使用矩阵进行C# 2D旋转
是一种常见的图形处理技术，可以通过矩阵变换来实现对2D图形的旋转操作。下面是对这个问题的完善且全面的答案：
概念： 使用矩阵进行C# 2D旋转是指通过矩阵变换来实现对2D图形的旋转操作。矩阵变换是一种数学方法，通过对坐标点进行矩阵乘法运算，可以实现对图形的平移、旋转、缩放等操作。
分类： 使用矩阵进行C# 2D旋转属于图形处理领域的技术，主要用于对2D图形进行变换操作。
优势： 使用矩阵进行C# 2D旋转具有以下优势：
- 灵活性：通过调整旋转矩阵的参数，可以实现任意角度的旋转操作。
- 精确性：矩阵变换是一种数学方法，可以精确计算旋转后的坐标位置。
- 效率高：矩阵变换可以通过矩阵乘法运算来实现，计算速度较快。
应用场景： 使用矩阵进行C# 2D旋转可以应用于各种需要对2D图形进行旋转的场景，例如游戏开发、图形编辑器、数据可视化等领域。
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总结： 使用矩阵进行C# 2D旋转是一种常见的图形处理技术，通过矩阵变换可以实现对2D图形的旋转操作。这种方法具有灵活性、精确性和高效性等优势，适用于各种需要对2D图形进行旋转的场景。腾讯云提供了相关的云计算产品和服务，可以帮助开发者实现图像处理和游戏开发中的各种需求。
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1回答
在图像上投影3x4矩阵点
、、、、
我尝试在三维点云中找到对象，并将这些三维点云点投影到2D图像上。我有相机矩阵，检测到的物体坐标的2D点和点云中物体的3D点。有了这些矩阵，我找到了旋转矩阵(3x4)，但我不知道如何将这个旋转矩阵投影到图像上。任何帮助都将不胜感激。
浏览 1提问于2019-12-06得票数 0
2回答
我想做一些2D绘图，因此想要实现一些矩阵转换。由于我的数学背景很浅，我正在尝试理解如何在C#中做到这一点(任何其他oop语言显然都会做到这一点)。
我读到的所有内容都是解释说我们需要使用3x3矩阵来处理翻译。因为你不能用乘法进行翻译。但这是通过矩阵的乘法来创建我们的变换。因此，我们使用类似如下的东西：
{ x1, x2, tx }
{ y1, y2, ty }
{ 0, 0, 1 }
我理解第三列的意思，但是为什么我们需要第三行呢？在单位矩阵中，以及在旋转、缩放或旋转中，最后一行是相同的。有没有我还没有达到需要它的操作？是不是因为某些语言(Java)在使用“平方维数”数组时表现得更好？如
浏览 7提问于2012-05-22得票数 19
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2回答
我有两个2D对象，每个对象在C#中都有一个变换矩阵。
事实上，其中一个是从另一个的旋转中得到的。
如何计算这两个矩阵之间的角度？
有什么方法可以直接做到吗？
浏览 2提问于2013-09-16得票数 0
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我有一个2D矩阵MN，我需要逆时针旋转90度。我看过许多顺时针旋转的答案，但我找不到逆时针旋转的答案。这两个操作有多相似？
浏览 2提问于2013-04-06得票数 2
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1回答
我有一个安装在三脚架上的相机，它的运动被限制为平移和倾斜旋转。它是直接在相机前面的已知位置上查看圆点。如果相机看着这个点并得到它的2d坐标，是否可以推断相机的旋转，以便我可以叠加一些与场景正确对齐的3d模型。
我在想，这可以通过反转你用来绘制二维点的公式来解决，你可以推导出一个公式，取一个二维点，然后返回相机的旋转。
我认为2d图应该类似于Dot的3d目标世界位置*相机位置矩阵*相机旋转矩阵*透视矩阵= 2d点
在已知相机和点的位置以及透视矩阵的情况下，是否可以从2d点推导相机的旋转(我假设我应该能够猜测这一点，并通过调整视野值来接近它)？
浏览 0提问于2010-07-22得票数 2
我正在做一个2D游戏引擎项目，我想为我的转换实现矩阵。我要用GLM库。
因为我的游戏是2D的，我想我只需要一个3x3矩阵来组合平移、旋转和缩放操作。然而，glm::translation只过载返回一个4x4矩阵，而不是3x3。
