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我正在使用2个arduino uno和433 two射频模块，我试图通过改变电位器的值来分别移动两个伺服电机。
但我的代码把伺服器放在一起。我想当我改变第一个电位器的值时，第一个伺服移动，当我改变第二个时，第二个伺服移动。
这是我的发送器代码：
<code>A0</code>
....
这是我的接收器代码
<code>A1</code>
浏览 16提问于2018-12-18得票数 0
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因此，我需要建立一个简单的万向节与三个伺服控制俯仰，滚动和偏航。我有一个9度的imu，它可以给我以度为单位的欧拉角。我可以将这些角度误差连接到伺服输出吗？与1度误差一样，伺服应该旋转1度，或者我必须使用某种形式的pid控制？我曾经用pid控制过普通的直流电机，这样误差越大，电机就应该旋转得越快以进行补偿。但这不是我可以调整伺服旋转的速度。
我认为，当角度误差在很小的时间内变得非常高时，就会出现问题，因为伺服系统需要更多的时间才能到达所需的位置，而不是在误差非常小时。
浏览 16提问于2017-03-15得票数 0
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你好，我正在做一个小组项目，试图完成一个自动rc汽车。有一个pixhawk，它有主要的控制和命令来导航汽车。然而，raspberry pi正在进行路径跟踪，最终将需要控制伺服。有没有办法让像素鹰接收PWM值，以便实时设置伺服。请记住，像素鹰也可以控制伺服系统。有人有什么建议吗？
浏览 30提问于2020-10-14得票数 0
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我正在尝试获得一个在线伺服电机传输功能，这是一个智能伺服电机，这意味着它有位置反馈。伺服电机的反馈角度通过电位计从0度到300度。我使用的是arduino，安装了伺服电机库，我使用串行通信协议控制伺服电机，并使用相同的协议获取伺服角度。我正在发送pwm effort 0-1023脉冲(转发)。我想问一下关于simulink输入的问题，我正在使用信号生成器作为输入，输入的信号是0-5v的可变信号，如附图所示。如果我使用此输入，我无法使用系统识别来估计传递函数，我得到的拟合百分比非常低，如附图所示。有谁知道怎么解决这个问题吗？谢谢!以下是图片链接：https://github.com/Zaki2
浏览 45提问于2021-09-14得票数 0
如何用定时器C代码在STM32F103上产生控制伺服电机的脉宽调制，通过脉宽调制来控制伺服电机，从模数转换器得到值，然后计算出脉宽调制占空比
VR --> ADC模块(模数转换)的取值流程图-->计算PWM占空比-->使用定时器产生控制伺服电机的PWM --> while循环
为我的英语语言道歉。
浏览 2提问于2011-09-07得票数 0
我正在创建一个六足类，使用一个Raspberry Pi 3，2 X 链，和多个伺服为四肢。
我遇到的问题是，当将多个伺服连接到控制器，然后连接到电源时，大多数伺服系统都会在没有运行任何代码或命令的情况下自行移动。
当我同时测试单个伺服系统或最多3台时，不会出现此问题。
我目前使用的5V2.5A电源，并已测试了一套4 AA电池组1.5V碱性与类似的结果。
作为指导原则，我遵循模板。
浏览 0提问于2018-03-15得票数 1
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我试图解析文本文件的每一行，但它始终给我一个错误'System.IndexOutOfRangeException‘。
“servers.lst”中的每一行都按以下顺序排列：
伺服器名称伺服器伺服器端口伺服器埠伺服器URL伺服器型别伺服器型别伺服器版本回覆客户端URL
每一行代表一台服务器。但我无法正确地解析它。它要么返回完整文件、空白变量，要么返回错误。
这是我的代码：
Dim reader As String = My.Computer.FileSystem.ReadAllText("servers.lst")
Dim s() As String
浏览 5提问于2012-12-10得票数 0
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我在Spring应用程序中实现了缓存。我的策略包括基于时间的缓存驱逐策略和基于更新的缓存驱逐策略.我担心由于我采用无状态伺服器，如果有一种方法来更新某些资料，而这是由伺服器执行阶段A处理的，则伺服器实例B、C及D中的对应缓存也不会被更新。
这是我要面对的问题吗?是否有办法解决这个问题？
浏览 1提问于2022-06-22得票数 0
