建转换表).然后将所得的数字字符串解释为以4为底的整数....064b’) ‘0000000011101110001000001001000101001100000000101001101111101110’ 这里不需要填充；只要您的输入序列为32个字母或更少,则结果整数将适合无符号...8字节整数表示形式.在上面的输出示例中,我使用format()字符串分别将该整数值格式化为十六进制和二进制字符串,然后将这些表示形式零填充到64位数字的正确位数....如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。

12.9K40
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    省钱又省心！低成本MODBUS设备集成CANOPEN方案

    主控制器（如运动控制卡或PLC）作为CANOPEN主站，通过CAN总线与多个CANOPEN从站（如伺服驱动器、编码器）通信，实现高速、实时的数据交换（如PDO传输运动指令，SDO配置参数）。...网关作为协议转换桥梁，将MODBUS设备的寄存器数据映射为CANOPEN对象字典中的条目，使得主站可像访问本地CANOPEN从站一样读写MODBUS设备数据。 3....对于网关虚拟的CANOPEN从站，主站可周期性读取其映射的输入数据（如温度值），或通过发送PDO触发继电器动作。...网关将CANOPEN命令实时转换为MODBUS RTU或ASCII报文，并响应MODBUS设备的请求。...- CANOPEN从站模拟：网关在CANOPEN网络中扮演从站角色，其对象字典中预定义了与MODBUS寄存器对应的数据域（如温度值映射为16位整数对象，继电器状态映射为布尔值）。

    24410

    MODBUSCANOPEN网关：楼宇系统互联，从此无界

    这时，MODBUS转CANOPEN网关的作用就显得尤为重要——它作为协议转换的桥梁，实现对异构设备的统一接入与集中管理。1....通过MODBUS转CANOPEN网关，用户可在CANOPEN网络中无缝集成MODBUS从设备，提升整个楼宇控制系统的集成度和管理效率。2....网关在系统中主动轮询MODBUS设备，采集数据后转换为CANOPEN对象字典格式，上传至主站；同时接收CANOPEN命令并转换为MODBUS指令，下发至对应设备。3....CANOPEN主站与从站的接口特性作为CANOPEN主站，中央控制器通过服务数据对象（SDO）和过程数据对象（PDO）与网关交互。SDO用于参数配置与读写，PDO则实现实时数据交换。...未来，随着物联网技术的深化，这类网关将进一步强化边缘计算能力，为智慧楼宇提供更强大的数据支撑与决策优化。

    20810

    EtherCAT 转 CANopen：数据采集网关实现 PLC 与变频器通讯配置实践

    ，PDO映射数量512个，数据缓冲区1024字节。...三、EtherCAT转CANopen协议转换实现1.参数配置使用捷米特专用配置软件GW_Canopen_Builder完成以下设置：· EtherCAT侧：导入ESI文件，配置从站地址为0x02，输入/...输出数据长度均为64字节；· CANopen侧：导入ABB变频器EDS文件，设定波特率500kbps，同步周期2ms；· 数据映射：将EtherCAT输入字节0-4映射至变频器控制字（对象6040h），...某次因电磁干扰导致变频器通信中断时，PLC在100ms内通过EtherCAT转CANopen网关模块检测到错误，并触发备用泵启动，避免生产中断，故障处理时间从传统方案的2小时缩短至5分钟。...动态PDO映射：支持根据工艺需求动态调整数据映射关系，灵活性提升40%；3. 冗余设计：双电源输入和看门狗电路确保网关可靠性达99.999%。

    34610

    一个网关让MODBUS第三方设备“听懂”CANOPEN列车指令

    网关设备位于两层网络之间，负责协议的双向转换：一方面采集MODBUS设备的数据，重新打包为CANOPEN对象字典格式；另一方面接收来自CANOPEN主站的指令，转换为MODBUS报文下发至从站设备。...网关设备在CANOPEN网络中作为从站节点存在，需配置符合DS301/DS302标准的对象字典，定义通信参数、PDO（过程数据对象）和SDO（服务数据对象）映射关系。...总结疆鸿智能MODBUS转CANOPEN网关在轨道车辆和特种车辆中扮演了关键的系统集成角色，有效解决了异构设备接入的统一性问题。...通过协议转换与数据映射，网关将原本孤立的MODBUS设备融入车辆主干网络，显著提升了整车控制的完整性和可维护性。...在未来的车辆设计中，此类网关设备将继续推动车载通信系统向更高效、更开放的方向发展。