我认为可以通过使用3x3矩阵来执行翻译；为什么GLM只具有返回4x4矩阵的转换函数，而不是3x3矩阵？
浏览 0提问于2017-02-18得票数 1
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我试图使用旋转矩阵将三维点云数据旋转到θ度。代码中表示为“xyz”的点云数据的形状为(64,2048,3)，因此有131,072个点，包括x、y、z。我尝试了2d旋转矩阵(因为我想在鸟瞰中旋转)。
我使用的2d旋转矩阵是：
这是我旋转的代码：
def rotation (xyz):
original_x = []
original_y = []
for i in range(64):
for j in range(2048):
original
浏览 7提问于2022-09-26得票数 0
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在2D或3D中，矩阵变换用于旋转、缩放和剪裁。然而，当涉及到运动时，我应该使用并实现标量/向量运动，还是坚持矩阵转换？谢谢。
浏览 0提问于2015-12-28得票数 1
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2回答
假设我们有一个4x4矩阵，索引如下：
00 01 02 03
10 11 12 13
20 21 22 23
30 31 32 33
如何将此矩阵中包含的旋转数据(忽略z轴，如果有帮助)转换为单个2d旋转角度(以弧度表示)？
背景:我有一个3D .dae动画从搅拌机导出为Collada格式。从技术上讲，动画是2d的，所有的z轴值都是0。我正在尝试将4x4矩阵转换为2d平移、旋转和缩放数据。
浏览 2提问于2012-05-17得票数 4
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所以我有一个平面的2d多边形，我想把多边形的每个点围绕一个由两个2d点定义的轴旋转。这些旋转点后来被用于从平面2d多边形生成三维旋转对象。所以我现在得到了这个：
计算一个多边形点的轴线法线位置。
从这一点出发，我用matrixLookAt(pointOnLine，polygonPoint，upVec)函数计算矩阵。
然后，在Z轴上旋转45°的矩阵。
最后，我将polygonPoint与计算的矩阵相乘。
但是用这种方法我没有得到任何有用的结果。
为了更好的理解: P1和P2正在定义轴，Psrc是polygonPoint，Pdest是3d中的最后一点
浏览 1提问于2013-07-23得票数 1
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📷
我现在正在创建一个俄罗斯方块克隆人。我已经将tetromino的块存储为std::array<tile, 4>。每个tile保持其相对于块的(x，y)坐标。例如，t-block是：
(-1, 0)
( 0, 0)
( 1, 0)
( 0,-1)
我想要创建一个函数：rotate(const bool clockwise)，它将二维旋转矩阵应用到瓷砖上，使块顺时针旋转90度，或逆时针旋转90度。
在阅读了旋转矩阵之后，我发现2D旋转矩阵如下所示：
cos(angle), sin(angle)
-sin(angle), cos(angle)
因为我只做了90度，我想应该是这样的：
浏览 0提问于2015-10-11得票数 3
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我正在尝试用Java逆时针旋转一个矩阵90度。我找到了如何使用2D矩阵的答案，但我的矩阵是3D的。
这是我是如何发现如何做2D旋转的：
static int[][] rotateCW(int[][] mat) {
final int M = mat.length;
final int N = mat[0].length;
int[][] ret = new int[N][M];
for (int r = 0; r < M; r++) {
for (int c = 0; c < N; c++) {