我是PIC的粉丝。我没有用过arduino。但我有一个问题，当我要控制伺服与图片。
1)当PIc控制伺服时，它不能做其他任何事情。因此，在此期间，它无法获得传感器读数。
2)在将伺服驱动到某一位置之后，当pic正在做其他事情时，pic不再在伺服连接的引脚中产生pwm信号。因此，由于负载，伺服系统可能会向后旋转。
现在我的第一个问题是，arduino会在代码之后，在附加的引脚中连续产生脉冲吗？
servo s;
s.attach(13);
s.write(120);
或者，在mikroc中是否有很多库可以使用PIC来控制多个伺服系统，以避免上述问题。
或者使用两张图片更好，一张仅用于驱动伺
浏览 4提问于2013-10-15得票数 0
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我想知道是否有其他人经历了同样的问题，他们的伺服电机与超声波传感器结合在一个覆盆子Pi (我拥有一个3B)。
本质上，我已经安装了两个超声波传感器()，它们之间相距180°，安装在伺服电机()的顶部，充当雷达。
这是一个示例代码。伺服和声乐课是我做的。它们功能齐全，使用琼的。
import pigpio, time
from Files.servo import Servo
from Files.sonic import Sonic
pi = pigpio.pi()
servoMotor = Servo(name = 'Test', gpio_list = [14], pi
浏览 6提问于2017-05-25得票数 0
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我目前正在为学校的一个项目工作，在这个项目中，我正在建造一辆小手推车，它将扫描一个区域，寻找最强烈的光源，并向它驶去。我已经编写了一个SG90 180度伺服程序来扫描180度区域，使用我扫描的信息来做出决定，然后将车转向红绿灯。我遇到的问题是，我正在使用TIMER/COUNTER1创建一个PWM波来驱动电机。我的问题是，我正在使用FS90R伺服来驱动手推车，它也在脉宽调制波上运行。我的定时器计数器已经在运行180度伺服，当我去驱动连续的伺服时，SG90转动，当我扫描时，我的一个轮子转动。这显然不是购物车应该运行的方式。谁有办法创建一个中断驱动的PWM波，而不是直接使用TIMER/COUNTER
浏览 1提问于2017-04-02得票数 0
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我读过关于如何从节点获取的常见问题。然而，在所描述的方法中，没有一个具有从无源伺服电机(电机感应)获得速度的方法。
我试图使用电机，设置为扭矩0，这使它‘松散’，作为一个附加倒立摆的速度传感器。
标准电机节点具有.getVelocity()方法，该方法应允许接收应用于电机的速度。在实际的伺服系统中，它们甚至会以被动模式提供数据。然而，在webots中，API描述：
注意，如果没有使用wb_motor_set_velocity函数显式设置速度，则wb_motor_get_velocity和wb_motor_get_max_velocity函数返回相同的值。
为什么是这样，有没有办法用无源
浏览 3提问于2020-02-26得票数 1
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作为发送数字信号的教学练习，我尝试在不使用servo.h库的情况下对伺服的脉冲序列进行编码。
该伺服系统是一个9g微型伺服系统。硬件是正确的，因为许多使用servo.h的示例都工作得很好。
我有以下代码。问题是伺服系统会颠簸3秒，而不是移动和保持不动。
void loop() {
movePulse_1000();
delay(3000);
}
void movePulse_1000(){
Serial.print("Start movePulse_1000()\t\t");
for (int pulseCounter=0; pulseCoun
浏览 6提问于2018-03-02得票数 5
我通过Android发送一个命令来移动伺服，然后伺服通过蓝牙将位置发送到Android。如何读取伺服位置并将其发送到Android进行TextView？
这是我使用的代码。值100表示开启，150表示关闭led，因为1-90用于伺服。当第一次连接Android时，如何发布伺服位置？
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
Servo servo;
int bluetoothTx = 10;
int bluetoothRx = 11;
int data ;
SoftwareSerial bluetooth(blu
浏览 2提问于2017-08-16得票数 0
