你如何在android中“收缩”菜单？

<androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout
    ...
    >

    <com.google.android.material.appbar.AppBarLayout
        ...
        >

        <com.google.android.material.appbar.CollapsingToolbarLayout
            ...
            >

            <!-- 添加需要收缩的内容，如图片、标题等 -->

            <androidx.appcompat.widget.Toolbar
                ...
                />

        </com.google.android.material.appbar.CollapsingToolbarLayout>

    </com.google.android.material.appbar.AppBarLayout>

    <!-- 添加其他内容，如滚动视图、列表等 -->

</androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout>

CollapsingToolbarLayout collapsingToolbarLayout = findViewById(R.id.collapsingToolbarLayout);
collapsingToolbarLayout.setTitle("标题"); // 设置折叠时显示的标题
collapsingToolbarLayout.setExpandedTitleColor(Color.TRANSPARENT); // 设置展开时标题的颜色
collapsingToolbarLayout.setCollapsedTitleTextColor(Color.WHITE); // 设置收缩时标题的颜色

Toolbar toolbar = findViewById(R.id.toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);

AppBarLayout appBarLayout = findViewById(R.id.appBarLayout);
appBarLayout.addOnOffsetChangedListener(new AppBarLayout.OnOffsetChangedListener() {
    @Override
    public void onOffsetChanged(AppBarLayout appBarLayout, int verticalOffset) {
        if (Math.abs(verticalOffset) == appBarLayout.getTotalScrollRange()) {
            // 菜单完全收缩时的操作
            // 隐藏菜单或执行其他操作
        } else {
            // 菜单未完全收缩时的操作
            // 显示菜单或执行其他操作
        }
    }
});