ret[c][
浏览 0提问于2013-01-17得票数 2
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2回答
假设我有(x，y)个2D像素用于图像，现在我想让这些像素绕X轴旋转。我可以使用上面的2x2矩阵吗？
那个2x2矩阵是什么时候使用的？2x2矩阵是如何使用的？
opengl是在内部使用该矩阵，还是使用3x3矩阵？
在上面的R矩阵中，θ度是如何测量的？它是(0,0)到(x，y)和(0,0)到(x'，y')之间的角度吗？
浏览 0提问于2012-05-01得票数 1
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我们从(GSV) API中抓取了一组图像。根据以下情况，我想从2D图像中估计出三维世界坐标：
1.捕获图像的相机的GPS位置(即纬度和经度)
全球定位系统坐标转换为平移矩阵:采用两种转换方法得到了->坐标的转换矩阵，并将坐标转换为笛卡尔坐标。
UTM转换:使用Python的UTM库将GPS坐标转换为UTM坐标。使用固定高度的北部和东部值来创建转换矩阵。
笛卡儿转换--使用以下公式生成翻译矩阵：
X=Radius*math.cos(纬度)*math.cos(经度)
Y=Radius*math.cos(纬度)*math.sin(经度)
Z=Radius*math.sin(纬
浏览 2提问于2018-01-29得票数 1
2回答
我在matlab中有一个3D数据矩阵，但我想从该矩阵中提取任意旋转的数据切片，并将其存储为2D矩阵，我可以访问它。类似于slice()函数显示以任何角度切片的数据，除了我还希望能够像查看和修改数组一样查看和修改数据。
我有平面轴点的坐标和旋转角度(在x，y和z轴上)，我还计算了平面的方程，形式为：
Ax + By + Cz = D
可以提取只包含落在该平面上的数据的3D矩阵，但我不知道如何将其转换为简单的2D数组。
另一种方法是以某种方式将源矩阵旋转到与平面角度相反的方向，以便将数据平面与XY轴对齐，并简单地提取矩阵的这一部分，但我不知道是否可以这样旋转矩阵。
我希望这个问题没有在其他地方得到
浏览 0提问于2012-02-01得票数 6
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我试图校准我的相机从一个图像没有棋盘。为此，我使用了以下应用程序()，它使用蔡氏的方法校准相机。
应用程序返回内部矩阵、旋转矩阵和平移矩阵。
在那之后，我想从2d图像中计算世界坐标。因此，给我的程序2d坐标(x，y)和矩阵(内部，旋转，平移)，我想得到三维坐标(X，Y，Z)。
我遵循了一些相关线程()的指示，但结果并不像我预期的那样。另外，我不知道我的起源在哪里(0,0,0)。
我做错了什么？
浏览 2提问于2014-11-17得票数 1
2回答
4x4 3D矩阵操作
、、、
我目前正在与C#合作一个游戏项目，我正在研究如何在3D空间中移动相机。我有一个4x4的全球世界矩阵。我知道这个矩阵处理物体在空间中的平移和旋转。我现在知道第三行处理对象的位置，所以我可以沿着xyz平面移动相机。然而，我想要执行沿局部轴和全局轴旋转相机。参考 post，我有一个如何旋转相机的想法。然而，我希望对矩阵有更清楚的了解，以及就平移和旋转而言，不同的行和列代表什么。我还想知道4x4矩阵是否包含有关相机的局部和全局位置的信息。这意味着我可以操纵矩阵来围绕外部轴或点旋转相机吗？给出这个矩阵，我可以对相机做多少操作？
浏览 0提问于2014-09-18得票数 0
2回答
我想知道如何找到一帧中一组特征的旋转矩阵。我会说得更具体一些。我有两个框架，有20个特征，假设是框架1和框架2。我可以估计这两个框架中特征的位置。例如，假设某个帧1的特征在位置(x，y)，我知道它确切的位置，所以我们说(x'，y')。
我的问题是特征是移动的，可能是旋转的，所以我想知道如何计算旋转矩阵，我知道2D的旋转矩阵：
但我不知道如何计算角度，该如何计算？我在OpenCV中尝试了一个函数，它是cv2DRotationMatrix();，但是正如我上面提到的，我不知道如何计算旋转矩阵的角度，另一个问题是它给出了2*3矩阵，所以如果我取这个20*2矩阵(20是特征的
浏览 0提问于2010-12-20得票数 6
