从x1，y1到x2，y2的正弦波线 - 腾讯云开发者社区

一般特效是没有方向性的，特效只是一个在特定位置播放效果的影响剪辑而已，表现上要突出的是从攻击方到被攻击方的一段运动轨迹，之后播放被攻击方的受伤或是防御动作。...解这三个方程，可得到a、b、c分别为： b = ((y1 - y3) * (x1 * x1 - x2 * x2) - (y1 - y2) * (x1 * x1 - x3 * x3)) / ((x1 -...x3) * (x1 * x1 - x2 * x2) - (x1 - x2) * (x1 * x1 - x3 * x3)); a = ((y1 - y2) - b * (x1 - x2)) / (...x1 * x1 - x2 * x2); c = y1 - a * x1 * x1 - b * x1; 其中(x1, y1)、(x2, y2)、(x3, y3)为已知的点--起始点、结束点、顶点。...38: b = ((y1 - y3) * (x1 * x1 - x2 * x2) - (y1 - y2) * (x1 * x1 - x3 * x3)) / ((x1

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实战：使用 OpenCV 的自动驾驶汽车车道检测（附代码）

cv2.HoughLinesP（）可以实现这一目标，此函数返回它可以在输入图像中找到的所有直线的列表，每条线由 [x1, y1, x2, y2] 表示。...def displayLines(image, lines): if lines is not None: for line in lines: x1, y1, x2, y2 =...10) return image 我们定义了另一个效用函数来从它的参数（斜率和截距）中获取线坐标。...) return np.array([x1, y1, x2, y2]) 五、获取平滑的线条一旦我们从步骤 3 中获得了线条，在这一步中，我们将这些线条分成 2 组（左和右）。..., x2, y2 = line.reshape(4) parameters = np.polyfit((x1, x2), (y1, y2), 1) slope = parameters[0] intercept

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您找到你想要的搜索结果了吗？

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Street Lanes Finder - 检测自动驾驶汽车的车道

为了将它们可视化为单行，需要执行霍夫线变换。首先，检测所有行。将一条线定义为[x1，y1，x2，y2]，其中（x1，y1）是它的开始，（x2，y2）是它的结束。...parameters = np.polyfit((x1, x2), (y1, y2), 1) slope = parameters[0] intercept = parameters[1]...= image.shape[0] y2 = int(y1*(1/2)) x1 = int((y1 - intercept)/slope) x2...= int((y2 - intercept)/slope) return np.array([x1, y1, x2, y2]) left = merge_lines(image...,y1,x2,y2 = line cv2.line(lines_image, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 20) return lines_image

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基于OpenCV的实时车道检测

, y1, x2, y2 in line: if x1 == x2: continue # calculating slope of a line slope...= (y2 - y1) / (x2 - x1) # calculating intercept of a line intercept = y1 - (slope * x1)..., y1, x2, y2 in line: if x1 == x2: continue # calculating slope of a line slope...= (y2 - y1) / (x2 - x1) # calculating intercept of a line intercept = y1 - (slope * x1)...无人驾驶系统技术架构梳理：从感知、规划到控制 5. 视觉3D目标检测，从视觉几何到BEV检测

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挑战任务: 车道检测

, y1, x2, y2 in line: cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), color, thickness)Copy to clipboardErrorCopied...得到左右车道线点的集合，拟合直线 left_points = [(x1, y1) for line in left_lines for x1, y1, x2, y2 in line] left_points...= left_points + [(x2, y2) for line in left_lines for x1, y1, x2, y2 in line] right_points = [(x1..., y1) for line in right_lines for x1, y1, x2, y2 in line] right_points = right_points + [(x2, y2)...slope = [(y2 - y1) / (x2 - x1) for line in lines for x1, y1, x2, y2 in line] while len(lines

