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基于神经网络的智能RC小车(Python+OpenCV)

看代码时发现的一个有趣的例子,实现使用四大利器: Raspberry Pi + Arduino + OpenCV Neural Network + RC CAR 硬件速览 指示停车 参考:https...Pi,Arduino和开源软件的自动驾驶系统的缩小版本。...该系统使用带有相机和超声波传感器的Raspberry Pi作为输入,处理转向,物体识别(停车标志和交通灯)和距离测量的处理计算机以及用于RC车辆控制的Arduino板。...串行接口发送命令 电脑/ cascade_xml / 训练级联分类器xml文件 棋盘/ 用于校准的图像,由pi相机捕获 training_data / 以npz格式训练神经网络的图像数据 testing_data...培训后,参数保存在“mlp_xml”文件夹中 神经网络测试:运行“mlp_predict_test.py”从“test_data”文件夹加载测试数据,并从“mlp_xml”文件夹中的xml文件中训练参数

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第一章 漫谈RaspberryPi

Raspberry Pi B款只提供电脑板,无内存、电源、键盘、机箱或连线。   真正为Raspberry Pi带来成功的是其低廉的价格和开发空间。...Raspberry pi的独特芯片是由博通有限公司开发并制造的,Raspberry Pi 3 使用的是博通BCM2837。...★ 通用输入输出(GPIO):提供布局并允许对连接、输入、输出及GPIO引脚的可选模式进行控制。总而言之,GPIO使Raspberry pi变成一个嵌入式控制系统。...★ USB:控制USB服务,并为输入和输出提供通用串行总线协议,因此可以允许各种外围设备连接到Raspberry pi的USB插口上。...★ I2C/SPI(Serial Peripheral Interface,串行外设接口)从机:I2C主机的对应端。允许外部芯片和传感器控制或使用树莓派以某种方式响应。

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    自制基于 Snips 和 Snowboy 的智能音箱来保护你的隐私

    我们在整个项目中,将学到关于 Raspberry Pi 上的音乐播放、Arduino 和各种 IoT 技术,并希望能分享最有趣的部分。我们将介绍扬声器的每个部分。...步骤1: Raspberry Pi 镜像 在这一步,我们将介绍,安装一个专用于声音控制的一体式 Raspberry Pi 镜像。...你可以随意使用你想要的任何热门词汇: 从 Snowboy 的网站上录入,并下载唤醒词:https://snowboy.kitt.ai/ 下载 .pmdl 文件 将文件放到 Raspberry Pi 上的...所以,我们想添加声音和一些LED,以确认从 spkr 到用户是否正确。对于LED,可以使用多种选项。最简单的是将一些 LED 连接到 Raspberry Pi 的 GPIO 引脚。...配置 Arduino 和 NeoPixel 环 我们制作了一个库,使用 Arduino micro 作为 Raspberry Pi 的执行器,这里是配置它的步骤: 先安装 Arduino IDE,它将帮助您将代码上传到

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    不管你的x86能不能升级Win 11,反正树莓派能!|安装教程

    然后设置设备类型(Raspberry Pi 4 / 400)。 ? 4、选择你下好的Windows 11 ISO镜像。 ? 5、使用远程服务器提供的最新驱动安装包。 ?...依次选择Device Manager->Raspberry Pi Configuration,开始配置。 ? 3、在高级配置中,取消3GB内存限制。 ?...桌面加载出来后,感觉还算反应灵敏,能以最小的延迟响应输入,且移动窗口的效果非常好。 Edge浏览器的浏览体验也良好。...另外,他们通过Microsoft Store成功安装了Arduino IDE。 ? 但是由于找不到Arduino的COM端口,因此没法正常使用。 重启也不行。...最后,感兴趣的朋友可参考这个详细安装过程:https://www.tomshardware.com/how-to/install-windows-11-raspberry-pi#xenforo-comments

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    打造属于自己的渗透神器 第二篇

    下载完成解压后执行 Install Drivers.exe 即可 ?...你输入太快可能电脑读不出来。 接下来按生成。他的文件名字后缀为 .ion,接下来把他用编程软件打开在复制里面的代码,再复制到 Arduino 里面上传就可以了 ? 然后你就可以很愉快的使用了。...ssh 连接,账号 pi 密码 raspberry 接下来配置与下载(命令手打比较好,复制有可能会出错)(有提示你 y 你就直接 yes 过去) apt-get update sudo apt-getupdate...安装好后他会出现上面这个 重新启动一下,你会发现他发送一个 WiFi 名字叫做 P4wnP1, 密码是 MaMe82-P4wnP1,ssh 登入的地址也变了 172.24.0.1 登入账号还是 pi 和...p4wnp1 是一个高度可定制的 USB 攻击平台,基于低成本的 Raspberry Pi 的零或零 W(Raspberry Pi 所隐藏的后门)。 ?

