3回答
从ARCamera获取相机平移
、、、、
我正在试用苹果的ARKit，有一个关于相机转换的问题。转换矩阵中的哪些值表示用户从原点走了多远？呼叫
self.sceneView.session.currentFrame!.
浏览 27提问于2017-06-30得票数 5
回答已采纳
1回答
我正在学习ARCore ，，从学习课程，并从那里阅读、理解和学习。什么是会话？每次我需要使用ARCore时，我都需要一个会话？相机有getPose和帧有GetPose，它们之间的差别是什么？
我想把这些问题分开，但不知怎么的，我知道它们都是相互关联的。会议，CameraAr，帧和姿势。
浏览 2提问于2018-08-09得票数 6
回答已采纳
2回答
我用vuforia ARCamera和imagetarget创建了资产包场景。现在，在加载资产包场景后，场景可以从黑色屏幕开始。我注意到ARCamera ->相机->背景平面->视频材料(例如)->“自定义/视频背景”没有启用。但是当我手动启用它时，相机就启用并显示了实况。不管怎么说，在场景加载后是否会启用该着色器。
浏览 5提问于2018-08-07得票数 0
回答已采纳
我试图使一个实体悬停在同一地点的相机前，无论我如何移动设备，我没有成功。我想，我想围绕y(横向移动-偏航)和x(垂直平移-螺距)旋转。我从ARCamera得到相机的旋转： let euler =我是否正确地认为相机的转换被初始化到相机最初指向的位置，因此如果相机没有移动，实体就应该在摄像机前面
浏览 8提问于2022-07-17得票数 1
它应该包含VNImageOptionCameraIntrinsics字段，该字段将相机的本质传递给CoreML。
ARCamera *camera = _cameraPreview.session.currentFrame.camera;
NSMutable
浏览 0提问于2018-09-02得票数 2
回答已采纳
2回答
MRTK有自己的MixedRealityCamera和Vuforia ARCamera。如何使用一台相机，使用MRTK和Vuforia? --我想在一个场景中使用两个摄像头是不太好的。我找到了这个帖子：
因此，我试图将组件从MRTKCamera传输到ARCamera，并进行反向传输。但是Vuforia不再识别这些图像了，。如果我删除MRTKCamera并创建ARCamera，它就能正常工作。
浏览 1提问于2018-12-18得票数 3
回答已采纳
2回答
有没有人有通过ARSCNViews提供的ARFrame/ARCamera和info匹配ARKit世界和人脸跟踪配置的例子-并适当地修改SCNSCamera的转换？我想要匹配ARKit正在做的事情-但是当我尝试使用ARFrame / ARCamera信息来修改我的SCNScene和SCNCamera时，我的场景会移动，但不是像ARSCNView或带金属的ARKit演示那样随着相机移动。对于从ARKit错误地传递到我的场景中的内容，我感到困惑。问题： 从相机的翻译中分配s
浏览 16提问于2019-05-09得票数 2
我正在尝试将相机流从统一发送到浏览器中的RTCPeerConnection。两个对等点之间的信令是正确的，尽管当我发送MediaStreamTrack时，它在浏览器中不能工作。有谁有主意吗？这是我用来访问相机和发送音轨的代码。localConnection.OnIceConnectionChange = handleIceConnectionChange;
if (arCamera.targetTexture= null)
浏览 10提问于2022-04-12得票数 3
我做了这些步骤：
我可以看到CameraPreview上的图像标记和多维数据集当我在电话上吃午饭时，相机启动了，但当我指向图像标记时，立方体就没有出现。
浏览 0提问于2014-04-19得票数 0
我的目标：我读过关于ARCamera：和AVCameraCalibrationData：和的苹果文档。然而，我发现的只是AVCameraCalibrationData和ARCamera的声明。，而不是TruthDepth相机，我正在使用的脸跟踪。所以，谁能帮我开始获取TruthDepth摄像机参数，因为文档除了声明没有