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从最终位置构造变换矩阵
、、、
我有一个2D空间中的物体，它是旋转/缩放的。通常，我会直接找到转换矩阵：
按原点翻译
旋转
规模
-origin翻译
按原处翻译
给定原目标在(0,0)的位置，通过将新的位置乘以变换矩阵，就可以很容易地得到新的位置。
然而，对于这个问题，我没有原来的立场。我只有最后的位置。
当我只有一个已经相乘的向量，而不是原来的位置时，我如何构造相同的变换矩阵？
我还有转换点，旋转和比例。
浏览 0提问于2014-03-18得票数 1
1回答
旋转二维矩阵
、、
假设我有以下(2D)矩阵：
[[1, 2, 3, 4 ],
[5, 6, 7, 8 ],
[9, 10, 11, 12],
[13, 14, 15, 16]]
逆时针旋转矩阵R次数(不是90度递增，每次只增加一个数字)，
1 2 3 4 2 3 4 8 3 4 8 12
5 6 7 8 --> 1 7 11 12 --> 2 11 10 16
9 10 11 12 5 6 10 16 1 7 6 15
13
浏览 0提问于2017-03-03得票数 35
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我正在做一个问题，在给定表示图像的n x n 2D矩阵的情况下，将图像旋转90度(顺时针).You必须就地旋转图像，这意味着您必须直接修改输入的2D矩阵。不要分配另一个2D矩阵并进行旋转。这是我的代码： class Solution {
public void rotate(int[][] matrix) {
int size = matrix.length;
for(int i = 0 ; i < matrix.length; i++){
for(int y = 0 ; y < ma
浏览 21提问于2021-02-25得票数 0
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如何计算平移矩阵？
、、、、
我有2D图像数据，在纬度和经度上有各自的相机位置。我想将像素坐标转换为3D世界坐标。我可以获得固有的校准参数以及偏航、俯仰和横摇。使用偏航、俯仰和横摇，我可以推导出旋转矩阵，但我不知道如何计算平移矩阵。由于我正在处理数据集，因此我无法实际访问摄像头。请帮我推导出转换矩阵。
浏览 3提问于2019-04-19得票数 2
1回答
噪声纹理到三维模型的自动生成
、、、、
我想把噪音/灰尘纹理应用到物体上，这样它就会看起来很好，而且在模型中没有紫外线映射。这是因为我想有一个可能性，应用于任何物体，尽管他们已经有一些其他纹理。只是想办法让任何东西看起来都有点脏。
它不需要很好地缝之间的脸，因为这是噪音类型的纹理。最重要的是保留纹理比例。
在顶点着色器中，我有顶点坐标以及法线、双法线和切线。我想把三维顶点坐标投影到由法线定义的平面上，然后从那里得到2d坐标，然后用它们作为UV。但要么我不能把方程搞清楚，要么它就行不通了。我检查球上的结果，我总是得到纹理拉伸的地方。
有没有办法取得好的效果？
如果这很重要，我正在使用XNA/Monogame、C#、HLSL。
更新:我
浏览 0提问于2016-01-01得票数 0
1回答
我从数学上理解了变换矩阵是如何工作的，因为一个变换矩阵乘以一个向量就会产生一个新的向量，我们使用这个矩阵来旋转、平移等等。我也明白，在3D中，变换矩阵被应用到每个模型的每个顶点上，以便对它们进行转换，尽管这基本上就是我对三维变换的理解的范围，甚至可能这种理解是有点错误/简单的。
然而，许多游戏引擎/图形绘制库的设计意图是渲染2D图形(例如: Flash、XNA、SDL、Alle格罗)，尽管我知道至少其中一些引擎实际上是3D的。这些引擎允许程序员使用转换矩阵来操作2D实体，比如实现照相机。但是我不明白为了执行转换，我插入到引擎上的转换矩阵被乘以。有一段时间，我以为这是在将变换矩阵应用到原始图像的
浏览 0提问于2014-07-13得票数 1
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opencv中的3d到2d转换
、、、、