我有伺服(TowerPro sg90)连接到32伺服控制器()通过UART接口(RX，GND).卖方提供了如何连接和控制我的服务器的文档，但这不是工作。
伺服工作如果我间接连接到Arduino。控制器表示，它也在工作(照片下红色的led)。
我已经试过不同的伺服系统了。并尝试使用所提供的软件来控制从pc到Mac/PC的服务器。但它的界面对我来说是不可读的。我尝试了不同的选择，但伺服系统没有反应。
下面的草图代码(来自卖家的例子)：
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print("#3P500T2
浏览 2提问于2015-10-19得票数 5
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构建USB外围设备
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我想从我的电脑上通过USB控制一个RC模型。我不需要真正的无线电控制，所以直接通过电缆控制伺服就足够了(是的，在模型和控制单元之间会有电缆)。我想我会建立一些基于微控制器的设备，它将通过USB连接到计算机，伺服系统将连接到这个设备。
我在请求一些提示，我应该从哪里开始。我知道如何控制伺服，以及我最终应该如何对微控制器进行编程来控制伺服，但我真的不太了解USB通信，既不是在设备端，也不是在计算机端(将是Linux)。
我想用C语言(也许是微控制器的汇编语言)进行编程。
谢谢你的每一个提示。
浏览 2提问于2010-09-29得票数 7
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我试图通过IFTTT使用我的树莓派和谷歌主页，但似乎我的代码中有一个错误。
所以情况是这样的，当我说“嘿google，打开伺服器”，Google Mini会回答“好的”，然后打开伺服器。
然而，我得到的答复是“好的”，但我的伺服没有转向。为什么会这样呢？
仅供参考:我使用的是覆盆子pi 3 b+。在python代码中，伺服系统在没有烧瓶的情况下转得很好。此外，当我访问url: xxx.xxx/5300时，伺服确实转动了。这里的问题是什么？
这是我的代码
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
from flask import (Flask
浏览 5提问于2019-10-23得票数 0
我正在做一个项目，在这个项目中我需要改变伺服电机的速度。我使用的硬件是Arduino Mega 2560板，我使用Servo.h库来控制伺服。伺服从0度旋转到180度。我在项目中使用12个伺服电机，并必须同时控制它们。有什么办法吗？
浏览 1提问于2013-03-22得票数 0
我有一个连接到STM32的MG996R伺服电机。我正在用Arduino程序员对微型计算机进行编程。 伺服电机用于开锁。 在用锁测试了伺服器后，由于锁卡在特定角度，伺服器发出噪音，几分钟后伺服器停止工作，看起来像是坏了(还有烟从里面冒出来)。 是否可以在90°以外的角度停止伺服？ 提前谢谢。
浏览 43提问于2021-01-07得票数 0
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我尝试使用工具包旋转一个全旋转伺服电机。我使用的是伺服库，特别是函数伺服。我使用Write()来控制伺服电机的速度和方向，利用这个功能。
根据Arduino C++伺服库，写入功能的参数是标准伺服中的角度，全旋转伺服中的速度。现在我想知道这个参数的单位，因为当我将这个参数设置为45时，速度比我设置为90时要高！我如何解决这个问题？
浏览 0提问于2013-03-25得票数 2
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我是微控制器的新手，所以我感兴趣的是可以在TCCR2 8位定时器上设置正确的频率模式吗?我需要它来控制伺服；在TCCR1上，我这样做：
DDRB |= (1<<1) | (1<<2);
ICR1 = 20000;
TCCR1A = (1<<WGM11)|(1<<COM1A1) | (1<<COM1B1);
TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<CS10);
OCR1A = 1500;//middle pos
它工作得很好，但是似乎没有"ICR2“寄存
浏览 1提问于2014-07-06得票数 1
我正在从事一项涉及红外线信号处理和控制伺服的Arduino Mega 2560项目。但是下面的简单草图会产生一个错误，说明某些字段是多次定义的。
涉及的库：和。
用于复制错误的代码：
#include <Servo.h>
#include <IRremote.h>
void setup() { }
void loop() { }
错误描述：