浏览 5提问于2020-07-16得票数 0
回答已采纳
此函数返回摄影机相对于世界坐标系的平移和旋转。在我的理解中，这个函数返回的平移向量，即C，是摄像机坐标到世界坐标的平移。换句话说，这个向量可以解释为相机中心在世界坐标中的位置。现在，我很困惑。如果C是从相机到世界的平移，那么从世界到相机的平移应该是T= -transp(R)*C，其中R是由'extrinsics‘函数返回的旋转矩阵。但在Matlab示例中，使用C而不是T作为从世界坐标到<e
浏览 2提问于2014-05-31得票数 2
我试图在ARKit中获得相机的前向(LookAt)向量，但我想我搞错了。 在做了一些研究之后，我在下面写了这个助手扩展，但我认为从我得到的数据来看它是不正确的。(当我将相机指向上方时，Y分量为负数)。 有人能告诉我在世界空间中获取相机指向的向量的错误之处吗？此外，如果有更好的方法获得它(CoreLocation?)我也对此持开放态度。extension ARCamera { The Camera forward orientation vector as
浏览 27提问于2020-09-08得票数 2
1回答
Opencv中的相机校准提供3x3相机矩阵、失真系数以及多个旋转和平移矢量。可以将旋转和平移向量转换为矩阵。问题是如何从多个旋转和平移向量中获得一个平移和旋转向量。或者应该简单地取平均旋转和平移向量？
浏览 11提问于2018-02-11得票数 0
我想制作一个应用程序，让我把一个3D物体放到相机视图中，让这个3D物体与世界保持一致。我找到的一个解决办法是将ARCamera的World Center Mode设置为DEVICE_TRACKING。这似乎让我把一个3D物体放到世界中(在“统一”中)，并把这个物体叠加到相机上，几乎让它看起来像一个真实世界的核心。但这并不完美:当我将设备向上/向下/左/右(旋转)倾斜时，它会正确地跟踪，但它似乎没有跟踪设备的平移运动；也就是说，当我向前/向后/向左/右移动设备时，覆
浏览 1提问于2016-06-22得票数 0
1回答
我正在做这个增强现实项目，从Xcode的默认AR项目开始。很好地定义了焦距：
据苹果公司称，
fx和fy值是像素焦距，对于平方像素是相同的。值ox和oy是图像帧左上角主点的偏移量。所有的值都以像素表
浏览 4提问于2020-06-28得票数 5
回答已采纳
1回答
有没有办法给出一个大小或者指定一个ARcamera应该跟踪的区域？从AR相机中心到跟踪的像200px的正方形区域。如果是这样，其他相机区域将不会专注于跟踪。有没有办法或者有什么想法？
浏览 0提问于2016-01-20得票数 0
我可能已经跟随了的步骤10次了，并且仍然有一些功能不起作用(相机问题)。有人知道我做错了什么吗？如果我试着把高通输出到月食相机，那就不起作用了。
我用的是HTC Nexus One
浏览 5提问于2012-01-25得票数 1
回答已采纳
2回答
ARKit透视校正
、、、、
我正在与ARKit合作做一个项目，我试图对ARFrame.capturedImage做一个透视校正，将一张纸定位在检测到的飞机上，这样我就可以把它输入到CoreML模型中，该模型期望从头顶直接获取图像。ARKit给出了相对于平面的设备方向(ARCamera.transform、ARCamera.eulerAngles和ARCamera.projectionMatrix看起来都很有前途)。所以我有相机的方向(我知道飞机是水平的，因为ARKit现在只检测到这一点)。但我不太清楚如何创建一个GLKMatrix4
浏览 10提问于2017-08-03得票数 5
回答已采纳
我有一个经过校准的RGB相机，它可以在静止物体周围移动。我拍摄了两个结果镜头，并计算了它们之间的单应性。然后，使用相机矩阵和单应性，我调用cv::decomposeHomographyMat，它给我提供了可能的旋转角度和平移。
假设总是第一对旋转和平移是正确的，那么这些角度和平移意味着什么？是关于相机的起源吗？是关于对象起源的吗？
浏览 3提问于2017-11-02得票数 0
云服务器
ICP备案
实时音视频
对象存储
云直播
腾讯云开发者