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    看Jetson NANO如何变成“蜘蛛侠”

    自从NVIDIA发布了开源智能小车JetBot项目后,各路创客开始脑洞大开,比如这个: 不过Lady我还是被这个外国小哥的作品惊艳到了: ?...事实上,由于在我们的实验室中没有人拥有Zuri微控制器(Arduino Mega)的源代码,我使用了Meped的代码,对腿/脚偏移进行了一些微调。 ?...我使用常规的USB Raspberry Pi兼容网络摄像头和Wifi USB加密狗。 ?...重点是,由于我们将使用Pyserial进行微控制器和Jetson Nano之间的串行通信,因此您的系统基本上可以使用任何类型的微控制器,只要它可以通过USB串行电缆与Jetson Nano连接。...第3步:运行代码 我为Jetspider制作了两个演示,第一个是简单的远程操作,非常类似于我之前为Banana Pi流动站制作的,第二个使用TensorRT进行物体检测,并通过串行连接将运动命令发送到微控制器

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    树莓派推出基于自研RISC-V内核的开发板,定价5美元

    8月9日消息,Raspberry Pi(树莓派) 宣布推出了其第二款微控制器 RP2350,这是一款四核微控制器,拥有两个 Arm Cortex-M33 内核和两个自研RISC-V 内核,作为 Raspberry...引导ROM自动检测第二级二进制文件的架构,并将芯片重新启动到适当的模式。...其中RP2350 的RISC-V架构CPU内核采用的是Raspberry Pi自研的Hazard3 内核,由Raspberry Pi 芯片团队的首席工程师Luke Wren 开发。...Raspberry Pi表示,RP2350 使软件开发人员有机会在稳定、支持良好的环境中试验RISC-V架构,并将Hazard3作为一种干净、开放的核心进行推广,适合在其他设备中使用,或作为进一步开发的基础...在今年年底之前,Raspberry Pi预计将出货一款支持无线的 Pico 2 W,使用与 Pico W 相同的英飞凌(Infineon)43439 调制解调器,以及预装 0.1 英寸接头的 Pico

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    如何建立您的第一个机器人

    如果你是一个真正的初学者,你可以随时使用我们的免费电子书在Raspberry Pi和Arduino从第0步开始。您还可以阅读本教程的基本Linux命令,以熟悉Raspberry Pi终端。...红外传感器从python输出 用L293D连接电机 测试红外传感器模块后,接下来需要连接并测试L293D模块和电机。通过将板的+和 - 引脚连接到9V电池为L293D模块供电。...另外,将板的“ - ”连接到树莓pi的GND。您可以参考此处的连接图来完成连接: ? Raspberry Pi机器人连接图 接下来,您必须向板提供输入。...机器人的代码 完成所有的硬件设置后,您需要下载并复制这个python程序 到您的Raspberry Pi。...或使用SSH从终端无线连接远程连接到您的Pi。

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    Raspberry Pi Pico是个啥(云体验)+云点灯

    顾名思义,降压-升压型SMPS可以从降压模式无缝切换到升压模式,因此可以保持在大约1.8V至5.5V的各种输入电压范围内提供3.3V的输出电压,这为选择提供了很大的灵活性电源。...电量消耗,自己看去吧 编程闪存 可以使用串行线调试端口或专用USB对(板载)板载2MByte QSPI闪存进行(重新)编程 大容量存储设备模式。...通用IO Raspberry Pi Pico的GPIO由板载3.3V电源轨供电,因此固定为3.3V。...如果n你要在Raspberry Pi 为Raspberry Pi Pico开发,则可以这样做,先clone,再配置。...Pi UART以与Raspberry Pi Pico一起使用 一旦运行,您将需要重新启动Raspberry Pi, C的SDK 所有的外设 硬件嘛,看看GPIO的是实现 那接下来就是安装编译工具了

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    辣眼睛,看别人如何用Jetson TX1花式逗猫!

    Raspberry PI或内有其他中央处理器的计算机可能不行。 Arduino IDE,可以从arduino.cc/downloads免费下载。...当系统启动后,会需要让雷射光朝地板或其他猫咪看得到的地方发射。 ?...请从https://github.com/baudot/cat_play_jetson_triggered网页下载Arduino程序档,然后,打开计算机中的 Arduino IDE,将程序档上传到Arduino...现在,请用第一个随身碟(有UNetbootin)将计算机重新启动,就可以在计算机上使用Ubuntu Linux。这是因为NVIDIA的软件工具JetPack必须在Ubuntu Linux上运作。...最后,请中断笔记型计算机与Jetson之间的连结,重新启动 Jetson,并确认摄影机的镜头没有被挡住,完成后就可以开始侦测猫咪了!