我已经在世界坐标系中设置了一组已知的3D点，并且我知道图像中相应的2D点。现在，对于新的3D坐标(x, y, z)，我需要找到2D图像坐标(u, v)，如何在OpenCV中找到它？如何使用OpenCV找到变换矩阵(相机矩阵、旋转、平移)？
浏览 3提问于2016-04-10得票数 1
如何将2x2旋转矩阵转换为Euler角？旋转矩阵为：
{{.46, .89}, {.89, -.46}}
维基百科告诉我，2D旋转矩阵的形式如下：
{{cos(a), -sin(a)}, {sin(a), cos(a)}}
知道这一点
{{cos(a), -sin(a)}, {sin(a), cos(a)}} = {{.46, .89}, {.89, -.46}}
我计算了一下
{{inverseCos(a), -invereSin(a)}, {invereSin(a), inverseCos(a)}}
获取(这些值已转换为度数)
{{62.3, -62.3}, {62.3, 117.8}}
浏览 2提问于2012-03-23得票数 2
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将二维投影旋转角转换为三维物体
、、、、
我把密度值的三维矩阵投影到三维平面(ZX，ZY，XY)。然后，我使用下面的旋转矩阵将每个投影旋转3个不同的角度: Pzx、Pzy、Pxy：
我如何转换这三个独立的角度，以便我可以将它们应用到一个3D转换矩阵中，它将使三维物体围绕X，Y，Z(或Z，Y，X)旋转，例如下面的旋转矩阵：
为了明确起见，我不希望将角度Pzx，Pzy，Pxy应用于3D对象，而是计算那些2D中的单个旋转将在3D中转换为什么。
浏览 3提问于2015-03-28得票数 0
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我有一个2d矩阵，它存储了一个元素的平移和旋转，当我设置对象的旋转，并使用这个来移动对象:v是平移向量
mymatrix.multiply(1，0，v.x，0，1，v.y)
向上向量改变了，因为我结合了旋转和平移。有没有一种方法可以平移物体而不必考虑旋转？
我想，一种可能性是考虑到矩阵的实际旋转，并在将向量应用于矩阵之前对其进行反向旋转？
不知道这是否可行
浏览 1提问于2013-12-06得票数 0
我试图了解石英2d坐标系，目前我正在阅读苹果参考指南和老书“mac x developer的quartz 2d图形”。
我理解了用户空间的概念和设备空间的概念，即设备空间可以有不同的默认坐标系，设备空间坐标不能被修改，我们通过修改用户空间的坐标系，加入设备空间来映射用户空间，以达到预期的效果。
问题的第一部分
mac x开发人员书中的石英2d图形显示：
在转换一个坐标系时，必须有另一个坐标系统来比较它。转换提供了一个从一个坐标系到另一个坐标系的相对映射。在转换后的坐标系中绘制时，转换将图形映射回第一个坐标系。该图形在固定坐标系中的出现受变换的影响。
我没有用粗体来表达这
浏览 4提问于2012-02-23得票数 6
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苹果公司关于“与矩阵一起工作”的文档不仅违反直觉，而且还通过他们在2D中“构造”“转换矩阵”和“旋转矩阵”的例子，进一步加剧了混乱。
按苹果文档()翻译矩阵
翻译矩阵采用以下形式：
1 0 0 0 1 0 tx tx ty 1
simd库为恒等矩阵(沿对角线的矩阵和其他地方的零)提供常量。3x3浮点恒等矩阵为matrix_identity_float3x3。
以下函数通过设置标识矩阵中的元素，使用指定的tx和ty转换值返回simd_float3x3矩阵：
函数makeTranslationMatrix( tx：-> simd_float3x3 { var矩阵= matrix_ident
浏览 1提问于2018-11-22得票数 1
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我有一个用于旋转的矩阵：
CvMat* rot_mat = cvCreateMat(2, 3, CV_32FC1);
cv2DRotationMatrix(center, angle, scale, rot_mat);
...
