从边界框获取对象[对象检测]
从边界框获取对象，也称为对象检测，是指在图像或视频中识别和定位特定对象的任务。它是计算机视觉和图像处理领域中的重要任务，广泛应用于物体识别、目标跟踪、智能监控、自动驾驶等领域。
对象检测的主要目标是在图像中找到并标记出感兴趣的对象，通常通过边界框来表示对象的位置和大小。常见的对象检测算法包括基于传统机器学习的方法（如Haar特征和HOG特征）以及基于深度学习的方法（如卷积神经网络）。
对象检测的优势在于可以同时处理多个对象，并提供对象的准确位置信息。它可以应用于许多实际场景，如人脸识别、车辆检测、商品识别、图像搜索等。通过对象检测，可以实现自动化的图像分析和理解，提高工作效率和准确性。
腾讯云提供了一系列与对象检测相关的产品和服务，其中包括：
- 人脸识别：腾讯云人脸识别API可以实现人脸检测、人脸比对、人脸搜索等功能，适用于人脸识别、人脸验证等场景。产品介绍链接：https://cloud.tencent.com/product/fr
- 图像标签：腾讯云图像标签API可以自动识别图像中的物体、场景和人物，并为其打上标签，适用于图像分类、图像搜索等场景。产品介绍链接：https://cloud.tencent.com/product/imagetagging
- 视觉智能：腾讯云视觉智能API提供了一系列图像和视频分析的功能，包括图像标签、人脸识别、物体识别等，适用于智能监控、智能交通等场景。产品介绍链接：https://cloud.tencent.com/product/vision
通过腾讯云的对象检测相关产品和服务，开发者可以快速实现对象检测功能，并将其应用于各种实际场景中。
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1回答
是否可以通过视频对象检测得到被检测对象的坐标？我使用OpenCV将视频转换为图像，并使用LabelImg将边界框添加到图像中。对于输出，我希望能够读取(对于视频文件)边界框的坐标，这样我就可以获得框的中心。
浏览 14提问于2019-09-27得票数 0
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我正在尝试对我的自定义YOLOv5模型执行推断。official documentation使用默认的detect.py脚本进行推断。我已经编写了自己的python脚本，但是我无法从模型的输出中访问预测的类和边界框坐标。下面是我的代码： import torch
model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'custom', path_or_model='best.pt')
predictions = model("my_image.png")
print(predic
浏览 218提问于2021-04-24得票数 0
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有没有一种带宽度的过滤对象检测方法？
假设我必须检测宽度> 100像素的苹果。有没有内置的tensorflow函数可以做到这一点？或者在绘制边界框之前，我必须自己调整代码的条件？
浏览 3提问于2018-01-05得票数 1
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我有一个很大的高程数据geotiff文件，我要将其用于对象检测。我已经为对象添加了标签(最初是.shp)，并将标签转换为单个geojson。
从阅读对象检测教程来看，我似乎需要将这个大图像分割成多个图像进行训练/测试。有没有一种方法可以使用原始标签，这样我就不需要重新标记每个较小的图像？
如果有人有任何有用的教程/端到端的例子来准备卫星数据进行目标检测，那也会非常有帮助。
浏览 4提问于2020-12-24得票数 1
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计算机视觉:如何创建合适的边界框
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我正在创建一个数据集来训练Yolov5模型来识别表格数据。我想澄清一下边界框的最佳实践。下面两张图片中边界框紧密程度的差异是否会影响模型的mAP？
有些紧凑的边界框：
紧定边界框：
原图：
由于创建更紧密的盒子需要更多时间，我想检查一下是否值得付出额外的努力。
浏览 14提问于2021-04-22得票数 0
我正在尝试使用Vision和我训练的自定义模型，但我看不到一种方法来获得Vision在帧中检测到的边界框。 模型:我已经使用CreateML训练了模型，它可以检测两个特定的项目。我在CreateML中用不同的图像测试了这个模型，它正确地检测到了这两个项目，并在它们周围放置了一个方框。那么，Vision不应该也可以给我边界框吗？ func prepare() {
do {