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    树莓派使用Android系统

    如果没有开发者模式,无法把Raspberry Pi引导到恢复模式。 1. 在安卓设备的桌面上,从最下面的三个应用中点击并向上拖动,弹出应用库。 2. 在该菜单内,点击 "设置 "应用。 3....为了让本地终端出现,需要使用Android界面重启我们的Raspberry Pi。要调出电源选项菜单,您需要按键盘上的F5键。进入电源菜单后,点击 "重新启动 "按钮。...现在终于可以在树莓派上启用Android的恢复分区了,输入以下一组命令。这些命令对于Raspberry Pi 4和3来说略有不同,所以请按照您的Raspberry Pi的选项进行操作。...Raspberry Pi 4 rpi4-recovery.sh reboot Raspberry Pi 3 rpi3-recovery.sh reboot> Raspberry Pi现在应该重新启动进入...在终端应用内,把Raspberry Pi重新启动回正常的Android操作系统。要退出恢复,需要运行以下命令。

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    Raspberry Pi上的OpenVINO,OpenCV和Movidius NCS

    准备好后,将microSD卡插入Raspberry Pi并启动它。 输入WiFi凭据并启用SSH,VNC和相机界面。...更改设置并重新启动后,可以使用localhost地址直接在Pi上测试SSH。 打开终端并键入 ssh pi @ 127.0.0.1 以查看它是否正常工作。...“展开文件系统”,按键盘上的Enter键,向下箭头按下“”按钮,然后重新启动Pi - 系统将提示您重新启动。...或者可以从终端重新启动: $ sudo reboot 一定要运行 DF - ^ h 再次命令来检查文件系统扩展。...将卡插入Raspberry Pi,然后从本博文中的 “假设”和 “步骤1”部分开始。 问:我可以使用Python 2.7吗? 答:我不建议使用Python 2.7,因为它快速接近其使用寿命。

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    ROS入门通俗简介

    另一个节点可能负责从碰撞传感器或光传感器读取传感器值,并将其提供给其他节点。最后,控制节点可以从传感器节点获取输入,做出必要的决策,并向运动节点发送适当的命令。...在上面的示例图中,远程控制节点(teleop_turtle)从用户那里获得键盘输入并发布速度命令。...” 让我们假设你想在 Raspberry Pi 上运行 ROS 来处理通信和高级控制,并且你也想要一个 Arduino 来控制电机和测量你的电池电压。...到目前为止,我发现在 Ubuntu 上安装 ROS 最简单的是运行在 Raspberry Pi 上,而不是 Rasbian 上。...一旦 ROS 在 Pi 上运行,我们就可以运行 roscore 了 有几种方法可以让 Arduino 与 Pi 对话,但最直接的方法可能是使用 rosserial Arduino 包。

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    Arduino开发Seeed Studio XIAO RP2040

    Arduino开发 下载Arduino 根据电脑的操作系统下载并安装最新版本的Arduino IDE。...,在搜索框中输入“RP2040”。选择最新版本的“Raspberry Pi Pico/RP2040”并安装它。...选择开发板和端口 开发板选择:导航到“工具->开发板->Raspberry Pi Pico/RP2040->Seeed XIAO RP2040”,选择Seeed XIAO RP2040开发板。...上传后,你应该能够看到板上的引脚 25 绿色 (USER) LED 每秒闪烁一次。 如果上传Arduino程序失败,请尝试按住“BOOT”按钮,然后单击“RUN”按钮。...delay(1000);: 在发送完信息后,程序会暂停执行 1000 毫秒(也就是 1 秒),然后再继续下一次循环。这样做是为了在每次发送信息后等待一段时间。

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    实现在外网SSH远程访问内网树莓派的详细教程

    在 Raspberry Pi 上启用 SSH SSH 在 Raspberry Pi 中默认处于禁用状态,因此您必须在全新安装 Raspbian 后打开 Pi 时启用它。...首先通过导航菜单转到 Raspberry Pi 配置窗口。 树莓派菜单,树莓派配置 现在,转到接口选项卡,启用 SSH 并重新启动您的 Pi。...SSH 到你的树莓派 现在您已经启用了 SSH 并找到了您的 IP 地址,您可以继续从任何其他计算机通过 SSH 连接到您的 Raspberry Pi。您还需要树莓派的用户名和密码。...提示输入登录用户名: pi 输入密码(默认为:raspberry ) 现在,输入密码并按回车键。 通过SSH登录成功。 Mac和Linux用户: 在这里,使用您在上一步中找到的 IP 地址。...通过SSH登录成功 成功登录后,您将看到 Raspberry Pi 的终端。

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