libraries\IRremote\IRremote.cpp.o (symbol from plugin): In function `MATCH(int, int)':
(.text+0x0): multiple
浏览 8提问于2017-06-06得票数 1
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我最近在一个项目中工作，我想控制一个5针伺服电机与覆盆子皮。
我搜索了资源，找到了adafruit的伺服电机，只有3 pin.This是的链接
问题：
5针和3针伺服电机有什么区别？
如果它们都是相同的，那么这个5针伺服电机的插销图是什么？
这是3针伺服电机的源代码。
# Servo Control
import time
def set(property, value):
try:
f = open("/sys/class/rpi-pwm/pwm0/" + property, 'w')
f.write(value)
f.close()
浏览 0提问于2014-07-28得票数 0
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万用线类型.理解租用线路/线路
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研究广域网的线路类型，我对下面的陈述是否正确，或者如果没有，请你纠正我：
一条真正的租用线路，可以用TDM在一条线路上执行，例如SDH、TDH或SONET，客户站点上有CSU/DSU (第一层租用线路？)
租用电路可以在客户站点上使用ATM完成，通常用于点对点连接需求(第二层电路？)
对于任何连接类型，都可以使用我们称为提供者路由器的MPLS隧道和客户站点上的Customer路由器来完成租用电路。
在ATM和MPLS的情况下，据我所知，这就像“逻辑”租用线路，ISP如何为客户保留带宽？第一层协议是什么？SDH，SONET？另一个？
最后，一般情况下，最常用的工艺是什么?租用线路还是租用线路？
浏览 0提问于2018-01-12得票数 1
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我正在尝试运行一个伺服电机，它应该接收来自iPad应用程序的数据。假设这个伺服电机将用于商业用途，并且不能使用计算机来运行程序。我必须使用一个预编程序的处理器，并使用正常的电源。伺服电机必须由iPad设备进行无线控制。该应用程序可以直接向电机发送数据，也可以使用服务器。我想知道伺服电机从服务器或iPad读取数据的可能方法是什么？任何建议都将不胜感激。
浏览 2提问于2012-09-10得票数 2
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我快速浏览了一下Arduino Servo库，发现它相当困难。显然，当发出写命令时，它会等待。它阻塞的事实使得将伺服运动命令与其他代码相结合，或者控制多个伺服(例如，具有5个手指的手)变得非常缓慢。
一种方法是在Arduino上有一个多线程库，但我还没有看到一个在Arduino上有多线程的库。但是要控制多个伺服，最好有一个异步API，它允许我们设置n个伺服请求，然后说go，它们都同时进行。有没有这样的API？有没有硬件方面的原因导致无法做到这一点？
浏览 0提问于2013-09-26得票数 0
我用一台瘦客户端pc (可以运行Windows CE或Linux)和两个伺服电机构建了一个机器人。我将USB端放在伺服电机上，这样当它们插入瘦客户端时，它们就会持续运行。在Linux中，如何设置从USB端口到伺服电机的电流或电压量？我是否可以运行shell脚本来设置某个USB端口的电源，以使电机减速或停止电机？如果不能通过软件做到这一点，那么通过硬件做到这一点而不必购买太多东西的最简单方法是什么？
浏览 7提问于2011-09-07得票数 10
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无抖动控制伺服的树莓派4
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我一直试图通过改变RPi.GPIO库的占空比来控制mg995伺服，但是这个伺服最终抖动了很多。我已经阅读了很多关于这个问题的线程，我知道，使用RPi.GPIO库是导致这个问题的原因。然后我尝试使用pigpio库，但不幸的是它不适用于RP4。我知道购买特定的硬件可能会有所帮助，但我想先用软件试一试。有没有别的方法可以控制伺服系统而不抖动？我想通过python代码btw运行Servo
浏览 14提问于2021-05-13得票数 0
我有一个利用伺服程序库和外部中断例程的程序。据我所知，伺服库使用Timer1中断来发送脉冲到伺服来保持位置。我想知道这对micros()计数有什么影响，因为它在中断期间不会递增。