let vnModel = try VNCoreMLModel(for: modelFile.model)
let coreMlRequest = VNCoreMLRequest(mo
浏览 21提问于2020-09-05得票数 0
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我正在尝试检测照片中的植物，我已经用植物标记了照片(使用labelImg)，但我不知道如何训练只有背景照片的模型，以便当这里没有植物时，模型可以告诉我。是否需要将标签框设置为图像的大小？
附注：我是新手，所以请不要粗鲁。)
浏览 0提问于2020-11-02得票数 0
3回答
YOLO目标检测模型？
、、、
目前，我正在阅读Yolo9000模型"“，我对该模型如何预测目标检测的边界框感到非常困惑，我用Tensorflow做了许多例子，其中大多数都是我们给模型”图像和图像的标签“。
我的问题是: 1-我们如何将边界框而不是标签传递给模型? 2-模型如何知道许多框属于一个图像？
浏览 0提问于2017-03-29得票数 1
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带点云的自动测量盒ARCore
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有没有什么办法，你可以只用ARCore检测物体，然后从提取的点云中提取出来，这样我就可以用AR测量物体了？ 目前，我扫描对象并计算与点云(x，y和z)的差异。但是ARCore给出了很多错误的点云，然后我得到了错误的结果。
浏览 17提问于2021-04-28得票数 0
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我知道用于训练自定义对象检测数据集的tensorflow API仅使用矩形边界框，即xmin、xmax、ymax、ymin。我还了解到，多边形边界框将极大地提高检测精度，因为它删除了边界框内的任何不必要的信息，从而提供了更好的训练数据集。我目前使用labelImg来绑定我所有的图像进行训练，它确实提供了多边形框。我的问题是，有没有办法修改tensorflow API中的代码来处理多边形框，而不仅仅是矩形框？
浏览 10提问于2017-12-25得票数 4
我正在尝试训练一个haar级联分类器，以便它可以检测图像中的树木。在检测之后，分类器应该在对象周围绘制一个边界矩形。我现在需要分割出这个包含在边界框中的区域。我想知道这是不是一种从背景中分割树木的可能方法。
浏览 0提问于2016-06-13得票数 0
在上传IMG文件时，我正在考虑通过Pascal VOC文件上传各自的边界框数据。我如何在Vertex AI上做到这一点，或者我需要对Pascal VOC数据进行任何转换？
浏览 0提问于2021-07-22得票数 0
我是Tensorflow的新手，到目前为止，我已经能够使用从Kaggle获得的数据为花朵数据集构建分类器，并且我已经能够训练CNN来识别向日葵和雏菊，并使用matplotlib.pyplot.figure()调用绘制带有标签的结果。 现在，我想在原始图像本身上绘制一个边界框，以显示它检测到花朵的位置。我读过关于tf.image.draw_bounding_boxes的文章，但我对如何使用它有点困惑，因为从技术上讲，CNN已经在物体上画了一个边界框来对其进行分类。有没有一种方法可以在源文件中的对象被框起来的时候，就进入这个操作并画出丰富的方框？ 这是我想要做的一个例子。我想训练我的模型如何识别
浏览 39提问于2019-04-25得票数 0
我正在尝试实现YOLO-V1，但我在创建标签时遇到了一些问题。YOLO-V1有2个边界框，那么，当网格有一个对象时，如何选择放置位置信息的边界框？例如:遵循YOLO论文，对象在网格中的归一化位置是0.5，0.8，.7，0.9如何准备这个1x1x30张量 ? ？更具体的enter image description here标签的边界框-2 ?？这是为了标签，而不是为了测试！谢谢你
浏览 16提问于2020-06-24得票数 0
我是机器学习的初学者，我尝试用我自己的数据集来做我自己的对象检测。然而，如果该对象被标记为多边形形状的边界，则会更实用。然而，tensorflow对象检测API只能接受边界框。
那么，是否有可能修改API，使其能够接受多边形标记的数据集？
浏览 2提问于2017-11-07得票数 2
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我目前正在做一个实时人脸检测项目。
我所做的是使用cv2捕获帧，执行检测，然后使用cv2.imshow()显示结果，这会导致较低的fps。
我想要一个高fps视频显示在屏幕上没有滞后和低fps检测边界框覆盖。
是否有一种解决方案来显示实时视频流(最后一次检测结果包围框)，并且一旦完成新的检测，就会显示新的边界框，并且背景不会被检测函数延迟。
任何帮助都是非常感谢的！
谢谢!
