从Arduino到Android:当.print在arudino中只执行一次时，从蓝牙输入读取会执行两次。

在Arduino中，当使用.print函数只执行一次时，从蓝牙输入读取会执行两次的原因是由于蓝牙模块发送数据速度较快，而Arduino的串口通信速度较慢，导致数据接收不完整。这种情况下，可以通过以下方式解决：

1. 增加延时：在接收数据之前增加适当的延时，以确保完整接收数据。可以使用delay函数或者millis函数来实现延时。
2. 使用缓冲区：创建一个缓冲区来存储接收到的数据，当接收到完整的数据后再进行处理。可以使用字符数组或者字符串来实现缓冲区。
3. 校验数据：在接收数据后，进行数据校验，确保接收到的数据是完整且正确的。可以使用校验和或者CRC校验等方法来验证数据的完整性。
4. 优化串口通信：使用更高速的串口通信方式，例如使用硬件串口或者提高波特率，以提高数据传输速度。
5. 调试输出：在代码中添加调试输出语句，以便查看接收到的数据是否正确。

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