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我正在寻找一个ROS包(KF或UKF或EKF)，可以融合IMU和压力传感器数据。我想从IMU和压力传感器数据中获得6x6估计速度矩阵(线性和角度)。IMU是9个自由度(方向、angular_velocity和linear_acceleration)和压力。气压计(压力
浏览 40提问于2021-09-22得票数 1
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嗨，我在gazebo做一些UUV模拟，IMU给了我9个自由度，也就是我的数据是 Cheader: stamp: nsecs:844000000orientation: y: -0.00209639450915
z:我还有一些3D姿势传感器。所以它的水下机器人模拟。我的
浏览 143提问于2021-09-21得票数 1
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我有一个csv文件，当我试图使用用ROS编写的包时，我想把它转换成rosbag。目的是利用扩展卡尔曼滤波实现传感器融合，我的csv文件包含IMU和GPS数据的信息。
浏览 5提问于2018-12-05得票数 3
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我还有一个9自由度IMU安装在平台上(9自由度sparkfun IMU剃刀)。在哪些情况下，执行这种类型的融合是必要的？提前感谢
浏览 36提问于2016-09-07得票数 1
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我的项目有4个传感器，BNO055，MPU9250，MS5611和BME280。我只需要从传感器上检查IMU的数据和高度。我的目标是使用MPU9250对MPU9250进行过滤，在相同的过滤器中使用BME280过滤MS5611，以获得最佳效果。我在互联网上做了关于滤波的研究，我发现卡尔曼滤波，中值滤波和互补滤波。另外，我使用的是树莓Pi 4。那么，我怎样才能做到这样
浏览 16提问于2022-03-08得票数 1
有IMU传感器，给我原始数据，如方向，角度和线加速度。我正在使用ROS和做一些Gazebo UUV模拟。此外，我想从原始的IMU数据中获得线速度。 IMU状态估计的最简单方法是测量数据的朴素积分。我们通过积分IMU获得的三维角速度数据来估计姿态。假设时间步长Δ?很小，则可以增量地计算每个时间步长的</e
浏览 112提问于2021-09-24得票数 1
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我做了一些水下UUV Gazebo模拟，并希望使用
封装融合IMU和流体压力传感器输入的姿态估计。但是当运行节点时，我得到了错误。所以我的压力传感器有sensor_msgs/FluidPressure，但是这个包想要pressure_height (geometry_msgs/PointStamped)作为输入。如何将sensor_msgs
浏览 3提问于2021-09-30得票数 0
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组织蓝牙LE服务
、、
我正在使用蓝牙LE传输一些压力传感器数据，以及惯性运动单元数据。我目前通过单一服务传输压力传感器+ IMU数据。我应该把IMU</em
浏览 1提问于2016-09-01得票数 0
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我创建了具有客户端和服务器节点的ROS服务。我创建了一个ROS服务，它将IMU传感器的值从服务器传递到客户端。并且我能够调用服务器和客户端节点并获取这些值。但是当我用启动文件呼叫他们时，我得到的却是零 这里是服务器节点 #include "ros/ros.h" #in
浏览 13提问于2021-09-16得票数 0
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我试图解析GPS数据时，读取压力传感器，IMU传感器和写入一些数据到SD卡。由于读取压力传感器、IMU传感器和写SD卡需要一些时间，而GPS不需要等待我的命令来发送数据，所以我丢失了一些GPS数据，所以我的解析器无法找到有意义的消息。我使用uart_receive中断来获取全球定位系统
浏览 9提问于2022-02-28得票数 0
我想使用QT作为我的移动平台的用户界面。我有一个传感器包组成的IMU，激光，Kinect和车轮编码器。希望有一个输入按钮，运行玫瑰节点，而不是做一些事情的数据，并给出输出结果。我使用了一个简单的例子 #include "ros/ros.h"
int main(int argc
浏览 1提问于2013-12-02得票数 0
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我使用Velodyne HDL-32E与Velodyne与全球定位系统鼠标连接到传感器。有什么方法可以从抓取器访问IMU数据，还是应该自己实现？
请分享你的经验。
浏览 0提问于2018-07-04得票数 2
我试图使用如下代码从我自己的映像(RGB)和IMU数据创建一个ros袋： ros_rgb_msg =ros_depth_msg->header.seq = iFrame; ros_depth_msg,
浏览 1提问于2020-07-04得票数 0
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我目前正在执行一项任务，将全球导航卫星系统和IMU融合起来，以便为自动车辆建立更精确的导航系统。我非常熟悉使用全球导航卫星系统来获得准确的位置，但我是一个新手使用IMU传感器。我读过几种文献，但仍不清楚该怎么做才能更好地消除加速度计和陀螺仪测量中的偏置。我有两种使用MPU-9250的原始测量数据，它们是x，y，z轴的加速度数据(m/s2)和角速度
浏览 20提问于2022-04-07得票数 1
我创建了ROS服务，将IMU传感器的值从服务器传递到客户端。我能够构建包，但如何客户端值都是零。 所以我想创建IMU ROS服务。我有一个服务器(在我的情况下是一个微控制器ESC32)，它可以获得IMU读数，并应传递到客户端(在我的情况下是覆盆子PI 4B)的IMU数据时，进一步的processing.So请求，我只需要传递原始的</em
浏览 41提问于2021-09-13得票数 0
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我正在使用Gazebo 9和ROS旋律进行一些UUV模拟。我创建了一个ROS服务，它将IMU传感器的值从服务器传递到客户端。现在，我想在每次控制UUV时(即每次我按下操纵杆时)将此服务用作控制器的传感器反馈。下面是服务器和客户端节点以及.srv文件 服务器 #include "ros/ros.h"
#include <sensor_msgs/Im
浏览 40提问于2021-09-14得票数 0
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我是一名大学生，我正试图和我的团队一起建造一个水下机器人。但是后来我发现ROS上有很多支持IMU和其他姿态传感器的软件包。因此，我假设许多人可能会在一个可以运行ROS (如RPi )的板上构建他们
浏览 3提问于2022-02-12得票数 0
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位置传感器融合码
、、
我正在为我正在做的一个小型虚拟现实POC进行室外定位。我想用GPS和IMU传感器来控制游戏角色的移动(而不是用IMU完成的旋转)。该代码将用于此开放源码项目
编辑：本文建议使用Kalman ，但是这里的人认为加速度计的误差太大了，不能工作
浏览 6提问于2013-02-21得票数 4
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我有IMU传感器，给我原始数据，如方向，角度和线加速度。如果我做积分，随着时间的推移，将会有累积的误差，并且不会随着时间的推移而准确，例如，当机器人转弯时。pitch); 所以积分线性加速度是非常糟糕的，Velocity_x= Velocity_old_x+acceleration_x*dt
浏览 15提问于2021-09-22得票数 1
我需要读取数据(比如说压力)从串口微控制器的客户请求。我在Python中查看了ROS服务教程，但我的代码仍然没有将数据值提供给客户端。这里首先是节点 #rospy.init_node('ros_serice_server') rosp
浏览 4提问于2022-03-18得票数 0
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