浏览 1提问于2018-11-01得票数 0
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掩码rcnn的数据注释
、、、
是否强制使用遮罩rcnn的多边形形状对图像进行注释？我还阅读了https://github.com/matterport/Mask和研究论文。似乎matterport的实现可以使用边界框和多边形作为注释。虽然我不确定。那么，我应该为我的数据集考虑边界框注释吗？或者多边形注解？ 目前，我已经在Intel的CVAT上使用边界框注释了一些图像。
浏览 36提问于2021-11-19得票数 0
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目标检测-字符
、、、、
我是目标检测的新手，我有泰米尔语字符，并且我使用CNN成功地完成了分类部分。
对于对象检测，我遵循这个示例-
我们必须创建边界框并创建注释文件，该文件包含图像中存在的对象数量和对象的(Xmin，Ymin)，(Xmax，Ymax)坐标。
在我的项目中，我有一个数据集，其中每个图像都只有一个字符
如何创建所有字符都已经在感兴趣区域中的边界框…
谢谢
浏览 3提问于2020-03-07得票数 1
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我们是编程领域的新手，我们想了解更多，或者您可以帮助我们编写代码，了解更多关于YOLO (实时对象检测)的信息，从相机到对象的距离测量。此外，我们希望输出是在音频的形式。例如，检测到一辆汽车，将会有一段录音显示“在...cm的一段距离检测到一辆汽车。
浏览 3提问于2020-01-04得票数 0
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我正在尝试使用服务构建一个杂草检测模型。我已经成功地用边界框注释了我的图像，但是当我试图在一个新的测试图像上评估我的模型时，模型错误地对新图像进行了分类。我想知道IBM 是否支持除边界框之外的其他标记技术。多边形注释、语义、线e-t-c等技术
浏览 1提问于2020-06-02得票数 0
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我正在使用TensorFlow对象检测接口来检测视频帧中的人体。我想给质心跟踪器提供检测坐标，为每个检测到的对象分配一个ID，并避免将它们作为新对象检测每一帧。
这是我用来检测和获取边界框的代码
<code>A0</code>
浏览 18提问于2019-08-23得票数 0
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我目前正在做一个运动检测项目，以检测运动，并绘制一个红色包围框周围的运动。现在，我的程序确实检测到了运动，并在运动周围画了一个边界框，但是也有很多重叠的边界框和正确的边界框。有什么办法可以把我减少到一个盒子吗？
这是我的密码：
for c in cnts:
if cv2.contourArea(c) < 500:
continue
(x, y, w, h) = cv2.boundingRect(c)
cv2.rectangle(frame, (x,y), (x + w, y + h), (0, 0, 255
浏览 4提问于2017-07-25得票数 1
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我通过坚持PASCAL格式(如下面所示)在我自己的数据集中对进行了重新培训。
这种格式是面向边界框和窥视他们的，它确实期望大量的这些基础真值生成相应的TFRecords。
包围框的问题是，它给你近似和注释旋转的图像可能是相当有挑战性的。
环顾四周后，我看到了，它允许您执行形状(点对点)注释，而不仅仅是边框。下面是生成的注释的简短版本，以及由生成的形状组成的结果图像。
我的问题是：
专注于<polygon></polygon>的内容，是否支持点对点注释？
如果是1，我如何为它创建TFRecords？为了适应这种情况，还需要做哪些其他修改？
Pascal格式
浏览 6提问于2017-07-12得票数 2
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假设我注释了数据集中的所有图像，使其具有20边界框。
基本上，我希望我的预测边框也只能是20。然而，经过训练后，我得到了不同数量的包围盒，那不是20。
我试着在图像中检测到相同的20个物体。所有对象都是相同的，所以我只为所有20包围框创建了一个类。
我目前正在使用YOLOv5，但是这样的用例有更好的模型吗？
浏览 5提问于2022-10-31得票数 1
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我试图在图像边缘的分割对象周围创建一个框，也就是说，分割周围没有轮廓，因为对象只在图像区域内的一部分。 我使用skimage.segmentation、find_boundaries、clear_border和regioprops。但是，regionprops不提供这些边缘情况 segments_fz = felzenszwalb(cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB), scale=300, sigma=0.5, min_size=50)