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三角形光栅化时遇到的坑

这使我意识到，我的图形学知识结构出现了根本性问题。之后偶然的一个机会，我在网上接触到了“光栅化软件渲染器”的概念。深挖之下，发现这正是我目前所缺少的知识。...【（x0,y0), (x1, y1), (x2, y2)】并且(x0 x1 && y0 == y1 && y0 y2)。...改良后第二版如下： //这里仅假设光栅化一个平顶三角形【（x0,y0), (x1, y1), (x2, y2)】并且(x0 x1 && y0 == y1 && y0 y2)。...修正版的代码如下： //这里仅假设光栅化一个平顶三角形【（x0,y0), (x1, y1), (x2, y2)】并且(x0 x1 && y0 == y1 && y0 y2)。...修正版代码如下： //这里仅假设光栅化一个平顶三角形【（x0,y0), (x1, y1), (x2, y2)】并且(x0 x1 && y0 == y1 && y0 y2)。

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这道「完美矩形」给我整不会了…

# 取小矩形左下角顶点的最小值 X1, Y1 = min(X1, x1), min(Y1, y1) # 取小矩形右上角顶点的最大值 X2, Y2 = max(X2, x2), max...(Y2, y2) 这样就能求出完美矩形的左下角顶点坐标(X1, Y1)和右上角顶点的坐标(X2, Y2)了。..., x2, y2 in rectangles: # 计算完美矩形的理论坐标 X1, Y1 = min(X1, x1), min(Y1, y1) X2, Y2...: X1, Y1 = min(X1, x1), min(Y1, y1) X2, Y2 = max(X2, x2), max(Y2, y2) actual_area...X1, Y1 = min(X1, x1), min(Y1, y1) X2, Y2 = max(X2, x2), max(Y2, y2) # 累加小矩形的面积

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使用Python+OpenCV实现自动驾驶汽车的车道线检测

这个函数返回它能在输入图像中找到的所有直线的列表。每一行用[x1, y1, x2, y2]表示。现在，这看起来很简单，但是houghlinesp检测的基本工作原理需要一点时间来解释。...y1, x2, y2 = line.reshape(4) #converting to 1d array cv2.line(image, (x1, y1), (x2, y2),...# some random point at 3/5 x1 = int((y1 - intercept) / slope) x2 = int((y2 - intercept) / slope...) return np.array([x1, y1, x2, y2]) ?..., y1, x2, y2 = line.reshape(4) parameters = np.polyfit((x1, x2), (y1, y2), 1) slope =

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Leetcode 第23场双周赛C 5361. 圆和矩形是否有重叠（计算几何初中数学）

圆和矩形是否有重叠给你一个以 (radius, x_center, y_center) 表示的圆和一个与坐标轴平行的矩形 (x1, y1, x2, y2)，其中 (x1, y1) 是矩形左下角的坐标，...(x2, y2) 是右上角的坐标。...输入：radius = 1, x_center = 0, y_center = 0, x1 = 1, y1 = -1, x2 = 3, y2 = 1 输出：true 解释：圆和矩形有公共点 (1,0)...输入：radius = 1, x_center = 0, y_center = 0, x1 = -1, y1 = 0, x2 = 0, y2 = 1 输出：true 示例 3： ?...^4 x1, y1, x2, y2 <= 10^4 x1 x2 y1 y2 判断圆心到正方形中心距离是否大于等于正方形对角线一半+圆的半径，如果是，

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【十天自制软渲染器】DAY 02：画一条直线（DDA 算法 & Bresenham’s 算法）

C++ 的实现也很简单，如下所示（dl 表示）： void line( int x1, int y1, int x2, int y2, TGAImage &image, TGAColor...首先我们注意到，对于屏幕绘制直线这个场景，理论上是连续的，但实际是离散的。比如说从变化到时，每次绘制时，都是按步长 1 增长的，也就是。这时候。...最后的直线算法就是这样： void line( int x1, int y1, int x2, int y2, TGAImage &image, TGAColor color) {...float x = x1; float y = y1; int dx = x2 - x1; int dy = y2 - y1; float step; float dlx, dly;...int y = y1; int eps = 0; int dx = x2 - x1; int dy = y2 - y1; for (int x = x1; x x2; x++)

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【愚公系列】2023年11月 WPF控件专题 Line控件详解