我的代码中的外部中断例程用于转速表。它使用micros()来确定脉冲之间的时间。我担心Servo库会导致millis()和micros()计数器的漂移，并使速度不准确。转速表可能必须检测到10,000转/分的速度，因此大约为167 Hz。最后，我将使用伺服和转速表来实现PID控制。
volatile unsigned long period;
unsigned long microseconds;
void set
浏览 5提问于2014-03-26得票数 3
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我正在做一个机器人，并购买了mg90s伺服，但不幸的是，它是一个修改的伺服(连续旋转伺服)，但我不需要360，这些伺服不能被myservo.write();旋转，在我的项目中，我需要它旋转不超过180，有人能帮我的代码，以移动伺服到一定的位置，我了解到，有了myservo.writeMicroSeconds(1500);，我们可以旋转的伺服到中间，所以请有人告诉我，0和180的值是什么(这样我就可以使用地图()命令来做其余的)。请告诉我伺服器是否能保持位置！
浏览 31提问于2020-10-12得票数 0
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背景:买了一个BBB并做了一点实验，成功地控制了LEDS和继电器。问题:无法从伺服获得预期的行为，它一直在旋转CCW原因:不知道，为什么我在这里问:)
事实: BBB与Angstrom外部5V直流到BBB和伺服伺服:塔专业sg90 (非常常见的伺服)，它的工作，因为我尝试在我的RC汽车。
步骤:根据网络上的一些教程(并使用Adafruit_BBIO库)，我正在尝试让我的伺服系统工作，例如0号，90号，180号等等，所以我正在做的是：
echo am33xx_pwm > /sys/devices/bone_capemgr.8/slots
echo bone_pwm_P8_13 > /
浏览 5提问于2013-08-26得票数 0
有许多论文使用“伺服”来驱动机器人，但Webots 2019a的基本节点不包括“伺服”。“伺服”和"HingeJoint“有什么区别？如果我想知道关节的位置，我应该使用“伺服”节点吗？我做的机器人如图所示。my robot
浏览 34提问于2019-09-09得票数 0
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首先，我对Python非常陌生，但我试图编写一个Python程序，将串行数据写入我的Arduino，以便控制servos。我基本上是想让我的电脑键盘充当伺服控制器。这个过程会是这样的：
一旦按下一个键，伺服系统就会开始向某个方向移动。
如果按住键，伺服系统就会继续移动。
一旦钥匙释放，伺服将停止移动。
我试过使用Pygame和Pynput，但我无法让它起作用。我一直在用Pyserial连接到Arduino。
任何相关的问题已经在这里，帮助，或其他链接将不胜感激。
浏览 5提问于2018-03-31得票数 2
我在DMZ中设置了一个Linux服务器。
DMZ中还运行着另一个Windows服务器。
这两台服务器可以通过我的家庭电脑通过互联网点击。
但是，从宿主服务提供商租用的另一台Linux服务器只能向Windows server，而不是通过internet访问的Linux服务器。
所以情况是：
租用服务器-ping-> Windows (DMZ).....Successful
租用服务器--ping--> Linux服务器(DMZ).......Unreachable
家用PC --ping-> Linux server (DMZ).......Successful
家
浏览 0提问于2012-12-07得票数 2
我是一个web开发人员，这是我第一次为Arduino编写代码，所以我可能不能很清楚地表达自己，但我会尝试。
我试着这样做：
引脚8和9开始接触，伺服系统从A位置转向B位置。
在延迟5000毫秒后，伺服回到A位置
这个很好用。不过，我想介绍一下伺服系统的另一个条件。我想不断地读val (analogueRead of potpin)，如果它低于500，我希望伺服从B位返回到A位置，但只是暂时的，直到val返回到>499 (全部在5000 ms的间隔内)。
我可以很容易地实现其中的一个，但我有困难使这两个工作在一起。在下面的代码中，每件事情都在间隔内正常工作。我连接引脚，伺服
浏览 0提问于2018-06-08得票数 0
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我有一个arduino和一个伺服马达，我有一个使用Servo.h来转动伺服马达的基本代码。
此代码为：
#include <Servo.h>