cleared = clear_border(segments_fz)
label_image = label(c
浏览 73提问于2019-08-26得票数 0
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目前，我正在努力创建一个用于对象检测的深度神经网络，我还在创建自己的数据集，我使用边界框来注释我的图像，我的问题是，什么规则才能为我的图像训练提供最佳的边界框。我的意思是，如果我包装我的对象，是否可以限制我的对象的背景，或者我是否需要找到一种只绑定我的对象的方法。
谢谢,
浏览 2提问于2017-04-11得票数 1
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我使用Tensorflow的对象检测API来训练我的模型。eval脚本也运行得很好。
但是，我想要获取eval图像中边界框的坐标。在eval脚本中可以这样做吗？我该怎么做呢？
我使用了。
浏览 1提问于2018-11-03得票数 0
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这里需要一些指导，我正在尝试识别图像中的不同对象并获得它们的边界框。
图像始终是干净的，具有透明的背景和良好的分离对象。
例如，在上图中有3个对象。任何想法或任何工具都会很有帮助。
浏览 0提问于2016-01-07得票数 1
我是一个开发android应用程序的初学者。目前，作为一个学校项目，我正在使用Android Studio中的TensorFlowLite开发一个面具检测应用程序。我想知道如何捕捉没有戴口罩的人的图像，并将来自边界框的图像保存在内部存储或发送到数据库中。有人知道该怎么做吗？示例代码将非常感谢。谢谢。
浏览 0提问于2021-01-18得票数 0
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我已经使用Tensorflow对象检测API从图像中检测手部。通过使用提供的示例代码(object_detection_tutorial.ipynb)，我已经能够在图像上绘制边界框。有没有办法只选择检测到的区域(在边界框内)并将其作为图像？
例如,
示例输入图像
Tensorflow输出
我想要的
对象检测API示例代码可以在这里找到。
任何帮助都将不胜感激！
浏览 8提问于2019-03-17得票数 3
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我有一个很大/很容易的问题需要解决，但我不能..我想做的是计算高速公路上的汽车数量，我实际上可以检测到移动的汽车，并在它们上面放置边界框……但是当我试着去数的时候，我就是数不过来。我尝试创建一个变量(nCars)，并在每次程序创建边界框时递增，但似乎递增了许多倍。问题是:计算移动的汽车/物体的最好方法是什么？
PS:我不知道这是不是一个愚蠢的问题，但我要疯了……感谢你所做的一切(：我是新来的，但我知道这个网站已经有一段时间了(：太棒了！)
浏览 3提问于2013-02-04得票数 0
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当我将图像上传到s3桶并调用AWS Rekognition detect_labels时，我得到的是检测到的标签的字典，如下所示
{“标签”：[{“名称”：“植物”，“信心”：99.70314025878906，“实例”：[]，“父母”：[]}，{“名称”：“花”，“信心”：98.37027740478516，“实例”：[]，“父母”：{“名称”：“植物”}}
但在这里，我需要返回的图像与边界框中的对象被识别，这是如何实现的？
浏览 18提问于2022-02-02得票数 0
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我已经创建了一个openGL正方形，如下所示。
final float array1[] = new float[] {
//Front face
lx, ly, hz,
lx, hy, hz,
hx, ly, hz,
hx, hy, hz
};
我也有一把雷。我现在想在我画的每个方块周围放置边界框，这样我就可以检查它们是否相交。我该怎么做呢？
谢谢。
浏览 2提问于2010-07-28得票数 2
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我有3D世界。我想检测玩家在世界上点击游戏对象的时间。
📷
在这个图像中，我有两个对象，我想检测鼠标点击。白色球体上确实有对撞机。垃圾箱没有。行为与下面提到的相同。
我要把鼠标拿下来侦测。当我检查RaycastHit时，我总是得到玩家游戏对象的转换，而不是我在这个世界上点击的游戏对象。如果我删除了射线机的检查，那么我就可以鼠标点击游戏中的任何东西，而不仅仅是鼠标按下游戏对象。我需要能够区分对不同游戏对象的点击。
我找到了一个张贴在这里并添加了一个PhysicsRayCaster，但是它并没有改变行为。问题不在于得到这个事件。我的问题是发现玩家在世界上点击了哪个游戏对象。
这是我的密码：