X2：终点的X坐标。 Y2：终点的Y坐标。 Stroke：线条的颜色。 StrokeThickness：线条的粗细程度。...例如，以下是一个简单的Line控件的示例： X1="10" Y1="10" X2="100" Y2="100" Stroke="Black" StrokeThickness="1" /> 在...1.属性介绍 WPF中Line控件的常用属性如下： X1：线段起点的X坐标。 Y1：线段起点的Y坐标。 X2：线段终点的X坐标。 Y2：线段终点的Y坐标。 Stroke：线段的颜色。...="20" Y1="50" X2="400" Y2="50" Stroke="Black" StrokeThickness="2"/> 创建了一个窗口，并在其中添加了一个...在Line控件中，我们指定了其起点（X1和Y1）和终点（X2和Y2），以及线的颜色和粗细程度。在这个例子中，我们创建了一条水平线，从左侧20像素的位置到右侧400像素的位置。

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Matplotlib新手上路(上)

从源码中可以找到更多的缩写说明。...Y2 = 6 * np.cos(X2) plt.plot(X2, Y2, 'y') # plt.plot(X2, Y2, color='y', label='cosine') # 直线 X3 = np.linspace...** 2 plt.plot(X1, Y1, color='red', label=r'$y=\frac{x^2}{4}$') # 直线 X2 = np.linspace(-5, 5, 50) Y2 =...X2 plt.plot(X2, Y2, color='green', linestyle='--', label=r'$y=x$') # 黑色辅助线 plt.plot([4, 4], [4, 0],...['left'].set_position(('data', 0)) # 调整x轴刻度（从-5到+5，正好11个点） plt.xticks(np.linspace(-5, 5, 11)) # 调整y轴刻度

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51Nod-1650-穿越无人区

并且都是对角线，两个公式，一个是主对角线组，一个是副对角线组，由于 aa 和 bb 的不同导致对角线密度不同，进而可以发现，最少经过的沼泽地等于起点和终点的主副对角线跨越条数最多的那个。...这个题是规律题，属于只要弄清楚样例就一定可以 ACAC 的题，放在 55 级题有些夸张了，导致有的人想多了。..., x2, y1, y2; while (~scanf("%lf%lf%lf%lf%lf%lf", &a, &b, &x1, &y1, &x2, &y2)) { int...n = abs(ceil((x1 + y1) / (2 * a)) - ceil((x2 + y2) / (2 * a))); int m = abs(ceil((x1 - y1) /...(2 * b)) - ceil((x2 - y2) / (2 * b))); printf("%d\n", max(n, m)); } return 0; }

4498 0

opencv实现坐标旋转（教你框住小姐姐）

四个点的左标比较容易确定，利用起点左标加宽高就能算出来。这里主要讲解如何算旋转后的左标，如下图： ? 已知x1，x2，y1，y2和∠a，求x’，和y’。这时候就需要用到高中的三角函数的知识了。...假设，(x1, y1) 到 (x2, y2)的长度为r，再画一个∠b。...x1; r * sin(b) = (y2 - y1); 最终可以求出： x’ = x1 + cos(a) * (x2 - x1) - sin(a) * (y2 - y1); 同理求出： y’ = y1...+ sin(a) * (x2 - x1) - cos(a) * (y2 - y1); 啊，这真是用了我毕生所学的数学知识，真没想到工作后还会用到三角函数的知识。...arrY2[i] = y1 + dSinRot * (x2 - x1) + dCosRot * (y2 - y1); arrX3[i] = x1 + dCosRot * (x3 - x1

1.2K3 0

Matlab——二维绘图（最为详细，附上相关实例）

，曲线条数等于输入参数矩阵的列数含多个输入参数的plot函数调用格式为： plot(x1,y1,x2,y2,…,xn,yn) (1) 当输入参数都为向量时，x1和y1，x2和y2，…，xn和yn...调用格式为： plotyy(x1,y1,x2,y2) 其中x1,y1对应一条曲线，x2,y2对应另一条曲线。...要设置曲线样式可以在plot函数中加绘图选项，其调用格式为： plot(x1,y1,选项1,x2,y2,选项2,…,xn,yn,选项n) x=0:pi/100:2*pi; y1=0.2*exp(-...在每一个绘图区允许以不同的坐标系单独绘制图形 x1=0:0.05:100; x2=linspace(0,2*pi,10); y1=sin(x1); y2=sin(x2); subplot(1,2,1...); plot(x1,y1); colormap hsv; title('the first'); subplot(1,2,2); plot(x2,y2); title('the second');