    22910

    PHP数据类型

    3、整形 可以用十进制、二进制、八进制、十六进制表示，前面加上“+”和“-”表示正整数和负整数 八进制整数：在数字前面加上0 十六制整数：在数字前面加上0x 二进制整数：在数字前面加上0b <?...php $pdo = new PDO($dsn,$username,$password) ?> 特殊数据类型 1、空值 空值表示变量没有任何值，表示为NULL，不区分大小写。...(string) 转换为字符串型 (float)(double) 转换为浮点型 (array) 转换为数组类型 (object) 转换为对象类型 (unset) 转换为空 (binary),b前缀 转换为二进制字符串...> (3)使用通用类型转换函数 ——settype(mixed var,string type)函数： <?...和其他尚未设定的变量 从未进行标记的xml文档生成的simplexml对象 布尔类型转为整形是：false变为0，true变为1； 布尔型转为字符串时：flase变为 “”,true变为1； 浮点型转为整形时：将向零取整

    3.9K20

    PHP数据类型

    3、整形 可以用十进制、二进制、八进制、十六进制表示，前面加上“+”和“-”表示正整数和负整数 八进制整数：在数字前面加上0 十六制整数：在数字前面加上0x 二进制整数：在数字前面加上0b <?...php $pdo = new PDO($dsn,$username,$password) ?> 特殊数据类型 1、空值 空值表示变量没有任何值，表示为NULL，不区分大小写。...) 转换为对象类型 (unset) 转换为空 (binary),b前缀 转换为二进制字符串 (2)使用三个具体类型的转换函数 intval(...> (3)使用通用类型转换函数 ——settype(mixed var,string type)函数： <?...和其他尚未设定的变量 从未进行标记的xml文档生成的simplexml对象 布尔类型转为整形是：false变为0，true变为1； 布尔型转为字符串时：flase变为 "",true变为1； 浮点型转为整形时：将向零取整

    2.7K31

    西门子PLC与汇川伺服通信优化：Profinet转CANopen智能网关实战配置

    而汇川伺服驱动器作为CANOPEN协议的从站设备，用于控制装配机械臂的精确运动。...硬件连接· Profinet侧连接：将捷米特Profinet转CANOPEN协议转换网关的Profinet接口通过以太网线连接到西门子S7-1500PLC的Profinet端口。...Profinet侧配置· 在西门子TIAPortal软件中，导入捷米特Profinet转CANOPEN协议转换网关的GSD文件，使其识别网关为Profinet从站设备。...· 配置PDO参数，包括RXPDO和TXPDO的映射。例如，将“控制字”“运行模式”“状态字”等参数添加到PDO映射中，以便实现PLC对伺服驱动器的精确控制。（三）系统调试1. ...· 通过网关的调试工具，检查网关是否能够正确将伺服驱动器的状态信息转换为Profinet协议数据并发送给PLC。2.

    53410

    汇川PLC通过EtherCAT转CANopen网关与Autonics编码器通信的完整步骤

    硬件部署与电气连接· EtherCAT网络：使用CAT6屏蔽双绞线将汇川PLC的EtherCAT端口与JM-ECT-COP网关的P1接口直连，网络拓扑采用线型结构，终端电阻置于最后一个从站· CANopen...网关参数配置通过捷米特GW Config Builder软件完成三阶段配置：· EtherCAT从站设置：o 导入ESI文件（JM-ECT-COP_V2.1.xml）o 分配从站地址0x02，设置PDO...映射：§ Input PDO1：0x6000:01（编码器位置值）§ Output PDO1：0x6040:00（控制字）· CANopen主站设置：o 导入奥托尼克斯EDS文件（PRC-2000_V1.3...系统调试与优化· 通信测试：使用CANoe工具监测CAN总线报文，验证SYNC周期稳定性（抖动从±2mm提升至±0.1mm，满足AGV高精度对接需求· 通信延迟：EtherCAT转CANopen转换时间稳定在150μs以内· 系统可用性：MTBF从1200小时提升至3500

    33510

    EtherCAT转PROFINET的绝配来了

    EtherCAT转PROFINET的绝配来了在汽车制造厂的底盘装配车间里，生产线如同精密的交响乐团，每个环节都必须精准配合。...网关：协议的翻译官 PROFINET转EtherCAT网关成为系统核心。它如同精通双语的翻译官，将西门子PLC的PROFINET指令转换为EtherCAT报文，驱动KUKA机械臂完成底盘定位。...实战应用场景 在打螺丝工位，PLC通过PROFINET发送车型参数至网关，网关实时转换为EtherCAT信号，控制六轴机械臂完成不同扭矩的拧紧操作。...工程细节与突破 为解决PROFINET从站与EtherCAT主站的时钟同步问题，我们采用IEEE 1588精密时间协议。在网关中配置输入/输出数据映射时，通过创建过程数据对象（PDO）优化传输效率。...当最后一个底盘总成下线时，仪表盘显示的OEE（整体设备效率）从65%提升至89%，这正是工业通信技术赋予现代制造的全新生命力。