pub
浏览 0提问于2020-01-18得票数 0
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我正在使用Tensorflow进行对象检测。我有7-8节课的混合课程。最初，我们有一个图像分类模型，现在将其转移到目标检测模型。仅对于一类，待检测对象占据整个图像。我们可以将边界框尺寸设置为图像的整个宽度和高度吗？会不会影响性能呢？
浏览 20提问于2019-07-01得票数 0
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当我使用opencv学习YOLO时，我使用了一个类。
outs = net.forward(output_layers)
如果我打印输出如下：
[9.31552518e-03 7.26305973e-03 2.51572542e-02 1.67992767e-02 1.28286320e-06 0.00000000e+00]
我知道索引0到索引3是框的坐标。第五个指数是每个班的分数。但是，我搞不懂第四指数的作用是什么？
提前谢谢你。我真的很感激！
浏览 2提问于2022-04-05得票数 2
我不知道锚盒和围箱，或者建议区之间的区别。我对这些定义感到困惑。而且我不知道这些框在检测模型中的意义，因为默认长度永远不会改变！最后，我混淆了RCNN系列和Yolo序列都输出预测框位置(x,y,w,h)的事实。或输出增量位置(ground truth_x - predicted_x)/prediction_w。
浏览 0提问于2018-05-21得票数 11
这个问题也许已经回答了，但我没有找到一个简单的答案。我使用Keras创建了一个convnet来对辛普森字符()进行分类。
我有20个类，并给出一个图像作为输入，我返回字符名。这相当简单。我的数据集包含图片中的主字符的图片，并且只有该字符的名称作为标签。
现在，我想添加一个对象检测问题，也就是说，在图片中的字符周围画一个边框，并预测它是哪个字符。我不想用滑动窗口，因为它真的很慢。因此，我考虑使用更快的RCNN ()或YOLO ()。我是否应该为我的训练集的每一张图片添加包围框的坐标？有没有一种方法可以在不给出训练集的坐标的情况下进行对象检测(并在我的测试中获得边界框)？
总之，我想创建一个简单的
浏览 5提问于2017-06-21得票数 15
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我有一个图像输入，中间有一辆车。图像有不同的角度拍摄的汽车。我想检查汽车是否是完全可见的，并没有被其他对象阻挡在图像中。
我的方法是使用目标检测来检测汽车和图像中的其他物体。如果其他人和一辆汽车的IoU超过80%，我将检查图像是否被阻塞。但问题是，在某些情况下，IoU超过80%，但有一辆车在它的前面，所以它可以完全可见。例如下面的示例图像中的右上角和左侧。我想说的是，顶部的行仍然可以使用，但底部的行不能使用。
对这类问题有什么建议吗？
浏览 1提问于2022-08-28得票数 0
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我正在尝试创建自己的数据集，以便与YOLO一起使用(您只看一次)。最初，我从一个很大的geotiff文件开始，里面有风景和动物的图片。我写了一个脚本，把动物的图像提取成不同的文件。
现在，我想将这些动物图像作为YOLO数据集的一部分。但是，我在网上看到的所有示例都使用注释文件，它表示要在较大图像中检测到的对象的位置。
在我的例子中，每一幅动物的全貌都包含在包围框中。在这种情况下我能做什么？
编辑:我想问的是:我是否仍然可以使用这些已经裁剪过的图像，然后在注释文件上注意到边框应该覆盖整个图像？
浏览 1提问于2019-03-19得票数 1
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我正在寻找一种在屏幕上显示我的整个场景的方法。这涉及到对具有裁剪平面边界的glOrtho()的调用。
然而，我的场景的大小是动态的，因此，我需要找到一种方法来确定包含整个场景的投影框。
有什么建议吗？
浏览 1提问于2010-10-25得票数 1
1回答
分割文档图像
、、、
我正在寻找一种算法，用于检测文档图像中的线条(例如，从表格中)和单词边界框。
目前，我正在通过交替执行水平和垂直投影并检查结果直方图中的间隙来分割图像。虽然这对某些文档有效，但对于那些包含外部有线条的表的文档则不起作用，因为直方图不包含允许进一步分割的间隙。因此，我正在寻找一个更复杂的算法。
浏览 1提问于2012-01-28得票数 0
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我目前正在为android开发一个简单的空间游戏。我的碰撞检测将使用矩形和圆形边界框来完成。这些边界框需要能够旋转，所以我的问题是:检测旋转的矩形和圆之间的碰撞的最好方法是什么？感谢您的帮助:)
浏览 3提问于2013-07-16得票数 2
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我正在通过视频输入从YOLO获得车辆检测。我发现一些帧的边界框输出丢失了。我如何使用该序列的其他已知边界框和中心来获得这些缺失帧的边界框估计？ 谢谢!