此矩阵用于图像操作。
cvWarpAffine(..., ..., rot_mat, ..., ...);
我必须知道，这个矩阵应该如何影响确切的像素位置，它应该被转移。
如何将2D点(像素位置)和我的矩阵相乘，以找出像素应该转移到哪里？
浏览 2提问于2015-01-16得票数 3
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我有两张图像，已知对应的2D点，摄像机的内部参数和摄像机之间的3D转换。我想计算从一幅图像到另一幅图像的2D重新投影误差。
为此，我想从变换中获得一个基本矩阵，这样我就可以计算点和相应的极线之间的点到线的距离。我怎样才能得到基本矩阵？
我知道E = R * [t]和F = K^(-t) * E * K^(-1)，其中E是基本矩阵，[t]是转换向量的反对称矩阵。但是，如果运动是纯旋转(t = [0 0 0])，则此操作将返回空矩阵。我知道在这种情况下，单应比基础矩阵更好地解释了运动，因此我可以将平移向量的范数与小阈值进行比较，以选择基础矩阵或同形矩阵。有没有更好的方法来做这件事？
浏览 2提问于2015-12-02得票数 2
1回答
我想使用opencv从像素/屏幕坐标中找到相机坐标。
假设我的相机经过校准，我使用opencv获得了内部参数(焦距矩阵和主点矩阵)和外部参数(旋转和平移矩阵)。然后，使用opencv进行3d重建的表示：
s * [q 1]^{Transpose} = [K] * [([R] * P) + T]
其中[q]是2d像素坐标，s = 1，K是(3x3)固有矩阵，R是(3x3)旋转矩阵，P是世界坐标中的(3x1)，T是(<代码>D11</代码>)转换矩阵。
所以：
[R]^{-1} * ( [ [K]^{-1} * [q 1 ]^{Transpose} ] - [T] )
浏览 0提问于2011-12-14得票数 1
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你好，我有一个排序列表['a','b','c','d','e','f']，它现在作为矩阵显示在前端。
当它应该是['a','c','e'], ['b,'d','f'],时
['a','b','c'], ['d,'e','f'],
不幸的是，我无法修改前端以水平方式显示对象，因此我希望能够将一维数组重新排列为具有正确顺序的[
浏览 2提问于2018-07-11得票数 0
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我想做的是在给定的角度上旋转一个二维的数字数组。我采用的方法是使用旋转矩阵。我定义的轮换矩阵是：
angle = 65.
theta = (angle/180.) * numpy.pi
rotMatrix = numpy.array([[numpy.cos(theta), -numpy.sin(theta)],
[numpy.sin(theta), numpy.cos(theta)]])
我想旋转的矩阵是形状的(1002,1004)。但是，只是为了测试目的，我创建了一个形状为(7,6)的2D数组。
c = numpy.array([[0,
浏览 4提问于2013-12-30得票数 0
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4回答
如果我问一些愚蠢的事情(我对编码很陌生)，我很抱歉，但是我没有找到一个清晰的解释来解释我的怀疑。我在leetcode上遇到了以下问题：
给出一个表示图像的nxn2D矩阵，将图像旋转90度(顺时针方向)。你必须原地旋转图像，这意味着你必须直接修改输入的2D矩阵。不要分配另一个2D矩阵并进行旋转。例如:输入:矩阵=[1，2，3，4，5，6，7，8，9，9]产出：[7,4,1,8,5,2,9,6,3]
我的解决办法是：
class Solution:
def rotate(self, matrix):
l = len(matrix)