Servo monServo;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
monServo.attach(13);
monServo.write(0);
Serial.print("Angle de 0 degres donne");
}
void loop()
{
monServo.write(0);
Serial.print("angle d
浏览 1提问于2013-11-13得票数 0
我使用的是带有Adafruit伺服屏蔽的Arduino-Uno微控制器。要移动速度相当快的0.07秒/60°微型数字伺服电机，需要的角度为:例如，来自C#应用程序：
myport.WriteLine(val.ToString());
我使用：
pwm.setPWM(1, 0, Serial.parseInt());
它成功地将电机移动到指定的角度，但我试图弄清楚，如何将伺服电机从一个角度移动到另一个角度，从上传代码完全到达终点。
因此，如果范围的最大值和最小值是：
#define SERVOMIN 160
#define SERVOMAX 500
伺服电机的性能从210到450，这是
浏览 1提问于2019-01-06得票数 0
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我有一个项目，我有一个按钮在一个面包板上，通过一个编程的Arduino激活伺服。目前，这是我的代码：
#include <Servo.h>
Servo sA;
int d=2; // to store on or off value
void setup(){
sA.attach(A0);
pinMode(2,INPUT);
pinMode(A0,OUTPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
sA.write(90);
}
void loop(){
d=digitalRead(2);
if(d==0){
sA.write(
浏览 2提问于2017-04-08得票数 0
当使用dev_appserver在本地运行应用程序时，有没有办法从拉取队列中租用任务？
更多信息：
我有一个使用拉队列的GAE应用程序。我需要从用java编写的不同服务中租用该队列中的任务。我在我的机器上使用dev_appserver运行GAE应用程序。如何租用此队列中的任务？GAE上的文档指出，我必须通过访问上的REST端点来租用任务。此URI不会被我的机器公开。
浏览 2提问于2012-03-30得票数 3
5回答
我已经编写了代码，使LED闪烁，并将伺服移动到几个不同的方向。下面是基本结构：
while(true){
//led on
//wait
//led off
//wait
}
while(true){
//servo to 45
//servo to 90
//servo to 270
}
我希望两者同时运行。上面的代码只会打开LED，而且是无限打开的，因为它在循环中。伺服器从来不起作用。我在这里查看了其他问题，但我找不到任何相关的问题。
怎样才能使LED和伺服同时工作？
浏览 1提问于2016-11-18得票数 0
3回答
大家好，我是一个菜鸟，本人租用了两台腾讯云服务器，一台业务服务器和会话服务器，并且租用之日就进行了解析服务，遇到一个问题：微信小程序的域名解析指向的IP并非是我租用的服务器IP,拨打电话询问客服也没及时解决？请问各位大神有没有遇到过这样的情况，又是怎样解决的呢？在线等，挺急的，谢谢。
浏览 1097提问于2017-04-03
1回答
我想控制一个与电位器相结合的串行输入伺服。伺服系统可以单独控制。如果我注释了一部分代码，比如串行输入，那么我就可以通过电位器控制伺服，如果我注释了电位器代码的一部分，那么我就可以控制串行输入的伺服。但我想要控制组合。 我已经尝试了以下操作:我创建了一个整数来保存旧值，并创建了一条if语句来检查旧值是否已更改。当然，它是改变的，因为程序总是读取改变后的值，即电位器值 代码： void loop()
{
controlMeter();
}
void controlMeter()
{
int potValue = map(analogRead(aiPot), 0, 1023, 0, 18
浏览 17提问于2019-10-07得票数 1
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当我尝试使用我的BBB使用我的伺服，使用以下命令试图移动它，伺服不移动。
modprobe pwm_test
echo am33xx_pwm > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots
echo bone_pwm_P9_14 > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots
echo 500 > /sys/devices/ocp.2/pwm_test_P9_13.14/period
echo 250 > /sys/devices/ocp.2/pwm_test_P9_13.14/duty
e
浏览 0提问于2014-04-26得票数 1
我有一个代码，不是我写的，控制机器人手臂的跳跃运动和arduino。利用强尼五和跳跃。我试过了，它起作用了，就像我移动手的方式--机器人的手臂在动。没问题。但我想用键盘移动。就像我按下一个特定的键--一个伺服旋转键--只要我按住这个键等等，总共有四个伺服，每个都有自己的键盘键，
例如(伺服1按"a“表示左边，"b”表示右边。伺服2“z”为左，c为右)
我真的没有编写使用跃变运动的原始代码，但是我让它运行它，它适用于所有的伺服系统。现在我想把它变成键盘控制。有人能帮忙吗？我不知道用键盘控制机器人手臂(4伺服)的代码
浏览 9提问于2015-02-18得票数 0
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我想停止一个不断转动的伺服电机，直到超声波传感器检测到障碍物为止。例如，我希望当障碍物距离超声波传感器不到5厘米时，伺服电机停止。在无障碍物的情况下，伺服电机应不停转。
然而，障碍被移除后，我的伺服马达开始从不同的角度旋转，而不是在它停止的地方。我添加了Arduino代码的伺服电机旋转部分。
void loop() {
for (int i=0; i<=180; i++) {
distance = calculateDistance();
if (distance <= 10){
moveStop();
} el
浏览 7提问于2020-11-21得票数 0
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我希望我能解释得足够好！
我正在创建一个机器人工具包，它将命令从圆周率发送到arduino。目前，我只是控制伺服与它，我有测试代码，这是工作。然而，作为它的孩子，我想让它尽可能简单的使用。
目前，这是我的代码的类比：
class robot(object)
def __init___(self):
self.servos = [0,0,0,0]
def set_servo(self,which_servo,what_position):
#sends serial data
#changes servo position in
浏览 2提问于2013-05-23得票数 1
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WPF向外部硬件发送快速命令
、、、、
我有一个伺服控制器连接到我的笔记本电脑上，为了控制它，我创建了一个WPF应用程序，我创建了一个滑块控件，当值改变时，它会将位置发送到伺服。
这是一个工作的魅力，伺服运动非常顺利。然后我添加了一个图像并附加了一个鼠标移动事件，这样当我在图像上移动鼠标时，它会将伺服移动到图像上鼠标指向的位置。
但当我这样做时，似乎wpf应用程序发送的命令并不像我使用滑块控件时那么多。伺服控制器我相当快，滑块真的工作得很好，但图像鼠标悬停使伺服移动真的颠簸。
我能做些什么来让它更快呢？我只需要在特定的时间触发很多命令，比如当鼠标停留在图像上时，或者当应用程序在另一种模式下运行时，它会自动发送命令。伺服控制器接收的命
浏览 1提问于2010-12-13得票数 0
我目前正在尝试使用RPi上托管的Nodebot johnny-five.io来控制连接到Arduinos的伺服系统的配置。我的主要目标是从头开始做一个六足机器人；我不喜欢工具包的想法，因为它都是你拼凑起来的千篇一律的代码和部件，它或多或少是一辆遥控汽车，你什么都没学到。
我刚刚学到了伺服的基础知识(我选择了伺服而不是步进电机)。不幸的是，默认情况下，伺服速度不能通过PWM控制，只能通过位置控制。因此，绕过这一点的方法是创建一个环路，该环路一次将伺服增加1度(或更多)，并在环路中延迟X ms，直到伺服达到所需的位置。现在，这是很好的，所有如果你只控制一个伺服在同一时间或X数量的伺服移动到一个设定
浏览 9提问于2018-09-15得票数 0
我是一个独立的游戏开发者，我还没有足够的钱给自己买一个非常酷的、高速的、低延迟的互联网连接，还有一台强大的服务器机器，可以把我自己的游戏服务器应用程序放在世界的某个地方，供我的粉丝们玩。
我知道可以为现有的流行游戏(例如军团要塞2)租用服务器，但是为我正在开发的游戏租用服务器如何？是否有专门的服务，还是我应该租一些一般用途的东西，然后从那里出发？
这样的服务器应该是：
易于更新
具有特定区域的低延迟(我计划租用欧盟和美国的服务器)
浏览 0提问于2013-05-23得票数 1
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