浏览 7提问于2021-01-08得票数 0
当前版本的Tensorflow对象检测应用编程接口支持无角度边界框的表示-由xmin，ymin，xmax，ymax表示。
我正在寻找一些想法来表示(和预测)具有角度/方向的边界框。
如下所示：
浏览 1提问于2018-04-04得票数 2
我正在研究图像中的目标检测问题，我使用tensorflow进行神经网络计算。我有650x650像素大小的图像，以及一组对应于这些图像的标签。标签只是图像中对象的边界框，框坐标与650x650像素图像中的坐标对应。
现在，我想将这些图像调整为1280x1280。似乎我可以使用tf.image.resize_images()函数将图像大小调整到我想要的大小。但是，我仍然需要将包围框调整到新的坐标。
是否有相应的函数来调整图像标签的大小？--我想另一种选择是手动调整标签框的大小，将它们乘以某种比例因子，等等。
浏览 0提问于2018-05-12得票数 1
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我正在实现YOLO v2和3，以便在自定义数据集上检测对象。当YOLO v2和3使用大约5个左右的锚盒时，我通常可以检测到每幅图像50-100个。我的感觉是，如果只有5个锚盒，那么每个图像最多有5个检测，对吗？因此，我试图了解是否需要将锚框的数量调整到我的数据集。
我的问题是，在任何训练图像中，锚框的数量是否需要大于边框的最大数量？，这样，我就不会在没有相应的锚盒的情况下遇到探测。这是调整YOLO的正确思路吗？
如果我的直觉是正确的，那么我需要做k-方法来聚类地面真相图像中的包围框，并设置锚盒坐标。然后，我将使用这个中指定的通常的回归方法。
感谢任何人能提供的任何帮助。
浏览 7提问于2018-06-05得票数 1
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正如我在YOLO算法中所理解的，我们将inuput图像划分为一个网格，例如19x19，我们必须对每个单元有输出矢量(pc，bx，by，bw，c)。然后我们就可以训练我们的网络了。我的问题是:为什么我们给网络XML文件只有一个边框、标签等(如果只有一个对象在图像上)，而不是给19*19=361文件？网络的实现是否自动分割图像并为每个单元创建向量？(它是如何做到的？)
同样的问题也适用于滑动窗口算法。为什么我们只给网络一个带标签和包围框的向量，而不是给出每个滑动窗口的向量。
浏览 0提问于2018-12-26得票数 0
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1回答
我正在为图像分类进行机器学习，并设法成功地完成了几个项目。所有的项目都有图像，这些图像总是属于一个类。现在我想尝试每个图像上有多个标签的图像。我读到，为了训练，我必须在图像周围画框(边框)。我的问题是
我必须将这些区域裁剪成单个图像并像以前一样使用它们进行培训吗？
画的盒子只用来裁剪？
还是我们真的将原始图像和框坐标(顶部leftX、Y、宽度和高度)提供给培训？
任何与此相关的材料的教程将不胜感激。
浏览 1提问于2019-10-04得票数 2
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我们知道，fast-RCNN有两个主要部分:一个是区域建议网络(RPN)，另一个是fast-RCNN。
我的问题是，既然区域提案网络(RPN)可以输出班级分数和边界框，并且是可训练的，为什么我们还需要Fast-RCNN？
我认为RPN足以进行检测(红圈)，而Fast-RCNN现在变得多余(蓝圈)，这是正确的吗？
浏览 6提问于2017-02-01得票数 6
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