clockwise_nu
浏览 2提问于2020-10-23得票数 1
我将度数转换为弧度(度* Math.PI/180)，但为什么要执行以下操作：
Math.cos(90 * Math.PI/180)
收益率为6.123031769111...而不是零？
我试图使用矩阵来执行2D旋转，结果完全不正常。
浏览 0提问于2012-03-11得票数 23
我有一个与略有不同的问题:我正在编写2D OpenGL代码来操作平面(z总是等于0)几何体上的纹理。类有许多方便的、经过调试的方便方法，这些方法可以围绕显式轴心点旋转。
将3x3矩阵(可以进行2D仿射变换)转换为4x4矩阵
a11 a12 a13 a11 a12 0 a13
a21 a22 a23 a21 a22 0 a23
a31 a32 a33 0 0 1 0
a31 a32 0 a33
..。也许，通过转置来使其成为主要的列？
浏览 0提问于2013-07-23得票数 1
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在opengl中，我有一个关于模型视图/投影矩阵的难题。
比方说，我有一组3D点，以及它们对应的2D屏幕位置，当投影矩阵固定时，是否可以求解最优模型视图(或缩放/旋转/平移)矩阵，该矩阵将所有这些3D点转换为最小二乘意义上的2D屏幕位置？或者，当模型视图矩阵是固定的时，是否可以求解这样的投影矩阵？是否可以在get、gluLookAt等函数中获取参数设置？
浏览 0提问于2013-11-20得票数 3
我想让我的精灵平面像在这个游戏(YouTube视频)中一样旋转。所以基本上，所有的东西都是用2D绘制的，但是2D平面是“在3D中旋转的”(或者相机是旋转的)。当旋转时，精灵离得更远，看起来就像它们离得更远。
问题：
我可以在这里使用SpriteBatch吗？IIRC SpriteBatch使用正交视图矩阵，所以很可能不是吗？如果可以，怎么做？如果没有，你建议我怎么画精灵？
PS。我很难解释问题，所以你可以随便问问题。
浏览 0提问于2012-02-29得票数 2
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1回答
因此，我正与opencv合作，在图像中找到一个对象，我有场景图像和对象图像，我可以通过模板匹配来检测对象，但我需要给出一个模板匹配不适用的旋转公差，我将使用特征2D来检测带有查找和分解的特征，这样我就可以得到平移和旋转，但是我想了解如何找到分解单形参数K--输入的摄像机内部校准矩阵。谢谢
浏览 2提问于2021-03-08得票数 0
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我使用了一个一维像素数组在java中的2D渲染。我对旋转(弧度)和在x和y轴上的镜像感兴趣。期望的结果如下所示：
Public void render(Sprite sprite, int x, int y, double rotation, boolean xFlip, boolean yFlip) {}
我不会在当前项目中使用任何库。我收集到的信息是，我必须以某种方式将像素点乘以一个变换矩阵。我熟悉矩阵(在编程上下文之外)，对严格的数学也很在行。
如何使用一维像素数组旋转和翻转2D精灵？
编辑sprite类几乎完全是一个包装好的像素数据数组。在我的Screen课上：
image = new
浏览 0提问于2014-09-04得票数 1
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1回答
我目前正在开发自己的小游戏引擎(试图理解游戏中的数学)。
我已经实现了4x4矩阵和2d向量(我不需要3d，因为我的目标是在2d的正交投影)。
我有一个摄像机类，有一个位置和旋转角度作为成员。
每次我的相机移动(键盘输入)，我更新它的视图矩阵。
我是这样做的：
我把相机转换成它的位置，然后创建一个Z轴旋转矩阵.