1.9K1 0

算法合集 | 无限的路（递推） - HDU 2073

代表数据的组数。每组数据由四个非负整数组成x1，y1，x2，y2；所有的数都不会大于100。 Output 对于每组数据，输出两点(x1,y1),(x2,y2)之间的折线距离。...，主要是分两步，第一步，要考虑从起点(0,0)到目标点(x,y)的距离，第二步就是计算两个距离之间的差值。...y1, y2; scanf("%d", &count); while (count--) { scanf("%d%d%d%d", &x1, &y1, &x2,...&y2); //递推算法 //先计算从(0,0)到(x,y)的距离 //再计算差值 double ans = fabs(distance(...x1, y1) - distance(x2, y2)); printf("%.3f\n", ans); } return 0; }

5611 0

如何用matlab画函数图_matlab常用画图函数

在同一张图绘制多条曲线 x1 = linspace(-2*pi,2*pi); x2 = linspace(0,4*pi); y1 = sin(x1); y2 = cos(x2); figure plot...(x1,y1,x2,y2) 运行结果：也可以通过hold on hold off语句实现：（效果相同）代码如下： x1 = linspace(-2*pi,2*pi); x2 = linspace...(0,4*pi); y1 = sin(x1); y2 = cos(x2); figure plot(x1,y1) hold on plot(x2,y2) hold off 2....改变颜色和大小 plot(x1,y1,‘c’,x2,y2,‘y’) 后面加上相应的颜色变可改变曲线颜色便于区分（系统会默认蓝和红，自古红蓝出CP）同样plot(x1,y1,x2,y2,’–’,x,y3...范围： x = [-5 -eps(1) 0 eps(1) 5]; y = sign(x); plot(x,y) grid on 可以看出Y的范围是-1到1画出的图像也刚好定格，这样十分不美观，我们利用

11.6K3 1

使用YOLO11和霍夫变换追踪站台黄线穿越者

[0][3]) coords = (x1, y1 - 10) text = "person" print("x1: {} - y1: {} - x2: {} - y2: {}"....format(x1, y1, x2, y2)) color = (0, 255, 0) # colors in BGR thickness = 3 annotated_frame...import cv2 import numpy as np def find_slope(x1, y1, x2, y2): if x2 !...= x1: return ((y2 - y1) / (x2 - x1)) else: return np.inf def find_m_and_q(edges): lines = cv2....,y1,x2,y2=points[0] slope = find_slope(x1, y1, x2, y2) if slope == np.inf: # if the slope

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明月机器学习系列023：表格识别（二）

，y=ax+b或者x=ay+b，具体看line_type的值 x1, y1, x2, y2: 线段的两个端点 :param line1,line2: [line_type, a, b,...x1, y1, x2, y2] """ l_type1, a1, b1, x11, y11, x12, y12 = line1.data l_type2, a2, b2, x21..., y1, x2, y2): """计算点到线的距离""" if l_type: if min(x1, x2)-5 x1...，跟lines参数对应，取值True or False :param endpoints list 线段的端点，注意每个线段有两个端点: [[(y1, x1), (y2, x2)]] :..., y1, x2, y2) for ((a, b), l_type, ((y1, x1), (y2, x2))) in \ zip(lines, line_types

1.2K1 0

一条神奇的贝塞尔曲线及其应用

x1, float y1, float x2, float y2,float x3, float y3) public void rCubicTo(float x1, float y1, float...x2, float y2,float x3, float y3) quadTo（）方法，可以从源码的注释看出(x1,y1)是控制点坐标，(x2,y2)是终点坐标 /** * Add a quadratic...bezier from the last point, approaching control point * (x1,y1), and ending at (x2,y2)....(float x1, float y1, float x2, float y2) { isSimplePath = false; native_quadTo(mNativePath..., x1, y1, x2, y2); } 原理图： ?

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as3绘制抛物线

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