    15710

    CANopen转EtherCAT协议转换案例解析

    通过部署CANopen转EtherCAT网关实现EtherCAT转CANopen通信，成功解决了跨协议设备互联难题，显著提升了系统实时性与数据交互效率。...此外，系统应支持至多126个CANopen从站节点的扩展。...技术特性分析—CANopen转EtherCAT网关采用双协议栈架构，其中EtherCAT作为从站接入主站网络，支持PDO映射与SDO配置；CANopen则作为主站管理传感器网络，兼容CiA301标准。...软件配置阶段—在EtherCAT从站配置方面，使用TwinCAT软件导入ESI文件，自动生成PDO映射表。示例配置包括xml格式的传感器温度值控制字。...在环境监测系统中，温度/压力传感器通过CANopen上传数据，网关将数据打包为EtherCAT PDO供HMI显示。

    19700

    EthernetIP转CAN：AB PLC与编码器通讯协议转换网关配置全流程

    o 网关：ProSoft MVI56E-MCM，Ethernet/IP转CAN网关，支持 CANopen 主 / 从模式，支持热插拔。...硬件连接与网关初始化· 将Ethernet/IP转CAN网关插入 PLC 机架的扩展槽，通过网线连接 PLC 的 EthernetIP 端口；· 编码器 CAN_H/CAN_L 接入网关 CAN 接口，...8 位数据 + 1 位停止位；· 定义 PDO（过程数据对象）映射：o PDO1 映射编码器位置值（索引 0x6064，长度 32 位）至网关输出缓冲区；o PDO2 映射编码器状态（索引 0x6041...使用 GW Modbus Bulider软件配置 CAN 报文  （1） 使用网线将电脑与网关相应的网口连接。  （2） 将拨码的第 8 位拨到 ON，此时网关处于配置状态，然后给网关供电。  ...（设备 IP 地址和配置模块地址不需要设置）配置网关的 ETHERNET/IP 地址  （1） 使用网线将电脑与网关相应的网口连接。

    49700

    硬干货，profinet转Ethercat主网关应用方案落地分享

    在本案例中使用稳联技术生产的EtherCat转ProfiNet网关模块，实现PLC和远程IO数据的整体交互。...1、下图提供自动化任务的概述，EtherCat转ProfiNet网关模块连接西门子S7-1200PLC(PROFINET)和E20H1-T01 IO从站通讯；2、首先将EtherCat转ProfiNet...；6、保存组态并下载到PLC,打开EtherCat转ProfiNet网关配置软件，新建项目并设置EtherCat转ProfiNet网关IP及设备名称（与PLC组态保持一致，如将pn2ecat改为pn1）...；7、添加从站伺服，首先官网下载从站的XML文件；8、打开配置软件，点击工具选择导入ESI文件；9、选择解压好的文件，刷新库后显示出设备；10、新建项目，添加EtherCAT主站；11、设置从站一些基本参数...（一般站号自动排序，所以保持默认即可）；12、设置从站的PDO参数分配（因已自动配置好，保持默认即可）；13、本例在RPDO1里设置了8参数，（一条PDO可配置多个参数，具体跟从站描述文件有关）TPDO1

    29021

    CANopen转EtherCAT网关与磁导航传感器开展连接及完成配置的实例

    鉴于此PLC运用的是EtherCAT协议，故而选用了CANopen转EtherCAT网关。...网关配置接下来开展CANopen转EtherCAT网关的配置工作。...载入从站设备供应商提供的从站伺服电子数据单（EDS）文件，待载入操作完成，把从站添加到网关组态里。在设定从站地址时，需事先校验从站实际地址的精准性。对每个PDO应用的参数以及PDO的通讯参数进行设置。...对过程数据对象（PDO）的通讯参数（例如传输类型、触发参数等）进行合理设置。经仔细确认配置无误后，将配置数据下载至网关，并在PLC一侧开展以太网控制自动化技术（EtherCAT）的设置工作。...通过CANopen转EtherCAT网关网关的应用，磁导航传感器与欧姆龙PLC的协同效率实现质的飞跃，为离散制造的智能化升级提供了标准化解决方案。

    24010

    CCLinkIE转EtherCAT的“无痛升级”方案

    然而，许多工厂面临一个现实问题：不同品牌设备使用的通信协议差异，导致数据交互滞后甚至失效。例如，某车间的三菱PLC通过CCLinkIE协议控制机床逻辑，而伺服驱动器却采用EtherCAT协议。...通过部署CCLinkIE转EtherCAT协议网关（如耐达讯NY-CECAT），可实现两种协议的双向映射。...数据映射：通过网关将PLC的控制信号（如启动/停止指令）转换为EtherCAT的PDO（过程数据对象），并实时同步伺服的位置反馈数据。...灵活性扩展：支持后续接入更多EtherCAT从站（如机械臂、传感器），便于产线升级。稳定性保障：网关的异常诊断功能（如状态灯提示断网故障）可快速定位问题，减少停机时间。...总结耐达讯通信技术CCLinkIE转EtherCAT网关并非简单的协议“翻译”，而是通过精准的数据映射和周期同步，打破异构系统的壁垒。

    20700
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