我将两者相乘，得到我的视图矩阵。
一切看起来都很好，我的意思是翻译工作，以及旋转和投影也很好。
但我的问题是，我的场景中的物体不会围绕摄像机的位置旋转。
它看起来像我的对象围绕着一个点旋转，这个点也是被摄像机转换的，而不是像物体围绕着实际的相机中心旋转。
📷
这是我的源代码：https:
浏览 0提问于2017-06-05得票数 1
我一直在使用OpenGL除了GLM，高兴，和GLFW创造了一个2d游戏。我想实现一个简单的2d旋转，大概沿着Z轴，因为它不会是3d的。问题是，当我创建一个简单的模型矩阵，它使用一个旋转矩阵乘以一个平移和膨胀矩阵，当原语呈现时，旋转就变成了三维。正方形被拉伸，两边不再是相同的长度。有没有办法避免这种伸展，使正方形在旋转时保持相同的比例？
顶点着色器：
//shader vertex
#version 430 core
layout(location = 0) in vec3 aPos;
layout(location = 1) in vec2 aTexCoord;
//uniform mat4
浏览 8提问于2022-06-10得票数 -1
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图像3D旋转OpenCV
、、、
我需要在x和y轴上执行2D图像的3D旋转。我读到我必须在OpenCV上使用单应矩阵，但我不知道如何设置矩阵来执行常见的旋转角度。例如，x轴上30度或y轴上45°。
我读了这篇文章：。我尝试了f的不同值，但它不起作用。
我想知道我必须更改矩阵的哪些参数以及如何更改(公式)。谢谢!
浏览 0提问于2013-02-19得票数 2
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我使用Flash 变换矩阵进行仿射变换。
我有一个矩形图像旋转和缩放(在2D)。有两组缩放变量，ScreenScaleX和ScreenScaleY，ScaleX和ScaleY，以及逆时针旋转角θ。ScreenScaleX和ScreenScaleY是窗口的缩放因子，在旋转图像后，它们应该应用于原始X轴和Y轴的方向上。旋转图像后，应将ScaleX和ScaleY应用于新的X方向和Y方向。
例如:如果θ为90度，ScreenScaleX和ScreenScaleY仍将沿着原始X/Y轴的方向拉伸，但现在ScaleY将在屏幕的X方向拉伸，ScaleX将在屏幕的Y方向拉伸。
我想我可以通过一些缩放，旋转和倾斜
浏览 0提问于2014-07-05得票数 1
我环顾四周，从来没有看过，确切地说，每个矩阵是做什么的，以及它们的操作是什么(所以实际的eigen函数调用)。这就是我要找的。或者至少描述一下这个过程和几个带有eigen函数的例子，看看一般是怎么做的！无论如何，这里有一些细节，以防它们有用：
我正在设置一个自上而下的透视游戏(所以相机是向下固定的，但可以沿着XY平面旋转和移动)，但由于我将有一些3D元素(以及一些严格意义上的2D)，我认为透视投影将很好地工作。但我确实想知道形成正交投影需要什么命令……
我有点理解视图，这可以通过将摄像机坐标平移到原点，通过摄像机旋转旋转，将它们平移回原来的位置，然后缩放来实现缩放。但是，我不确定到底会涉及哪些
浏览 0提问于2012-12-08得票数 10
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我需要知道如何提取帧的所有像素位置，并将它们放入矩阵中，以便对它们进行一些操作。2D帧，因此它将是(x，y)坐标。
我已经获得了捕获的视频中2帧之间的特征的旋转矩阵和平移矩阵，现在我想使用这些矩阵将其乘以图像，以便校正视频帧
我更喜欢使用opencv函数。
浏览 1提问于2011-01-14得票数 0
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在2D中一次旋转多个点
、、、、
我目前有一个编辑器，它用(X，Y)坐标创建形状，然后对其进行三角化，以构成这些点的形状。
我要做什么才能同时旋转所有这些点？假设我点击了编辑器中的屏幕，它定位了我点击的位置，如果我从那个点上下移动鼠标，它会根据与第一个位置相关的新位置来计算X和Y轴上的旋转，比如我在Y轴上向上移动10，它以同样的方式旋转X，或者简单地输入旋转度: 90,180,270,360，例如。
我现在使用VertexPositionColor。
什么是最好的算法或方法，我可以看到旋转多个点在2D一次？
还：
因为这是一个编辑器，我现在想在矩阵上旋转它，所以如果我想把整个形状旋转180度，那就是所有点的新“位置”，例如，新
浏览 0提问于2012-10-25得票数 1
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