0回答
我正在尝试创建一个使用IMU的Android室内跟踪应用程序。现在我的应用是基于加速度计和软件传感器ROTATION_VECTOR，它是通过融合来自加速度计、GEOMAGNETIC_FIELD和陀螺仪的数据而创建的。当检测到步长时，我从旋转矢量中获取数据，计算起始角度和当前角度之间的角度差，计算新的坐标并显示新的位置。(我使用固定长度的步长)
有
浏览 9提问于2017-12-07得票数 1
2回答
这是另一个使用惯性(智能手机+ aceel +陀螺仪)进行室内跟踪的问题。首先，我想说的是，我几乎读过关于堆叠溢出的每一篇关于这个主题的文章。我知道，为了跟踪一个位置，我们必须集成两次accel，这在现实生活中是非常无用的，因为所有的漂移错误…
但事实证明，我不需要建造飞机或任何东西，我不需要开发一个应用程序，必须工作，以出售或其他什么。我只想知道一个简单的Android应用程序，
浏览 2提问于2011-09-27得票数 3
1回答
我是一名学生，我正在开发一个iOS应用程序来跟踪室内位置。我的想法是，从一个给定的参考点(一个已知的位置)，使用iphone中的惯性传感器(如加速计、陀螺仪等)在移动时跟踪手机。并在用户离开时显示在室内地图(简单的室内平面图)上。有没有人可以和我分享一些使用惯性传感器的</em
浏览 1提问于2016-05-16得票数 1
1回答
我正在尝试开发一个小应用程序，能够跟踪用户在室内的位置。我还想创建一张建筑物楼层的小地图，这样用户在穿过建筑物时就可以看到它的图像和他/她的当前位置。他们将能够通过wifi连接。有没有关于如何在iphone上创建室内导航地图的教程/示例？此外，有没有可能通过在室内使用wifi准确地跟踪播放器的位置？
浏览 1提问于2011-07-26得票数 1
回答已采纳
1回答
在购买安卓设备之前，我想先用ARCore /c#测试一下--我是否可以使用联合和ARCore仿真器，而不需要设备来组装AR应用程序，而只需要使用个人电脑上的相机，相机是否需要特定的规格？我看到Android现在在模拟器中支持ARCore，可以直接在桌面上测试虚拟环境中的应用程序，但是无法判断更新是否集成到了统一中。
浏览 0提问于2018-03-26得票数 3
回答已采纳
在Android中使用MapBox可以在房屋地图中显示吗？期待您的回复。
我使用的是MapBox Android SDK：
浏览 8提问于2016-03-22得票数 1
相关问题是关于加速度计的数据，而不是陀螺仪。我想知道能否将陀螺仪数据从设备协调系统转换成世界协调系统？
有人认为我们可以使用欧拉角或四元数，但他们没有给出一个关于陀螺仪的好例子。有谁可以帮我？
浏览 7提问于2017-06-23得票数 0
回答已采纳
4回答
无线测量两个物体(电脑、智能手机或专用设备)之间的距离的最佳方式是什么?这些物体相距几米，精确度约为10厘米。这可以通过WLan，蓝牙或者GPS来实现吗？
浏览 1提问于2010-07-11得票数 7
回答已采纳
我正在根据OnExperimentalTangoImageAvailable中返回的时间戳在PoseProvider中查询AD2Dev姿势，我看到了一些奇怪的结果。通过OnTangoPoseAvailable记录输入的姿势，我看到的结果如下：-0.20317480.43588280.01037121 0.9442661 0
浏览 0提问于2016-04-27得票数 1
我在我的安卓应用程序中使用了加速度传感器，并实现了我的SensorEventListener }
我正在获取模拟波形的数据，我想要数字形式的数据。
浏览 20提问于2017-06-24得票数 0
回答已采纳
2回答
如何在室内准确定位iOS设备？有没有其他苹果允许的私有APIs？CoreLocation是完全基于全球定位系统的吗？
谢谢
浏览 0提问于2011-07-04得票数 1
回答已采纳
我正在为我的FTC机器人团队运行一些代码，但是当我按下init时，一个橙色的错误出现："problem with "imu"“。在我们的代码中没有名为imu的变量，它是一个橙色的运行时错误，这通常是由rev集线器的问题引起的。按下run后，会有很长一段时间才会发生任何事情，之后程序会正常运行。这个错误是什么意思？
浏览 17提问于2019-11-18得票数 1
回答已采纳
嗨，我是工作在一个实时位置跟踪应用程序，我已经使用融合位置提供商Api。当设备移动时，我能够得到位置更新。但我也能得到位置更新，即使设备是固定在桌子上，当我在室内。因此，我计算了最后一个位置到在Onlocationchanged事件中触发的当前位置之间的距离，并检查了该距离是否小于30米，以确定该设备实际上正在移动。但有时我得到的距离大于400米(室内/设备是固定的)。当我在室内的时候，我怎么能忽视位置变化
浏览 2提问于2015-01-07得票数 0
回答已采纳
我的全部目的是室内定位。
例如:我不需要SLAM建模部分。我的理解是，红外摄像机被用于环境的三维测绘.它会被输入VIO算法吗？VIO能和普通摄像机一起工作吗？
浏览 1提问于2015-10-05得票数 0
回答已采纳
我已经启动了我的第一个android应用程序，并设法打开了界面。但对于内部建筑来说，它更难，或者根本没有锁定位置。那么如何准确地定位建筑物内的用户位置呢？我正在考虑同时使用手机ID和Wifi/Mobile Network。它是否有效？另外，在获得位置后，我如何让它像Google导航/GPS应用程序一样持续跟踪用户在道路上的移动(跟踪汽车移动)？
最后一个问题，我应该<
浏览 11提问于2012-10-17得票数 1
回答已采纳
1回答
在这个项目中，我使用IMU传感器来跟踪真实玩家的手，并将变换值应用到Unity中的3D手中。
由于IMU设置Y轴方向相对于地球的磁北，在游戏中，手在特定方向上初始化。我想要的是计算IMU的给定Y值和3D手的原始Y旋转的偏移量，以便我可以将该值减去3D模型的Y旋转(这将看起来像是玩家的初始Y旋转与3D手的相同)。代码应该是：tra
浏览 0提问于2015-04-23得票数 1
3回答
我是Android开发的新手，想要构建一个第一个示例应用程序。我的目标是构建一个跟踪应用程序，将我的当前位置发送到远程服务器。我想用收集到的数据来计算我在大家熟知的地方呆了多少小时，比如家里或者工作。
我应该使用哪种方法？我认为使用当前无线局域网的信息来了解我当前所处的位置就足够了。所有我感兴趣的地方都有带有静态SSID的WLAN。有没有我应该使用</em
浏览 0提问于2012-01-03得票数 10
回答已采纳
1回答
基于IMU的短期定位跟踪
、、、、
我已经研究了相当多的短期位置跟踪与一个IMU，并没有真正找到任何东西。很多人说，用加速度计跟踪位置是不可能的，但这一切都是在长期位置跟踪的背景下进行的。我只是在找不到一秒的东西。这是用IMU做的，但是当我取加速度的双积分时，它会变得非常混乱。对于如何处理这个问题，有什么建议吗？卡尔曼滤波器能解决其中的一些问题吗？
浏览 3提问于2016-11-17得票数 5
回答已采纳
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
腾讯会议
云直播
对象存储活动推荐
腾讯云开发者
