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我是iPhone应用程序开发的新手(但有其他语言的经验丰富的开发人员)，我正在制作一个ARKit应用程序，其中我需要跟踪图像的位置并在此图像周围显示一个矩形。我可以用在C++中做这件事，并制作适当的“桥接”类，以便能够从swift调用这段代码。现在，我需要从ARKit获取图像并将它们传递给此函数。
如何从ARKit场景中调用处理ARFrame的函数？我发现我可以从sceneView.session.
浏览 2提问于2017-12-06得票数 3
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我正在尝试从ARKit场景重建网格中获取我正在创建的三维模型中的纹理。我可以在一个.obj文件中导出网格。该框架还创建了.mtl文件。然而，在网格中没有颜色。我想添加真实世界的纹理到网格，可能从arFrame.capturedImage使模型看起来更真实。我怎样才能做到这一点？
浏览 2提问于2021-01-16得票数 5
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TL:DR 我试图在MTKView中呈现一个SCNRenderer，这样我就有了颜色/深度缓冲区的句柄-并且我试图匹配ARSCNView通过ARKit完成的转换，这样我的SCNRenderer就可以像有没有人有通过ARSCNViews提供的ARFrame/ARCamera和info匹配ARKit世界和人脸跟踪配置的例子-并适当地修改SCNSCamera的转换？我想要匹配ARKit正在做的事情-但是当我尝试使用ARFrame / ARCamera信息来修改我的
浏览 16提问于2019-05-09得票数 2
嗨，我正在努力理解当我使用ARKit的projectPoint函数时返回给我的值。我的目标是取一个点，p = (x,y,z)，其中元组中的所有值都在范围[-1, 1]中，并将其转换为p' = (x',y')，其中对中的所有值都在范围[0,1]中，即从世界空间到屏幕/图像空间的项目。我知道arframe.camera.imageResolution = (1920.0, 1440.0)，我知道我的屏幕大小是(390.0 ,844.0)
所以，当我使用
浏览 1提问于2021-12-10得票数 1
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我想使用ARKit从图像中获得光的估计值。我能够从视频中的帧中检索到光的估计值。var SceneView = new ARSCNView();CGImage img = new CGImage("my file.jpg");
ARFrame frame = new ARFram
浏览 0提问于2017-11-21得票数 0
在ARKit 1.5之前，我们没有办法调整相机的焦距，获取镜头位置总是返回相同的值。然而，在ARKit 1.5中，我们现在可以通过设置ARWorldTrackingConfiguration.isAutoFocusEnabled来使用自动聚焦。我的问题是，有没有办法从ARKit获得当前的镜头位置，这样我就可以在我的虚拟物体上应用失焦效果？我查看了一些可能存储此信息的类，如ARFrame或ARSession，但它们似乎没有这样的字段。我偶然发现了，操作员说他可以通过使用一
浏览 0提问于2018-05-11得票数 0
我想拼接ARKit ()提供的多张背景图片。(我知道有更好的方法来完成这项任务，但我使用的是我的自定义算法。)我注意到ARKit为每个ARFrame提供了具有和属性的。还有属性。这些属性是否可以用于“标准化”捕获的图像，以便场景中对象的颜
浏览 0提问于2020-08-06得票数 3
我正在尝试使用选择器获取ARSessionDelegate方法，但是我得到了这个错误:表达式的类型不明确，没有更多的上下文#selector(ARSessionDelegate.session(_:didUpdate:) as ((ARSessionDelegate) -> (ARSession, ARFrame) -> Void)) public protocolARSessionDelegate : ARSessionObserver {
optional func session(_ sess
浏览 11提问于2022-10-05得票数 1
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可以从AVDepthData访问ARKit吗？ARFrame包含相机的图像，但不包含其深度信息。我试图创建一个单独的AVCaptureSession来接收AVDepthData，但是我无法与ARKit同时运行AVCaptureSession。
浏览 14提问于2017-08-15得票数 4
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我正在试着从苹果的ARKit上买一部RGB色彩空间的CVPixelBuffer。在ARSessionDelegate的func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame)方法中，我得到了ARFrame的一个实例。我在iOS上找到了关于颜色转换的，但我无法在Swift 3中使用它。
浏览 0提问于2017-06-07得票数 13
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阅读和的文档表明，ARKit能够识别已知的图像。但是，对图像的要求使我怀疑应用程序在使用几个QR代码时是否会像我们希望的那样工作：
由于QR代码不完全符合要求，我想知道是否有可能使用大约10个QR代码，并让ARKit识别每个QR码。
浏览 0提问于2018-10-26得票数 0
CapturedImage in ARFrame是横向/横向的。我怎么才能把它改成肖像呢？
谢谢
浏览 5提问于2017-11-08得票数 3
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我使用ARKit的脸地标位置和视觉套件框架的手的姿势。当用户单击ARKit按钮时，我能够成功地打开相机，并且能够切换到visionKit框架。但问题是，在相机之间切换的速度很慢。
浏览 5提问于2022-08-04得票数 0
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我正在努力开发一个使用ARKit的应用程序。为了让应用程序实现其主要用途，即跟踪人脸，良好的光照条件至关重要。在AVFoundation中，有一个设置自定义曝光时间的函数。但是我没有找到在ARKit中设置它的方法。我刚刚找到了get对象frame.camera.exposureDuration。那么，如何使用ARKit设置曝光时间呢？我必须在哪里调用这个函数？func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
浏览 1提问于2020-04-24得票数 2
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这可能是一个晦涩难懂的问题，但我在网上看到了许多非常酷的示例，展示了人们如何使用ARKit 3中的新ARKit人物遮挡技术来有效地将人物与背景“分离”，并对“人物”应用某种过滤(参见)。通过查看苹果提供的源代码和文档，我发现我可以从ARFrame检索segmentationBuffer，如下所示； let image = frame.capturedImag
浏览 2提问于2019-07-20得票数 3
我正在尝试将相机图像从ARFrame保存到文件中。图像以CVPixelBuffer的形式给出。我有下面的代码，它产生的图像与一个错误的高宽比。我得到4320 × 5763,4320 × 3786
let orientation = UIInterfaceOrientation.portr
浏览 5提问于2021-02-14得票数 0
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事实上，我真正想做的是检测静态图像中的形状(使用现有的云托管的开放式cv应用程序)，并使用ARKit在AR中显示这些形状。我希望我可以在静态图像和AR视频馈送中显示相同的图像目标。
浏览 30提问于2020-06-29得票数 2
我有一个ARKit应用程序，需要获取当前ARFrame对象的capturedImage并使用它进行进一步处理。我的代码大致如下所示： return现在，我希望帧仅在设置ARKit
浏览 0提问于2018-01-05得票数 2
但是，当我使用anchors.append(anchor) ( anchors是[MyAnchorSubclass] )时，场景在增加14个锚后就会冻结。如果我没有在数组中保存锚，场景视图就不会冻结。最后，发生了什么-- renderer(_:didUpdate:for:)被调用了，在它的场景视图冻结之后，日志中出现了很少的[Technique] World tracking performance更新1
有趣的事实:当应用程序返回到后台后，sessionWasInte
浏览 4提问于2017-08-02得票数 0
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